本申请实施例提供一种缝隙检测装置以及缝隙检测方法，缝隙检测装置包括安装盒、图像采集机构和发光机构，安装盒包括被配置为能够相对运动的第一安装件和第二安装件，第一安装件和第二安装件能够相互靠近并扣合，以形成用于容纳待检测件的封闭空间；图像采集机构，设置于第一安装件面向第二安装件的一侧；发光机构设置于安装盒，且发光机构被配置在第一安装件和第二安装件相互扣合时容纳于封闭空间，发光机构被配置为至少部分能够被待检测件的待检测区域所覆盖，并位于待检测区域背离图像采集机构的一侧，图像采集机构能够采集发光机构透过待检测区域的缝隙的光线所形成的图像。本申请能提高缝隙检测的准确性。申请能提高缝隙检测的准确性。申请能提高缝隙检测的准确性。
【技术实现步骤摘要】
缝隙检测装置以及缝隙检测方法
[0001]本申请涉及焊接
，并且更具体地，涉及一种缝隙检测装置以及缝隙检测方法。
技术介绍
[0002]焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。焊接间隙也叫对口间隙，是焊接件对口处两个焊件之间的间隙，也叫焊缝。
[0003]如何提高焊件中焊缝检测的准确性，是焊接领域中的一个研究方向。
技术实现思路
[0004]本申请提供了一种缝隙检测装置以及缝隙检测方法，其能提高缝隙检测的准确性。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种缝隙检测装置，包括安装盒、图像采集机构和发光机构，安装盒包括被配置为能够相对运动的第一安装件和第二安装件，第一安装件和第二安装件能够相互靠近并扣合，以形成用于容纳待检测件的封闭空间；图像采集机构，设置于第一安装件面向第二安装件的一侧；发光机构设置于安装盒，且发光机构被配置在第一安装件和第二安装件相互扣合时容纳于封闭空间，发光机构被配置为至少部分能够被待检测件的待检测区域所覆盖，并位于待检测区域背离图像采集机构的一侧，图像采集机构能够采集发光机构透过待检测区域的缝隙的光线所形成的图像。
[0006]在上述技术方案中，本申请实施例的焊缝检测装置可以对焊件的焊接区域是否具有缝隙进行检测，提高缝隙检测的准确性，从而可提升产品的质量。
[0007]在一些实施例中，缝隙检测装置还包括图像处理机构，图像处理机构连接于图像采集机构并用于对比图像采集机构不同时刻采集的图像信息，以得出缝隙在待检测件中的位置信息。
[0008]在上述技术方案中，设置图像处理机构，可以找出焊缝的具体位置，便于后续进行修补，提高修补的效率。
[0009]在一些实施例中，第一安装件包括顶壁以及连接于顶壁的多个侧壁，多个侧壁与顶壁围合形成容纳空间，图像采集机构连接于顶壁面向第二安装件的一侧。
[0010]在上述技术方案中，将图像采集机构设置于顶壁，顶壁距离第二安装件的距离最大且面积也较大，因此可灵活设置图像采集机构，为图像采集机构的拍摄距离提供有利条件。
[0011]在一些实施例中，顶壁包括外壁和内壁，外壁位于内壁背离容纳空间的一侧，图像采集机构连接于内壁面向第二安装件的一侧。
[0012]在上述技术方案中，图像采集机构的走线可以被隐藏在内壁和外壁之间不被露出，从而保护走线并且较为美观。
[0013]在一些实施例中，第二安装件的至少部分位于容纳空间。
[0014]第二安装件的至少部分位于容纳空间，从而第二安装件与第一安装件在扣合位置具有相互重叠的区域，能够更好地起到遮光的作用，提高图像采集机构对图像的拍摄效果，从而提高缝隙检测装置的检测的准确性。
[0015]在一些实施例中，第二安装件的外周侧环绕设有台阶结构，台阶结构包括依次连接的第一表面、第二表面和第三表面，第二表面与第一表面和第三表面均成夹角设置，多个侧壁环绕设置于第二表面的外周侧并与第三表面相抵，以形成封闭空间。
