基于驾驶员行为为车辆定制自主驾驶系统的操作设计域技术方案

提供了基于驾驶员行为为车辆定制自主驾驶系统的操作设计域。一种用于自主控制车辆的自主车辆驾驶系统。所述系统包括环境检测系统、包括操作域定义的存储器、以及电子处理器。电子处理器被配置为检测车辆驾驶员的行为特性，所述行为特性对应于当前驾驶场景，响应于检测到行为特性，经由环境检测系统确定当前驾驶场景，并且基于所确定的当前驾驶场景调整操作域定义。作域定义。作域定义。

【技术实现步骤摘要】
基于驾驶员行为为车辆定制自主驾驶系统的操作设计域


[0001]实施例涉及改进自主车辆的操作，例如，当这样的车辆正在其中人类驾驶的车辆也操作的环境中操作时。

技术介绍

[0002]现代车辆包括各种部分自主驾驶功能，例如自适应巡航控制、防撞系统、自动泊车等。完全自主驾驶是一个目标，但至少在面向市场、商业上可行的规模上还没有实现。

技术实现思路

[0003]自主车辆被限于在某个操作设计域（ODD）内自主操作。ODD由一个或多个参数定义，电子处理器被训练成以预定的置信水平操作车辆的自主驾驶系统。虽然创建ODD的当前方法可以基于系统限制、安全性和平均用户反应，但是这样的ODD设计方法通常未能标识其中个体用户更偏好自主驾驶系统掌控车辆的极限情况。例如，一些用户可能更偏好比其他驾驶员在弯道中驾驶更缓慢，并将求助于将车辆控制移交给自主驾驶系统。
[0004]因此，除其他事物外，本文还提供了用于基于驾驶员行为的车辆自主驾驶系统的定制操作设计域的系统和方法。
[0005]例如，一个实施例提供了用于自主控制车辆的自主车辆驾驶系统。该系统包括环境检测系统、包括操作域定义的存储器、以及电子处理器。电子处理器被配置为检测车辆驾驶员的行为特性，该行为特性对应于当前驾驶场景，并且响应于检测到行为特性，经由环境检测系统确定当前驾驶场景。电子处理器进一步被配置为基于所确定的当前驾驶场景来调整操作域定义。
[0006]另一实施例提供了一种用于操作包括自主驾驶系统的车辆的方法。该方法包括检测车辆驾驶员的行为特性，该行为特性对应于当前驾驶场景，以及响应于检测到行为特性，经由环境检测系统确定当前驾驶场景。该方法还包括基于所确定的当前驾驶场景调整系统的操作域定义。
[0007]通过考虑详细描述和附图，其他方面、特征和实施例将变得清楚。
附图说明
[0008]附图连同下面的详细描述一起被并入在说明书中并形成说明书的一部分，并且用于进一步说明包括所要求保护的专利技术的概念的实施例，并解释那些实施例的各种原理和优点，在附图中，同样的附图标记贯穿单独的视图指代相同或功能相似的元件。
[0009]图1是根据一些实施例的用于控制车辆的自主驾驶系统的框图。
[0010]图2是根据一些实施例的图1的自主驾驶系统的电子控制器的框图。
[0011]图3是根据一些实施例的操作包括图1的自主驾驶系统的车辆的方法的流程图。
[0012]图4是根据一些实施例的图1的车辆的驾驶场景的图示。
[0013]本领域技术人员将领会，各图中的元件是为了简单和清楚而图示的，并不一定是
按比例绘制的。例如，各图中的一些元件的尺寸可能相对于其他元件被夸大，以帮助改进对所图示实施例的理解。
[0014]在附图中，在适当的地方用常规符号表示了装置和方法组件，仅示出了与理解实施例相关的那些具体细节，以免用受益于本文描述的本领域普通技术人员将容易清楚的细节来模糊本公开。
具体实施方式
[0015]在详细解释任何实施例之前，要理解的是，本公开并不旨在将其应用方面限于在以下描述中阐述的或在以下附图中图示的组件的构造和布置的细节。实施例能够具有其他配置，并且能够以各种方式实践或实行。例如，虽然本文依据完全自主驾驶系统描述了实施例，但是所公开的系统和方法可以应用于部分自主驾驶系统。
[0016]多个基于硬件和软件的设备以及多个不同的结构组件可以用于实现各种实施例。此外，实施例可以包括硬件、软件和电子组件或模块，出于讨论的目的，这些电子组件或模块可以被图示和描述为好像大部分组件仅在硬件中实现。然而，本领域普通技术人员并且基于对该详细描述的阅读将认识到，在至少一个实施例中，本专利技术的基于电子的方面可以在可由一个或多个处理器执行的软件（例如，存储在非暂时性计算机可读介质上）中实现。例如，说明书中描述的“控制单元”和“控制器”可以包括一个或多个电子处理器、一个或多个包括非暂时性计算机可读介质的存储器模块、一个或多个通信接口、一个或多个专用集成电路（ASIC）以及连接各种组件的各种连接（例如，系统总线）。不管它们如何组合或划分，硬件和软件组件可以位于同一计算设备上，或者可以分布在由一个或多个网络或其他合适的通信链路连接的不同计算设备之间。
