水下抛缆机构及水下设备制造技术

本申请提供一种水下抛缆机构及水下设备，水下抛缆机构包括壳体、驱动组件、浮力组件和限位组件，其中，驱动组件的旋转件具有第一凸台、第二凸台和凹槽，凹槽位于第一凸台与第二凸台之间；浮力组件包括限位板，限位组件包括第一限位件、第二限位件和复位弹性件，复位弹性件连接于第一限位件和第二限位件之间；当第一凸台抵接于第一限位件的底壁，且第二凸台抵接于第二限位件的底壁时，通过第一限位件和第二限位件卡接于限位板上，使浮力组件限位于壳体内，并且/或者当第一限位件、第二限位件和复位弹性件位于凹槽内时，限位板推动第一限位件和第二限位件转动，使浮力组件脱离壳体。本申请的技术方案实现了水下抛缆机构自身结构简单以及安装便捷。单以及安装便捷。单以及安装便捷。

【技术实现步骤摘要】
水下抛缆机构及水下设备


[0001]本申请涉及水下机器人
，具体涉及一种水下抛缆机构及水下设备。

技术介绍

[0002]随着国家对于海洋发展战略的大力推进，自主式水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)作为一种高技术的水下勘测手段，被大量地应用到海洋工程领域。但是由于复杂的海底环境，经常会出现意外故障，为保障自主式水下航行器在发生意外情况下，利用水下抛缆机构将其顺利回收，故水下抛缆机构的设计显得尤为重要。
[0003]现有的电磁铁抛缆机构，为保证耐压要求，内部需充油，其结构复杂，安装相对繁琐。
[0004]
技术介绍
部分的内容仅仅是公开专利技术人所知晓的技术，并不当然代表本领域的现有技术。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种水下抛缆机构及水下设备，旨在解决水下抛缆机构自身结构复杂及安装困难的问题。
[0006]根据本申请的第一方面，提出一种水下抛缆机构，包括壳体、驱动组件、浮力组件和限位组件，其中，所述壳体的顶部包括开口端；驱动组件连接于所述壳体内，所述驱动组件包括旋转件，所述旋转件具有第一凸台、第二凸台和凹槽，所述凹槽位于所述第一凸台与所述第二凸台之间；所述浮力组件位于所述开口端，所述浮力组件包括浮力件和限位板，所述限位板连接于所述浮力件的下端；限位组件连接于所述壳体上，所述限位组件包括第一限位件、第二限位件和复位弹性件，所述第一限位件和所述第二限位件上均具有定位孔，且均能够绕所述定位孔旋转，所述复位弹性件连接于所述第一限位件和所述第二限位件之间；其中，当所述第一凸台抵接于所述第一限位件的底壁，且所述第二凸台抵接于所述第二限位件的底壁时，通过所述第一限位件和所述第二限位件卡接于所述限位板上，使所述浮力组件限位于所述壳体内，并且/或者，当通过旋转所述旋转件，使所述第一限位件、所述第二限位件和所述复位弹性件位于所述凹槽内时，所述限位板推动所述第一限位件和所述第二限位件转动，使所述浮力组件脱离所述壳体。
[0007]根据本申请的第二方面，提出一种水下设备，包括本体和如上所述的水下抛缆机构，所述水下抛缆机构固定于所述本体上。
[0008]例如，本申请第一方面提供的水下抛缆机构可以用于本申请第二方面提供的水下设备。因此，本申请以下任一项实施例中关于水下抛缆机构的描述可以适用于本申请的第一至二中任一方面。
[0009]根据一些实施例，所述第一凸台和所述第二凸台的高度相同。
[0010]根据一些实施例，所述浮力组件还包括手动抛缆件，抵接于所述第一限位件和所述第二限位件的顶壁，通过按压所述手动抛揽件，所述手动抛揽件推动所述第一限位件和
所述第二限位件转动，使所述浮力组件脱离所述壳体。
[0011]根据一些实施例，所述旋转件的凹槽为U型槽。
[0012]根据一些实施例，所述驱动组件还包括舵机和连接轴，舵机密封于所述壳体内，并电连接外部设备；连接轴连接于所述舵机与所述旋转件之间，所述连接轴的方形轴连接于所述旋转件的方形轴孔；其中，通过所述舵机驱动所述连接轴旋转，控制所述旋转件的旋转角度，使所述第一凸台抵接于所述第一限位件的底壁，且所述第二凸台抵接于所述第二限位件的底壁，或者，使所述第一限位件、所述第二限位件和所述复位弹性件位于所述凹槽内。
[0013]根据一些实施例，所述壳体还包括储缆舱和固定件，储缆舱位于所述壳体内，所述储缆舱内储存缆绳，所述缆绳一端连接于所述储缆舱；固定件位于所述壳体的外侧壁上，用于固定于外部设备。
[0014]根据一些实施例，所述浮力组件还包括缆绳连接件，连接于所述缆绳的另一端。
