一种船舶机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种船舶机器人，包括船舶机器人主体，所述船舶机器人主体的一侧的顶部安装有送料组件，所述送料组件包括电机二和螺板，所述船舶机器人主体的内侧安装有喷丸组件，所述喷丸组件包括卡套和喷丸器模块，所述卡套上安装有快拆组件，所述快拆组件包括卡销和弹簧，所述船舶机器人主体的底部安装有回收组件，该船舶机器人能够更换不同的喷丸器模块，使得在宽敞的空间使用气动喷丸器模块，提高喷丸处理的效率，并在狭小异性的区域使用电动喷丸器模块，便于灵活移动，提高船舶机器人的适应性，能够将喷出的丸粒进行限位，避免其在船舶内四处流窜，并将丸粒进行回收利用，保障船舶内的干净卫生，不会对人员和设备产生影响，并无需携带大量的丸粒，节约船舶机器人的移动能耗，适用于船舶的喷丸加工使用。适用于船舶的喷丸加工使用。适用于船舶的喷丸加工使用。

【技术实现步骤摘要】
一种船舶机器人


[0001]本技术涉及船舶机器人设备
，具体为一种船舶机器人。

技术介绍

[0002]为提高船舶的使用寿命，并便于子船体内进行加工工作，往往需要使用船舶机器人对船舶内的结构进行喷丸处理工作，以提高船舶内的结构强度，增加船舶的使用寿命，专利申请号为CN201720904666.9技术专利，公开了一种用于船体分段喷丸除锈智能机器人集成系统，利用智能机器人无人化船体分段涂装车间系统的计算机总控制系统或计算机控制系统，按照船体分段喷丸除锈智能机器人小车运动路径XYZ坐标，控制船体分段喷丸除锈智能机器人小车，在运动路径平台工装上移动到需要喷丸除锈位置，再通过视觉系统控制机械手运动完成船体分段喷丸除锈，解决目前造船、海洋工程、桥梁钢结构、钢结构建筑、化工机械和起重机械等重型机械制造行业的涂装很少使用或无法应用喷丸除锈机器人的问题，根据其公开的技术方案来看，现有的船舶机器人设备在使用时，一方面，在对船舶的结构进行喷丸处理工作时，往往只能够依靠单一的喷丸处理方式，在船舶结构异形、作用空间狭小等区域往往无法使用，降低船舶机器人的适应性，另一方面，在进行喷丸处理工作时，往往会造成丸粒在船舶的内侧四处流窜，不方便回收，同时影响人员或设备的工作。
[0003]所以，如何设计一种船舶机器人，成为我们当前要解决的问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种船舶机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题,本技术设计合理，使用时较为方便，适用于船舶的喷丸加工使用。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种船舶机器人，包括船舶机器人本体，所述船舶机器人本体包括船舶机器人主体，所述船舶机器人主体的底部安装有移动组件，所述移动组件包括电机一和滚轮，所述船舶机器人主体的一侧的顶部安装有送料组件，所述送料组件包括电机二和螺板，所述船舶机器人主体的内侧安装有喷丸组件，所述喷丸组件包括卡套和喷丸器模块，所述卡套上安装有快拆组件，所述快拆组件包括卡销和弹簧，所述船舶机器人主体的底部安装有回收组件，所述回收组件包括吸罩和气泵模块。
[0006]进一步的，所述船舶机器人主体的底部焊接有底座，所述电机一通过螺栓安装在底座的外边侧，所述底座的内侧开设有滚槽，所述滚轮的通过转轴安装在滚槽的内侧，所述滚轮的一端穿过底座并安装在电机一的输出轴上。
[0007]进一步的，所述底座的四角均通过螺栓安装有电磁铁，所述电磁铁的底部的高度高于与底座的底部高度，所述滚轮上开设有卡片，所述卡片平行分布在滚轮的外边侧。
[0008]进一步的，所述喷丸器模块卡在卡套的内侧，所述卡套通过螺栓安装在船舶机器人主体的内侧，所述喷丸器模块的底部穿过卡套的底部并延伸至船舶机器人主体的内侧的底部。
[0009]进一步的，所述喷丸器模块和卡套上均开设有销孔，所述卡销的一端安装在卡套的外侧，所述卡销的另一端穿过销孔并卡在喷丸器模块的内侧。
[0010]进一步的，所述卡销的一端通过弹簧与卡套的外边侧连接，所述喷丸器模块为气动喷丸模块或电动离心喷丸模块。
[0011]进一步的，所述船舶机器人主体的内侧的底部焊接有滤箱，所述电机二通过螺栓安装在船舶机器人主体的外侧，所述螺板的一端卡在滤箱的内侧，所述螺板的另一端穿过船舶机器人主体的内壁并与电机二的输出轴连接，所述喷丸器模块与滤箱相连通。
[0012]进一步的，所述气泵模块通过螺栓安装在船舶机器人主体的内壁，所述吸罩焊接在气泵模块的底部，所述吸罩位于船舶机器人主体的内侧，所述船舶机器人主体的底部四周粘接有橡胶圈，所述气泵模块的顶部穿过滤箱并与滤箱相连通。