[0016]设置台阶结构，台阶结构的一部分伸入容纳空间中，使得多个侧壁抵接于第三表面，如此一来，不仅在扣合位置具有相互重叠的区域以更好地起到遮光的作用，而且多个侧壁抵接于台阶结构上，台阶结构的第三表面可以对侧壁进行限位，从而对图像采集机构相对于第二安装件的位置进行限制，当焊件被放置于第二安装件时，可提高图像采集机构拍摄位置的准确性，从而提高图像采集机构的拍摄效果。
[0017]在一些实施例中，图像采集机构包括多个摄像单元。
[0018]将图像采集机构设置为包括多个摄像单元，可具有较大的拍摄范围，从而适用于具有较大焊接区域的焊件。
[0019]在一些实施例中，发光机构包括多个第一发光器件。
[0020]将发光机构设置为包括多个第一发光器件，可具有较大的照射范围，从而适用于具有较大焊接区域的焊件。
[0021]在一些实施例中，第一安装件包括顶壁以及连接于顶壁的多个侧壁，多个侧壁与顶壁围合形成容纳空间，第二安装件面向顶壁的一侧设有凹部，多个第一发光器件位于凹部内。
[0022]第二安装件可起到承重作用，相比于第一发光器件凸出于第二安装件的设置方式来说，可减少第一发光器件的受力，延长第一发光器件的使用寿命。
[0023]在一些实施例中，在第一安装件和第二安装件的扣合方向上，第二安装件面向顶壁的端面相比第一发光器件更靠近顶壁。
[0024]当焊件放置于第二安装件上时，第二安装件可起到主要的承载作用，减少了焊件与第一发光器件的接触，进一步延长了第一发光器件的使用寿命。
[0025]在一些实施例中，凹部的数量为多个，每个凹部设有至少一个第一发光器件。
[0026]设置多个凹部，则第二安装件围设凹部的壁体也就有多个，多个壁体可均起到承重作用，进一步增加第二安装件的承重作用，进一步减少第一发光器件的受力，提高第一发光器件的使用寿命。
[0027]在一些实施例中，发光机构包括第二发光器件，第二发光器件的两端可拆卸地设置于第一安装件或第二安装件。
[0028]可将管状焊件套在第二发光器件上，使得焊接区域处于图像采集机构的采集范围，则可对管状焊件是否具有焊缝进行检测，扩大缝隙检测装置的适用范围。
[0029]在一些实施例中，第一安装件包括顶壁以及连接于顶壁的多个侧壁，多个侧壁包括沿第一方向相对设置的两个第一侧壁以及沿第二方向相对设置的两个第二侧壁，第一方向和第二方向相交；第二发光器件的两端可拆卸地连接于两个第一侧壁。
[0030]将第二发光器件可拆卸地设置于两个第一侧壁，如此一来，第二安装件可以无需
设置侧壁，利用第一安装件的侧壁即可实现连接，降低第二安装件的制作成本。
[0031]在一些实施例中，发光机构还包括第一连接件，第一连接件设置于第二发光器件的一端并用于与外部电源电连接。
[0032]设置第一连接件，使发光机构能够与外部电源电连接，相比于充电的发光机构来说，更方便使用。
[0033]在一些实施例中，第二发光器件与第一连接件可拆卸连接。
[0034]将第二发光器件与第一连接件可拆卸连接，第二发光器件发生损坏时，仅更换第二发光器件即可，较为方便。
[0035]在一些实施例中，第一安装件包括顶壁以及连接于顶壁的多个侧壁，多个侧壁包括沿第一方向相对设置的两个第一侧壁以及沿第二方向相对设置的两个第二侧壁，第一方向和第二方向相交；第二发光器件通过第一连接件可拆卸地接于第一侧壁。
[0036]将第一连接件可拆卸地连接于第一侧壁，当第一连接件发生损坏时便于更换或维修，并且可通过更换第一连接件来适用于不同尺寸的第二发光器件。