[0015]根据一些实施例，所述的水下抛缆机构，还包括第一导向筒，引导所述浮力组件限位于所述限位组件上。
[0016]根据一些实施例，所述的水下抛缆机构，还包括弹射组件，包括导向杆、第二导向筒和压力弹簧，所述压力弹簧布置于所述第二导向筒内，所述导向杆一端抵接于所述浮力组件的下端，另一端连接于所述压力弹簧上。
[0017]基于上述的一种水下抛缆机构及水下设备，通过驱动组件的旋转件的第一凸台和第二凸台分别限位第一限位件和第二限位件的转动，从而使浮力组件限位于壳体中，并再通过驱动组件的旋转件的旋转驱动后，限位组件的第一限位件和第二限位件位于旋转件的凹槽内，解除限位，实现浮力组件可以脱离壳体；利用限位组件的第一限位件和第二限位件与浮力组件的限位板构成一个机械式的卡接结构，其结构简单，可在复杂的海底环境中使用。
[0018]弹出的浮力组件可再次安装于壳体内，只需通过按压浮力组件，使限位组件的第一限位件和第二限位件重新卡接到浮力组件的限位板上即可，从而使浮力组件的安装过程简单。
[0019]为能更进一步了解本申请的特征及
技术实现思路
，请参阅以下有关本申请的详细说明与附图，但是此说明和附图仅用来说明本申请，而非对本申请的保护范围作任何的限制。
附图说明
[0020]下面结合附图详细说明本公开的实施方式。这里，构成本公开一部分的附图用来提供对本公开的进一步理解。本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。附图中：
[0021]图1示出本申请示例实施例的水下抛缆机构的立体结构示意图。
[0022]图2示出本申请示例实施例的水下抛缆机构的剖面结构示意图。
[0023]图3示出图2中A
‑
A剖面结构示意图。
[0024]图4示出本申请示例实施例的手动抛缆的结构示意图。
[0025]图5示出本申请示例实施例的旋转件的结构示意图。
[0026]图6示出本申请示例实施例的抛缆前的旋转件的位置结构示意图。
[0027]图7示出本申请示例实施例的抛缆时的旋转件的位置结构示意图。
具体实施方式
[0028]在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本申请的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
[0029]在本申请的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"坚直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0030]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水下抛缆机构，其特征在于，包括：壳体，所述壳体的顶部包括开口端；驱动组件，连接于所述壳体内，所述驱动组件包括旋转件，所述旋转件具有第一凸台、第二凸台和凹槽，所述凹槽位于所述第一凸台与所述第二凸台之间；浮力组件，所述浮力组件位于所述开口端，所述浮力组件包括浮力件和限位板，所述限位板连接于所述浮力件的下端；限位组件，连接于所述壳体上，所述限位组件包括第一限位件、第二限位件和复位弹性件，所述第一限位件和所述第二限位件上均具有定位孔，且均能够绕所述定位孔旋转，所述复位弹性件连接于所述第一限位件和所述第二限位件之间；其中，当所述第一凸台抵接于所述第一限位件的底壁，且所述第二凸台抵接于所述第二限位件的底壁时，通过所述第一限位件和所述第二限位件卡接于所述限位板上，使所述浮力组件限位于所述壳体内，并且/或者当通过旋转所述旋转件，使所述第一限位件、所述第二限位件和所述复位弹性件位于所述凹槽内时，所述限位板推动所述第一限位件和所述第二限位件转动，使所述浮力组件脱离所述壳体。2.根据权利要求1所述的水下抛缆机构，其特征在于，所述第一凸台和所述第二凸台的高度相同。3.根据权利要求1所述的水下抛缆机构，其特征在于，所述浮力组件还包括：手动抛缆件，抵接于所述第一限位件和所述第二限位件的顶壁，通过按压所述手动抛揽件，所述手动抛揽件推动所述第一限位件和所述第二限位件转动，使所述浮力组件脱离所述壳体。4.根据权利要求1所述的水下抛缆机构，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴义涛，韩宝鹏，王振涛，芦斌，祝雷雷，
申请(专利权)人：天津海翼科技有限公司，
类型：新型
国别省市：