床面智能水球制造技术

本发明专利技术涉及一种床面智能水球，床面智能水球包括壳体和位于壳体内部的数据采集模块、数据处理模块以及数据传输模块；数据采集模块采集水下的数据信息，数据处理模块接收数据采集模块采集到的数据信息，并对数据信息进行分析处理，数据传输模块将处理后的数据信息传输至云端数据中心。上述床面智能水球入水后，数据采集模块采集到的大量的数据信息先通过数据处理模块进行分析处理，只将处理后的数据信息传输至云端大数据，与原本庞杂的数据信息相比，处理后的数据信息数据较小，床面智能水球将处理后的数据信息传输至云端数据中心传输速度快，并且，云端数据中心在分析处理时，效率也更高。也更高。也更高。

【技术实现步骤摘要】
床面智能水球


[0001]本专利技术涉及无人水下测量机器人
，特别是涉及床面智能水球。

技术介绍

[0002]水下测量机器人已经广泛应用于民用、工业和科学研究领域，并且在军用领域也发挥着越来越重要的作用。现有的水下测量机器人入水后，需要测量水下的水文、水质、地质、环境、生态等各方面的数据信息，并将测量到的数据信息发送至云端数据中心，云端数据中心对采集到的各种数据信息进行分析处理，并最终形成水下床面的相关数据。然而，现有的水下测量机器人测量到的数据信息极为庞杂，在将数据信息传输至云端数据中心时，由于数据信息过大从而导致传输速度缓慢，并且，庞杂的数据信息也极大地影响了云端数据中心分析处理数据的效率。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对现有的水下测量机器人测量到的数据信息极为庞杂，在将数据信息传输至云端数据中心时，由于数据信息过大从而导致传输速度缓慢，并且，庞杂的数据信息也极大地影响了云端数据中心分析处理数据效率的问题，提供一种床面智能水球。
[0004]本申请一实施例提供一种床面智能水球，床面智能水球包括壳体和位于壳体内部的数据采集模块、数据处理模块以及数据传输模块；数据采集模块用于采集水下的数据信息，数据处理模块用于接收数据采集模块采集到的数据信息，并对数据信息进行分析处理，数据传输模块用于将处理后的数据信息传输至云端数据中心。
[0005]上述床面智能水球入水后，通过数据采集模块采集水下的数据信息，例如：河道地形、纵断面等数据信息，并将采集到的数据信息传输至数据处理模块，由数据处理模块对采集到的数据信息进行初步分析、评估、处理、融合、压缩，筛选出有用的数据信息，并将大量无用的数据信息清除。数据处理模块对采集到的数据信息进行分析处理，并将处理后的数据信息的分类存储。数据传输模块将处理后的数据信息传输至云端数据中心，由云端数据中心对处理后的数据信息再进行综合分析、融合、绘制，最终形成可视化的水文、水质、地质、环境、生态等水下床面相关数据。在这个过程中，数据采集模块采集到的大量的数据信息先通过数据处理模块进行分析处理，只将处理后的数据信息传输至云端大数据，与原本庞杂的数据信息相比，处理后的数据信息数据较小，床面智能水球将处理后的数据信息传输至云端数据中心传输速度快，并且，云端数据中心在分析处理时，效率也更高。
[0006]在其中一个是实施例中，床面智能水球还包括深度控制组件，深度控制组件位于壳体的内部，用于控制壳体上浮或下沉，当壳体上浮至水面时，数据传输模块将处理后的数据信息传输至云端数据中心；当壳体下沉至床面时，数据采集模块采集水下的数据信息。
[0007]在其中一个是实施例中，深度控制组件包括：
[0008]密封舱，密封舱固定于连接板；
[0009]储水仓，储水仓固定于连接板；
[0010]水泵，水泵安装于密封舱内，水泵的出水口通过第一管路与储水仓连通，水泵的出水口通过第二管路与壳体外部水域连通；水泵的入水口通过第三管路与储水仓连通，且水泵入水口通过第四管路与壳体外部水域连通；
[0011]开关组，开关组包括第一开关、第二开关、第三开关以及第四开关，第一开关用于开启或关闭第一管路；第二开关用于开启或关闭第二管路；第三开关用于开启或关闭第三管路；第四开关用于开启或关闭第四管路；
[0012]数据处理模块用于控制水泵、第一开关、第二开关、第三开关以及第四开关的开启或关闭。
[0013]在其中一个是实施例中，床面智能水球还包括定位模块，定位模块位于壳体的内部，定位模块包括水上定位组件和水下定位组件，当壳体处于水面时，水上定位模块用于定位壳体的位置；当壳体处于水下时，水下定位模块用于定位壳体的位置。
[0014]在其中一个是实施例中，水下定位组件包括：
