一种适用核电厂乏燃料水池巡检水下浮游和爬壁的机器人制造技术

本发明专利技术属于机器人及检测技术，具体涉及一种适用核电厂乏燃料水池巡检水下浮游和爬壁的机器人。包括检测机器人装置，检查装置和系缆装置；所述的测机器人装置上设有检查装置，检测机器人装置与系缆装置连接。所述的检测机器人装置包括可拆式ROV装置、涡流吸附式爬行装置；所述的可拆式ROV装置、涡流吸附式爬行装置通过可拆卸件进行连接。本发明专利技术的有益效果在于：通过对浮游装置的控制，可以实现该机器人在水面和水下多姿态的调整，实现机器人在不同姿态下的前进后退、转艏和翻转等运动功能以及巡检功能。巡检功能。巡检功能。

【技术实现步骤摘要】
一种适用核电厂乏燃料水池巡检水下浮游和爬壁的机器人


[0001]本专利技术属于机器人及检测技术，具体涉及一种适用核电厂乏燃料水池巡检水下浮游和爬壁的机器人。

技术介绍

[0002]乏燃料就是燃耗深度已达到设计卸料燃耗，从反应堆中卸出且不再在该反应堆中使用的核燃料组件(即乏燃料组件)中的核燃料。其中有未裂变和新生成的易裂变核素、未用完的可裂变核素、许多裂变产物和超铀元素。乏燃料水池作为一种湿法储存的手段被广泛的应用现阶段的压水反应堆中，通常用支架或吊篮和(或)也装有液体的容器罐作为支撑。水池中燃料周围的液体可以起到散热和屏蔽辐射的作用，而支架或其他装置则可确保能够维持次临界状态的几何布置。
[0003]乏燃料水池的内壁上铺设了一层薄不锈钢板，称之为覆板，覆板之间通过焊接的方式拼接起来，覆盖了整个乏燃料水池的内壁。因乏燃料具有较高的放射性，如果覆板间拼接的焊缝存在质量问题，则一段时间后可能会出现乏燃料水池中的放射性冷却水渗出到覆板外的情况，危害核电站的安全，故需要对覆板焊缝的质量进行检查。
[0004]乏燃料水池壁面面积较大，无损检本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用核电厂乏燃料水池巡检水下浮游和爬壁的机器人，其特征在于：包括检测机器人装置，检查装置和系缆装置；所述的测机器人装置上设有检查装置，检测机器人装置与系缆装置连接。2.如权利要求1所述的一种适用核电厂乏燃料水池巡检水下浮游和爬壁的机器人，其特征在于：所述的检测机器人装置包括可拆式ROV装置、涡流吸附式爬行装置；所述的可拆式ROV装置、涡流吸附式爬行装置通过可拆卸件进行连接。3.如权利要求1所述的一种适用核电厂乏燃料水池巡检水下浮游和爬壁的机器人，其特征在于：所述的系缆装置通过防水电缆组件与检测机器人装置连接。4.如权利要求1所述的一种适用核电厂乏燃料水池巡检水下浮游和爬壁的机器人，其特征在于：所述的系缆装置包括防水连接器、遥控操作装置和控制器，防水电缆组件与防水连接器连接，防水连接器通过控制系统与遥控操作装置连接，遥控操作装置与控制器连接。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：祁攀，吴东栋，管朝鹏，张志义，
申请(专利权)人：中核武汉核电运行技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：