[0017]为了便于描述，本文呈现的一些示例系统用其每个组件部分的单个样本来图示。一些示例可能没有描述或说明系统的所有组件。其他实施例可以包括更多或更少的每个图示组件，可以组合一些组件，或者可以包括附加或替代组件。
[0018]图1图示了用于控制车辆105的自主驾驶系统100。尽管车辆105被图示为四轮车辆，但是其可以涵盖各种类型和设计的车辆。例如，车辆105可以是汽车、摩托车、卡车、公共汽车、半拖车、前述的组合等。
[0019]自主驾驶系统100包括电子控制器110和环境检测系统115，两者都通信耦合到车辆105的车辆控制系统120和全球定位系统（GPS）125。系统（例如电子控制器110、环境检测系统115、车辆控制系统120、GPS 125和车辆105的其他各种模块和组件）通过或经由一个或多个控制或数据总线（例如总线130）彼此电耦合或连接，这使得它们之间能够通信。鉴于本文描述的专利技术，使用控制和数据总线在各种模块和组件之间互连并在其间通信对于本领域技术人员来说将是已知的。在一些实施例中，总线130是控制器局域网（CAN
TM
）总线。在一些实施例中，总线130是汽车以太网、FlexRay
TM
通信总线或另一种合适的有线总线。在替代实施例中，车辆105的一些或所有组件可以使用合适的无线模态（例如，蓝牙
TM
或另一种近场通信）通信连接。
[0020]图1中所图示的实施例仅提供了自主驾驶系统100和车辆105的组件和连接的一个示例。因此，系统100和车辆105的组件和连接可以以除本文图示和描述那些方式外的其他方式构造。还应当理解，系统100和/或车辆105可以包括比图1中所图示的那些更少或附加
的组件。
[0021]电子控制器110被配置为从环境检测系统115接收传感器信息，以实现自主驾驶操作。电子控制器110通过向车辆控制系统115传输一个或多个命令，基于来自环境检测系统115的信息相应地驾驶（控制）车辆100。电子控制器110可以自动地或响应于用户输入而自动地激活自主驾驶操作。
[0022]除其他事物外，环境检测系统115还包括用于确定车辆105及其周围环境的一个或多个属性的一个或多个传感器116。环境检测系统115将关于那些属性的信息传输到电子控制器110。这样的信息也可以传输到车辆105的一个或多个其他系统（例如，车辆控制系统）。传感器116可以包括例如车辆控制传感器（例如，检测加速器踏板位置、制动踏板位置和方向盘位置的传感器）、轮速传感器、车速传感器、偏航传感器、力传感器、里程计传感器和车辆接近传感器（例如，相机、雷达、LIDAR和超声传感器）。在一些实施例中，传感器116包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于自主控制车辆的自主车辆驾驶系统，所述系统包括：环境检测系统；和电子处理器，连接到环境检测系统并且被配置为检测车辆驾驶员的行为特性，所述行为特性对应于当前驾驶场景，响应于检测到行为特性，经由环境检测系统确定当前驾驶场景，以及基于所确定的当前驾驶场景来调整所述系统的操作设计域，所述操作设计域是对所述自主驾驶系统被设计在其中操作的域的描述。2.根据权利要求1所述的系统，其中，确定当前驾驶场景包括标识当前驾驶场景的特征，并且其中调整操作域定义基于所述特征。3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述特征是从由位置、一天中的时间、天气状况、交通情形和道路类型组成的组中选择的至少一个。4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述行为特性是面部表情。5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述行为特性是对车辆速度的调整。6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述行为特性是针对车辆自主控制的请求。7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述驾驶场景是停放场景。8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述驾驶...

【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：