一种可灵活运动及自由升降的仿生鱼制造技术

本申请公开了一种可灵活运动及自由升降的仿生鱼，包括鱼身、升降机构及移动机构；鱼身包括圆筒、端盖及密封盖；圆筒设置为中空，用于为升降机构及移动机构提供工作环境；圆筒的内部安装设置有升降机构，用于仿生鱼的升降；圆筒沿直径方向的两端对称设置有移动机构，用于仿生鱼的移动。本申请的可灵活运动及自由升降的仿生鱼简单、灵活。灵活。灵活。

【技术实现步骤摘要】
一种可灵活运动及自由升降的仿生鱼


[0001]本申请涉及仿生鱼
，尤其涉及一种可灵活运动及自由升降的仿生鱼。

技术介绍

[0002]仿生鱼，用于探测水中污染物及监测水底情况，身上装有探测传感器，可以自动监测水中的各种污染物，如轮船泄露的燃油或其他化学物等，当仿生鱼监测出一片水域中的有毒、有害物质时，通过相应的装置将监测数据传递给研究人员，并发出警报。现在的仿生鱼存在运动不灵活、难以控制、结构复杂等缺点。

技术实现思路

[0003]鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种简单、灵活的可灵活运动及自由升降的仿生鱼。
[0004]本申请提供的一种可灵活运动及自由升降的仿生鱼，包括鱼身、升降机构及移动机构；
[0005]鱼身包括圆筒、端盖及密封盖；圆筒设置为中空，用于为升降机构及移动机构提供工作环境；圆筒的内部安装设置有升降机构，用于仿生鱼的升降；圆筒沿直径方向的两端对称设置有移动机构，用于仿生鱼的移动。
[0006]优选的，圆筒沿轴线方向的两端均固定设置有端盖；圆筒的内部沿轴线方向的两端分别设置有第一圆板及第二圆板，用于安装升降机构及移动机构；第一圆板、第二圆板及两个端盖轴线重合，且互相固定连接。
[0007]优选的，升降机构包括针筒固定板、活动板、针筒、第一电机、丝杆及丝杆螺母；针筒固定板设置于第一圆板及第二圆板之间，并与第一圆板及第二圆板固定连接；针筒固定板沿圆筒的轴线方向靠近第一圆板的一面可活动的设置有活动板；针筒固定板上沿圆筒的直径方向的两端均沿圆筒的轴线方向固定嵌设有针筒；针筒的活塞端与活动板固定连接，通水口与第二圆板固定连接；
[0008]针筒固定板的中心安装设置有第一电机；第一电机的输出端沿圆筒的轴线方向固定设置有丝杆；活动板的中心对应丝杆固定嵌设有丝杆螺母；丝杆远离第一电机的一端与丝杆螺母螺纹连接，用于活动板的移动。
[0009]优选的，移动机构包括第二电机、曲轴、活动杆及仿生鳍鳞；第二圆板上沿圆筒的直径方向的一端安装设置有第二电机；第二电机的输出端沿圆筒的轴线方向固定设置有曲轴；曲轴设置于第一圆板及第二圆板之间，且靠近第一圆板的一端与第一圆板可转动的连接；
[0010]曲轴的曲拐共设置有五个，且相邻的两个曲拐的夹角设置为72
°
；圆筒上对应曲轴的曲拐贯穿开设有通孔；通孔的内部可转动的设置有活动杆，且转动轴线与圆筒的轴线平行；活动杆沿长度方向的一端与曲轴上对应的曲拐可活动的连接，另一端与仿生鳍鳞固定连接；通孔及活动杆相匹配的成组设置，且对应曲轴的曲拐设置有五组。
[0011]优选的，通孔的内部固定设置有孔盖。
[0012]优选的，靠近第一圆板的端盖上可拆卸的设置有密封盖；密封盖的内部安装设置有传感器。
[0013]相对于现有技术而言，本申请的有益效果是：
[0014]本申请采用模块化设计思想，将仿生鱼划分为鱼身、升降模块、移动模块等单元，通过模块的组合安装，形成可以灵活移动、自由升降、易于控制、结构简单的仿生鱼，其中鱼身为仿生鱼整体提供外部保护、密封环境及工作环境，升降机构实现仿生鱼的上升、下潜，移动机构实现仿生鱼的水中移动，仿生鱼可以水下作业，并通过密封盖内的多种传感器进行检测研究，方便研究人员对水底污染进行监测，维护水生态平衡，保护生态环境。
[0015]应当理解，
技术实现思路
部分中所描述的内容并非旨在限定本申请的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。
附图说明
[0016]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0017]图1为本申请实施例提供的一种可灵活运动及自由升降的仿生鱼的结构示意图；
[0018]图2为本申请实施例提供的一种可灵活运动及自由升降的内部结构示意图。
[0019]图中标号：1、鱼身；2、升降机构；3、移动机构；
[0020]11、圆筒；12、端盖；13、密封盖；14、第一圆板；15、第二圆板；