[0037]在一些实施例中，第一连接件包括第一连接柱以及设置于第一连接柱一端的第一限位板，第一连接柱的外周侧设有第一螺纹，第一侧壁设有与第一螺纹相匹配的第一螺纹孔，第一限位板能够抵接于第一侧壁背离封闭空间的一侧；第一连接柱背离第一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种缝隙检测装置，其特征在于，包括：安装盒，包括被配置为能够相对运动的第一安装件和第二安装件，所述第一安装件和所述第二安装件能够相互靠近并扣合，以形成用于容纳待检测件的封闭空间；图像采集机构，设置于所述第一安装件面向所述第二安装件的一侧；发光机构，设置于所述安装盒，且所述发光机构被配置在所述第一安装件和所述第二安装件相互扣合时容纳于所述封闭空间，所述发光机构被配置为至少部分能够被所述待检测件的待检测区域所覆盖，并位于所述待检测区域背离所述图像采集机构的一侧，所述图像采集机构能够采集所述发光机构透过所述待检测区域的缝隙的光线所形成的图像。2.根据权利要求1所述的缝隙检测装置，其特征在于，还包括图像处理机构，所述图像处理机构连接于所述图像采集机构并用于对比所述图像采集机构不同时刻采集的图像信息，以得出所述缝隙在所述待检测件中的位置信息。3.根据权利要求1所述的缝隙检测装置，其特征在于，所述第一安装件包括顶壁以及连接于所述顶壁的多个侧壁，多个所述侧壁与所述顶壁围合形成容纳空间，所述图像采集机构连接于所述顶壁面向第二安装件的一侧。4.根据权利要求3所述的缝隙检测装置，其特征在于，所述顶壁包括外壁和内壁，所述外壁位于所述内壁背离所述容纳空间的一侧，所述图像采集机构连接于所述内壁面向所述第二安装件的一侧。5.根据权利要求3所述的缝隙检测装置，其特征在于，所述第二安装件的至少部分位于所述容纳空间。6.根据权利要求5所述的缝隙检测装置，其特征在于，所述第二安装件的外周侧环绕设有台阶结构，所述台阶结构包括依次连接的第一表面、第二表面和第三表面，所述第二表面与所述第一表面和所述第三表面均成夹角设置，多个所述侧壁环绕设置于所述第二表面的外周侧并与所述第三表面相抵，以形成所述封闭空间。7.根据权利要求1所述的缝隙检测装置，其特征在于，所述图像采集机构包括多个摄像单元。8.根据权利要求1所述的缝隙检测装置，其特征在于，所述发光机构包括多个第一发光器件。9.根据权利要求8所述的缝隙检测装置，其特征在于，所述第一安装件包括顶壁以及连接于所述顶壁的多个侧壁，多个所述侧壁与所述顶壁围合形成容纳空间，所述第二安装件面向所述顶壁的一侧设有凹部，多个所述第一发光器件位于所述凹部内。10.根据权利要求9所述的缝隙检测装置，其特征在于，在第一安装件和所述第二安装件的扣合方向上，所述第二安装件面向所述顶壁的端面相比所述第一发光器件更靠近所述顶壁。11.根据权利要求9所述的缝隙检测装置，其特征在于，所述凹部的数量为多个，每个所述凹部设有至少一个所述第一发光器件。12.根据权利要求1
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11任一项所述的缝隙检测装置，其特征在于，所述发光机构包括第二发光器件，所述第二发光器件的两端可拆卸地设置于所述第一安装件或所述第二安装
件。13.根据权利要求12所述的缝隙检测装置，其特征在于，所述第一安装件包括顶壁以及连...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗宇，伍强，胥飞龙，
申请(专利权)人：江苏时代新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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