[0013]有益效果：1.该船舶机器人能够根据工作场所的不同，进行更换不同的喷丸器模块，使得能够在宽敞的空间使用气动喷丸器模块，提高喷丸处理的效率，并在狭小异性的区域使用电动喷丸器模块，便于灵活移动，使用更加方便，提高船舶机器人的适应性。
[0014]2.该船舶机器人能够在进行喷丸处理工作时，有效地将喷出的丸粒进行限位，避免其在船舶的内侧进行四处流窜，并有效地将丸粒进行回收利用，避免丸粒的浪费，保障船舶内的干净卫生，不会对人员和设备产生影响，并无需携带大量的丸粒，节约船舶机器人的移动能耗。
[0015]3.该船舶机器人设计合理，使用时较为高效方便，适用于船舶的喷丸加工使用。
附图说明
[0016]图1为本技术一种船舶机器人的结构示意图；
[0017]图2为本技术一种船舶机器人的剖视图；
[0018]图3为本技术一种船舶机器人的电磁铁的剖视图；
[0019]图4为本技术一种船舶机器人的滚轮的结构示意图；
[0020]图中：1、船舶机器人主体；2、底座；3、卡套；4、喷丸器模块；5、滚轮；6、电机一；7、电磁铁；8、滤箱；9、电机二；10、螺板；11、吸罩；12、气泵模块；13、卡销；14、弹簧；15、卡片。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1至图4，本技术提供一种技术方案：一种船舶机器人，包括船舶机器人本体，所述船舶机器人本体包括船舶机器人主体1，所述船舶机器人主体1的底部安装有移动组件，所述移动组件包括电机一6和滚轮5，所述船舶机器人主体1的一侧的顶部安装有送料组件，所述送料组件包括电机二9和螺板10，所述船舶机器人主体1的内侧安装有喷丸组件，所述喷丸组件包括卡套3和喷丸器模块4，所述卡套3上安装有快拆组件，所述快拆组件包括卡销13和弹簧14，所述船舶机器人主体1的底部安装有回收组件，所述回收组件包括吸罩11和气泵模块12，所述船舶机器人主体1的底部焊接有底座2，所述电机一6通过螺栓安
装在底座2的外边侧，所述底座2的内侧开设有滚槽，所述滚轮5的通过转轴安装在滚槽的内侧，所述滚轮5的一端穿过底座2并安装在电机一6的输出轴上，所述底座2的四角均通过螺栓安装有电磁铁7，所述电磁铁7的底部的高度高于与底座2的底部高度，所述滚轮5上开设有卡片15，所述卡片15平行分布在滚轮5的外边侧，所述喷丸器模块4卡在卡套3的内侧，所述卡套3通过螺栓安装在船舶机器人主体1的内侧，所述喷丸器模块4的底部穿过卡套3的底部并延伸至船舶机器人主体1的内侧的底部，所述喷丸器模块4和卡套3上均开设有销孔，所述卡销13的一端安装在卡套3的外侧，所述卡销13的另一端穿过销孔并卡在喷丸器模块4的内侧，所述卡销13的一端通过弹簧14与卡套3的外边侧连接，所述喷丸器模块4为气动喷丸模块或电动喷丸模块，在工作时，根据船舶上需要进行喷丸加工的位置以及周边的空间进行调换不同的喷丸器模块4，调换时，先将卡销13向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种船舶机器人，包括船舶机器人本体，所述船舶机器人本体包括船舶机器人主体(1)，所述船舶机器人主体(1)的底部安装有移动组件，所述移动组件包括电机一(6)和滚轮(5)，所述船舶机器人主体(1)的一侧的顶部安装有送料组件，所述送料组件包括电机二(9)和螺板(10)，其特征在于：所述船舶机器人主体(1)的内侧安装有喷丸组件，所述喷丸组件包括卡套(3)和喷丸器模块(4)，所述卡套(3)上安装有快拆组件，所述快拆组件包括卡销(13)和弹簧(14)，所述船舶机器人主体(1)的底部安装有回收组件，所述回收组件包括吸罩(11)和气泵模块(12)。2.根据权利要求1所述的一种船舶机器人，其特征在于：所述船舶机器人主体(1)的底部焊接有底座(2)，所述电机一(6)通过螺栓安装在底座(2)的外边侧，所述底座(2)的内侧开设有滚槽，所述滚轮(5)通过转轴安装在滚槽的内侧，所述滚轮(5)的一端穿过底座(2)并安装在电机一(6)的输出轴上。3.根据权利要求2所述的一种船舶机器人，其特征在于：所述底座(2)的四角均通过螺栓安装有电磁铁(7)，所述电磁铁(7)的底部的高度高于与底座(2)的底部高度，所述滚轮(5)上开设有卡片(15)，所述卡片(15)平行分布在滚轮(5)的外边侧。4.根据权利要求3所述的一种船舶机器人，其特征在于：所述喷丸器模块(4)卡在卡套(3)的内侧，所述卡套...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶云凌，张晋晗，
申请(专利权)人：武汉卓跃智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：