基于驾驶员行为为车辆定制自主驾驶系统的操作设计域技术方案

提供了基于驾驶员行为为车辆定制自主驾驶系统的操作设计域。一种用于自主控制车辆的自主车辆驾驶系统。所述系统包括环境检测系统、包括操作域定义的存储器、以及电子处理器。电子处理器被配置为检测车辆驾驶员的行为特性，所述行为特性对应于当前驾驶场景，响应于检测到行为特性，经由环境检测系统确定当前驾驶场景，并且基于所确定的当前驾驶场景调整操作域定义。作域定义。作域定义。

【技术实现步骤摘要】
基于驾驶员行为为车辆定制自主驾驶系统的操作设计域


[0001]实施例涉及改进自主车辆的操作，例如，当这样的车辆正在其中人类驾驶的车辆也操作的环境中操作时。

技术介绍

[0002]现代车辆包括各种部分自主驾驶功能，例如自适应巡航控制、防撞系统、自动泊车等。完全自主驾驶是一个目标，但至少在面向市场、商业上可行的规模上还没有实现。

技术实现思路

[0003]自主车辆被限于在某个操作设计域（ODD）内自主操作。ODD由一个或多个参数定义，电子处理器被训练成以预定的置信水平操作车辆的自主驾驶系统。虽然创建ODD的当前方法可以基于系统限制、安全性和平均用户反应，但是这样的ODD设计方法通常未能标识其中个体用户更偏好自主驾驶系统掌控车辆的极限情况。例如，一些用户可能更偏好比其他驾驶员在弯道中驾驶更缓慢，并将求助于将车辆控制移交给自主驾驶系统。
[0004]因此，除其他事物外，本文还提供了用于基于驾驶员行为的车辆自主驾驶系统的定制操作设计域的系统和方法。
[0005]例如，一个实施例提供了用于自主控制车辆的自主车辆驾驶系统。该系本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于自主控制车辆的自主车辆驾驶系统，所述系统包括：环境检测系统；和电子处理器，连接到环境检测系统并且被配置为检测车辆驾驶员的行为特性，所述行为特性对应于当前驾驶场景，响应于检测到行为特性，经由环境检测系统确定当前驾驶场景，以及基于所确定的当前驾驶场景来调整所述系统的操作设计域，所述操作设计域是对所述自主驾驶系统被设计在其中操作的域的描述。2.根据权利要求1所述的系统，其中，确定当前驾驶场景包括标识当前驾驶场景的特征，并且其中调整操作域定义基于所述特征。3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述特征是从由位置、一天中的时间、天气状况、交通情形和道路类型组成的组中选择的至少一个。4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述行为特性是面部表情。5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述行为特性是对车辆速度的调整。6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述行为特性是针对车辆自主控制的请求。7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述驾驶场景是停放场景。8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述驾驶...

【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：