[0015]加速度传感器，加速度传感器用于获取壳体运动时的加速度信息；
[0016]三轴螺旋传感器，三轴螺旋传感器用于获取壳体运动时的旋转角度信息；以及
[0017]磁力计，磁力计用于获取壳体运动时的方向信息。
[0018]在其中一个是实施例中，床面智能水球包括配重块，配重块设置于壳体的内部。
[0019]在其中一个是实施例中，数据采集模块包括声呐传感器，声呐传感器用于采集河床地貌信息和获取水文地质信息；
[0020]数据处理模块包括点云数据后处理软件，点云数据后处理软件用于接收河床地貌信息和获取水文地质信息，并对河床地貌信息和获取水文地质信息进行数据预处理，以形成水下地形云图。
[0021]在其中一个是实施例中，数据采集模块包括水下高清摄像头，水下高清摄像头用于采集床面形态图像、生物图像以及水体环境图像，数据处理模块用于接收并分析处理床面形态图像、生物图像以及水体环境图像。
[0022]在其中一个是实施例中，数据采集模块还包括红外浊度测量传感器，红外浊度测量传感器用于采集水体浊度；
[0023]数据处理模块用于接收水体浊度，并利用数据处理模块内置的模糊算法根据水体浊度校正床面形态图像、生物图像以及水体环境图像，以提高床面形态图像、生物图像以及水体环境图像的质量。
[0024]在其中一个是实施例中，数据采集模块还包括温度传感器和深度传感器。
附图说明
[0025]图1为一实施例中床面智能水球的结构剖面图；
[0026]图2为图1中第一区域的结构示意图；
[0027]图3为图1中深度控制组件工作的流程图；
[0028]图4为图1中第二区域的结构示意图；
[0029]图5为图1中分流盘的结构示意图。
[0030]附图标记说明：
[0031]床面智能水球100；
[0032]壳体110；连接板111；第一区域101；第二区域102；
[0033]数据采集模块120；
[0034]数据处理模块130；电路板密封盒131；
[0035]深度控制组件140；密封舱141；储水仓142；气囊143；水泵144；第一开关1251；第二开关1252；第三开关1253；第四开关1254；第一管路146；第二管路147；第三管路148；第四管路149；
[0036]配重块150；
[0037]电池组160；
[0038]分流盘170。
具体实施方式
[0039]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0040]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种床面智能水球，其特征在于，所述床面智能水球包括壳体和位于所述壳体内部的数据采集模块、数据处理模块以及数据传输模块；所述数据采集模块用于采集水下的数据信息，所述数据处理模块用于接收所述数据采集模块采集到的所述数据信息，并对所述数据信息进行分析处理，所述数据传输模块用于将处理后的数据信息传输至云端数据中心。2.根据权利要求1所述的床面智能水球，其特征在于，所述床面智能水球还包括深度控制组件，所述深度控制组件位于所述壳体的内部，用于控制所述壳体上浮或下沉，当所述壳体上浮至水面时，所述数据传输模块将处理后的数据信息传输至所述云端数据中心；当所述壳体下沉至床面时，所述数据采集模块采集水下的数据信息。3.根据权利要求2所述的床面智能水球，其特征在于，所述深度控制组件包括：密封舱，所述密封舱固定于所述连接板；储水仓，所述储水仓固定于所述连接板；水泵，所述水泵安装于所述密封舱内，所述水泵的出水口通过第一管路与所述储水仓连通，所述水泵的出水口通过第二管路与所述壳体外部水域连通；所述水泵的入水口通过第三管路与所述储水仓连通，且所述水泵入水口通过第四管路与所述壳体外部水域连通；开关组，所述开关组包括第一开关、第二开关、第三开关以及第四开关，所述第一开关用于开启或关闭所述第一管路；所述第二开关用于开启或关闭所述第二管路；所述第三开关用于开启或关闭所述第三管路；所述第四开关用于开启或关闭所述第四管路；所述数据处理模块用于控制所述水泵、所述第一开关、所述第二开关、所述第三开关以及所述第四开关的开启或关闭。4.根据权利要求2所述的床面智能水球，其特征在于，所述床面智能水球还包括定位模块，所述定位模块位于所述壳体的内部，所述定位模块包括水上定位组件和水下定位组件，当所述壳体处于水面时，所述水上...

【专利技术属性】
技术研发人员：裘钧，王光谦，张炎，程亮，郏颖慧，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：