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本申请公开了一种可灵活运动及自由升降的仿生鱼，包括鱼身、升降机构及移动机构；鱼身包括圆筒、端盖及密封盖；圆筒设置为中空，用于为升降机构及移动机构提供工作环境；圆筒的内部安装设置有升降机构，用于仿生鱼的升降；圆筒沿直径方向的两端对称设置有移动...
该专利属于江西冶金职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过江西冶金职业技术学院授权不得商用。

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