[0021]21、针筒固定板；22、活动板；23、针筒；24、第一电机；25、丝杆；26、丝杆螺母；
[0022]31、第二电机；32、曲轴；33、活动杆；34、仿生鳍鳞；35、通孔；36、孔盖。
具体实施方式
[0023]下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关申请，而非对该申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与申请相关的部分。
[0024]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0025]请参考图1、图2，本申请的实施例提供了一种可灵活运动及自由升降的仿生鱼，包括鱼身1、升降机构2及移动机构3；
[0026]鱼身1包括圆筒11、端盖12及密封盖13；圆筒11设置为中空，用于为升降机构2及移动机构提供工作环境；圆筒11的内部安装设置有升降机构2，用于仿生鱼的升降；圆筒11沿直径方向的两端对称设置有移动机构3，用于仿生鱼的移动。
[0027]在该实施例中，采用模块化设计思想，将仿生鱼划分为鱼身1、升降模块、移动模块等单元，通过模块的组合安装，形成可以灵活移动、自由升降、易于控制、结构简单的仿生鱼，其中鱼身1为整体仿生鱼提供外部保护、密封环境及工作环境，升降机构2实现仿生鱼的上升、下潜，移动机构3实现仿生鱼的水中移动，仿生鱼可以水下作业，并通过密封盖13内的多种传感器进行检测研究，方便研究人员对水底污染进行监测，维护水生态平衡，保护生态
环境。
[0028]在一优选的实施例中，圆筒11沿轴线方向的两端均固定设置有端盖12；圆筒11的内部沿轴线方向的两端分别设置有第一圆板14及第二圆板15，用于安装升降机构2及移动机构3；第一圆板14、第二圆板15及两个端盖12轴线重合，且互相固定连接。
[0029]在一优选的实施例中，升降机构2包括针筒固定板21、活动板22、针筒23、第一电机24、丝杆25及丝杆螺母26；针筒固定板21设置于第一圆板14及第二圆板15之间，并与第一圆板14及第二圆板15固定连接；针筒固定板21沿圆筒11的轴线方向靠近第一圆板14的一面可活动的设置有活动板22；针筒固定板21上沿圆筒11的直径方向的两端均沿圆筒11的轴线方向固定嵌设有针筒23；针筒23的活塞端与活动板22固定连接，通水口与第二圆板15固定连接；
[0030]针筒固定板21的中心安装设置有第一电机24；第一电机24的输出端沿圆筒11的轴线方向固定设置有丝杆25；活动板22的中心对应丝杆25固定嵌设有丝杆螺母26；丝杆25远离第一电机24的一端与丝杆螺母26螺纹连接，用于活动板22的移动。
[0031]请参考图1、图2，在该实施例中，升降机构2通过针筒23的吸水、排水实现仿生本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可灵活运动及自由升降的仿生鱼，其特征在于，包括鱼身、升降机构及移动机构；所述鱼身包括圆筒、端盖及密封盖；所述圆筒设置为中空，用于为所述升降机构及所述移动机构提供工作环境；所述圆筒的内部安装设置有所述升降机构，用于仿生鱼的升降；所述圆筒沿直径方向的两端对称设置有所述移动机构，用于仿生鱼的移动。2.根据权利要求1所述的可灵活运动及自由升降的仿生鱼，其特征在于，所述圆筒沿轴线方向的两端均固定设置有所述端盖；所述圆筒的内部沿轴线方向的两端分别设置有第一圆板及第二圆板，用于安装所述升降机构及所述移动机构；所述第一圆板、所述第二圆板及两个所述端盖轴线重合，且互相固定连接。3.根据权利要求2所述的可灵活运动及自由升降的仿生鱼，其特征在于，所述升降机构包括针筒固定板、活动板、针筒、第一电机、丝杆及丝杆螺母；所述针筒固定板设置于所述第一圆板及所述第二圆板之间，并与所述第一圆板及所述第二圆板固定连接；所述针筒固定板沿所述圆筒的轴线方向靠近所述第一圆板的一面可活动的设置有所述活动板；所述针筒固定板上沿所述圆筒的直径方向的两端均沿所述圆筒的轴线方向固定嵌设有所述针筒；所述针筒的活塞端与所述活动板固定连接，通水口与所述第二圆板固定连接；所述针筒固定板的中心安装设置有所述第一电机；所述第一电机的输出端沿所述圆筒的轴线方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭淑萍，易锟，黄贤振，黄镇，廖朝伟，宋光亮，张宇鑫，黄茜茜，张丽红，贺宇成，陈冬慧，施伟婷，李扬，张运权，蔡山钰，
申请(专利权)人：江西冶金职业技术学院，
类型：新型
国别省市：