一种可灵活运动及自由升降的仿生鱼制造技术

本申请公开了一种可灵活运动及自由升降的仿生鱼，包括鱼身、升降机构及移动机构；鱼身包括圆筒、端盖及密封盖；圆筒设置为中空，用于为升降机构及移动机构提供工作环境；圆筒的内部安装设置有升降机构，用于仿生鱼的升降；圆筒沿直径方向的两端对称设置有移动机构，用于仿生鱼的移动。本申请的可灵活运动及自由升降的仿生鱼简单、灵活。灵活。灵活。

【技术实现步骤摘要】
一种可灵活运动及自由升降的仿生鱼


[0001]本申请涉及仿生鱼
，尤其涉及一种可灵活运动及自由升降的仿生鱼。

技术介绍

[0002]仿生鱼，用于探测水中污染物及监测水底情况，身上装有探测传感器，可以自动监测水中的各种污染物，如轮船泄露的燃油或其他化学物等，当仿生鱼监测出一片水域中的有毒、有害物质时，通过相应的装置将监测数据传递给研究人员，并发出警报。现在的仿生鱼存在运动不灵活、难以控制、结构复杂等缺点。

技术实现思路

[0003]鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种简单、灵活的可灵活运动及自由升降的仿生鱼。
[0004]本申请提供的一种可灵活运动及自由升降的仿生鱼，包括鱼身、升降机构及移动机构；
[0005]鱼身包括圆筒、端盖及密封盖；圆筒设置为中空，用于为升降机构及移动机构提供工作环境；圆筒的内部安装设置有升降机构，用于仿生鱼的升降；圆筒沿直径方向的两端对称设置有移动机构，用于仿生鱼的移动。
[0006]优选的，圆筒沿轴线方向的两端均固定设置有端盖；圆筒的内部沿轴线方向的两端分别设置有第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可灵活运动及自由升降的仿生鱼，其特征在于，包括鱼身、升降机构及移动机构；所述鱼身包括圆筒、端盖及密封盖；所述圆筒设置为中空，用于为所述升降机构及所述移动机构提供工作环境；所述圆筒的内部安装设置有所述升降机构，用于仿生鱼的升降；所述圆筒沿直径方向的两端对称设置有所述移动机构，用于仿生鱼的移动。2.根据权利要求1所述的可灵活运动及自由升降的仿生鱼，其特征在于，所述圆筒沿轴线方向的两端均固定设置有所述端盖；所述圆筒的内部沿轴线方向的两端分别设置有第一圆板及第二圆板，用于安装所述升降机构及所述移动机构；所述第一圆板、所述第二圆板及两个所述端盖轴线重合，且互相固定连接。3.根据权利要求2所述的可灵活运动及自由升降的仿生鱼，其特征在于，所述升降机构包括针筒固定板、活动板、针筒、第一电机、丝杆及丝杆螺母；所述针筒固定板设置于所述第一圆板及所述第二圆板之间，并与所述第一圆板及所述第二圆板固定连接；所述针筒固定板沿所述圆筒的轴线方向靠近所述第一圆板的一面可活动的设置有所述活动板；所述针筒固定板上沿所述圆筒的直径方向的两端均沿所述圆筒的轴线方向固定嵌设有所述针筒；所述针筒的活塞端与所述活动板固定连接，通水口与所述第二圆板固定连接；所述针筒固定板的中心安装设置有所述第一电机；所述第一电机的输出端沿所述圆筒的轴线方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭淑萍，易锟，黄贤振，黄镇，廖朝伟，宋光亮，张宇鑫，黄茜茜，张丽红，贺宇成，陈冬慧，施伟婷，李扬，张运权，蔡山钰，
申请(专利权)人：江西冶金职业技术学院，
类型：新型
国别省市：