一种行李CT物品检查系统及重建区域确定方法技术方案

本发明专利技术涉及一种行李CT物品检查系统及图像重建区域确定方法，属于安全系统技术领域，解决了现有技术中系统重建区域内有大面积的空白区域而造成计算机的计算资源浪费的问题。行李CT物品检查系统包括CT射线源、CT滑环、CT探测器、传送带、传送带电机、运动控制计算机、滑环电机、数据处理计算机，还包括光幕发射端、光幕接收端；所述光幕发射端上设置多个发光器，所述光幕接收端上设有多个受光器，通过多个所述发光器发出光束，所述受光器接收来自发光器的光束，以形成检测光幕。实现了重建区域即为物体所在区域，避免了系统重建区域内有大面积的空白区域。面积的空白区域。面积的空白区域。

【技术实现步骤摘要】
一种行李CT物品检查系统及重建区域确定方法


[0001]本专利技术涉及安全系统
，尤其涉及一种行李CT物品检查系统及图像重建区域确定方法。

技术介绍

[0002]在基于X射线的爆炸物检查技术中，X射线计算机断层扫描成像技术(简称“CT技术”)因其自身特有的优势，在安全检查领域被高度重视。X射线CT安检技术是通过对CT数据进行重建得到被扫描物体的断层图像，通过对断层图像中的特征数据进行分析，实现对被扫描物体中危险物品的识别。
[0003]在安检CT设备中，一般会有一个检测通道，检测通道的尺寸决定了系统能够检测最大包裹的尺寸，为了适用于最大包裹重建，通常CT重建图像区域要覆盖能够检测的最大包裹的区域。而实际检查过程中，实际检查包裹的尺寸通常远远小于最大包裹尺寸，这样系统重建区域内有大面积的空白区域，极大的浪费了计算机的计算资源。

技术实现思路

[0004]鉴于上述的分析，本专利技术实施例旨在提供一种行李CT物品检查系统及图像重建区域确定方法，用以解决现有实际检查包裹的尺寸通常远小于最大包裹尺寸而造成计算机的计算资源浪费的问题。
[0005]一方面，本专利技术实施例提供了一种行李CT物品检查系统，包括CT射线源、CT滑环、CT探测器、传送带、传送带电机、运动控制计算机、滑环电机、数据处理计算机，还包括光幕发射端、光幕接收端；
[0006]所述光幕发射端上设置多个发光器，所述光幕接收端上设有多个受光器，通过多个所述发光器发出光束，所述受光器接收来自发光器的光束，以形成检测光幕；<br/>[0007]其中，多个所述发光器、受光器均是等间距竖直排列，一个所述发光器对应一个受光器；发光器之间的距离可以是非等间距的；
[0008]其中，第i个所述发光器距离传送装置的距离f
i
满足：
[0009]f
i+1
‑
f
i
&gt;0
[0010]f
i
≥0
[0011]其中，i为正整数；
[0012]f1为最低端发光器距离传送装置的距离；
[0013]其中，传送装置为传送带或辊筒。
[0014]基于上述系统的进一步改进，当物体侵入所述检测光幕区域时，所述光幕接收端中的受光器由全部能够接收到光束转变为部分或者全部受光器接收不到光束。
[0015]另一方面，本专利技术实施例提供了一种行李CT重建区域确定方法，包括利用权利要求1
‑
3中任一项所述的行李CT物品检查系统重建图像的三维数据，确定重建区域。
[0016]基于上述方法的进一步改进，包括：
[0017]步骤1：利用行李CT物品检查系统获取物体侵入检测光幕区域时的数据；
[0018]步骤2：对获得的数据进行处理，以重建图像的三维数据；
[0019]步骤3：基于二维数组X，确定重建区域。
[0020]基于上述方法的进一步改进，在步骤1中，所述数据包括光幕接收端中的受光器的状态数据；
[0021]其中，物体侵入检测光幕时，光幕接收端中的受光器由全部能够接收到光束转变为部分或者全部受光器接收不到光束。
[0022]基于上述方法的进一步改进，所述步骤2包括：
[0023]S21：将受光器能够接收到信号的状态定义为0，否则为1；
[0024]S22：基于受光器的状态数据，构建二维数组X。
[0025]基于上述方法的进一步改进，所述步骤S22包括：
[0026]S221：将每个受光器的信号按照位置从低到高顺序，依次记录为向量的形式；
[0027]S222：将物体未侵入检测光幕、侵入检测光幕及离开检测光幕的整个过程的检测光幕信号反馈连续记录下来，按照时间顺序排列在一起，组成一个二维数组X。
[0028]基于上述方法的进一步改进，所述步骤S3包括：
[0029]S311：将二维数组X沿着行方向做累加，获取列向量p；
[0030]S312：记录列向量p中第一个为0且其后元素均为0的位置为m；
[0031]S313：重建物体时，单个切片的重建区域定位在传送带及fm之间的高度区域；
[0032]其中，其中，m为非负整数，此时，距离传送带位置高度为fm位置及其上的受光器一直正常接收到光束，从未被物体遮挡。
[0033]基于上述方法的进一步改进，所述步骤S3包括：
[0034]S321：将二维数组X中处于t6‑
s1/v1–
d和t6‑
s1/v1+tt+d时间内的列抽取出来，获得二维向量组Z；
[0035]S322：将二维数组Z沿着行方向做累加，获取列向量Q；
[0036]S323：记录列向量Q中第一个为0且其后元素均为0的位置为e；
[0037]S324：重建物体时，单个切片的重建区域定位在传送带及f
e
之间的高度区域，获取断层K的重建高度；
[0038]其中，在重建断层k时，所需的投影数据生成时间在t6～t6+tt；其中，tt为探测器采集固定角度数据所需时间，可以为探测器旋转一圈所需的时间；
[0039]d为设定的时间延拓；
[0040]e为非负整数，其中，距离传送带位置高度为f
e
位置及其上的受光器一直正常接收到光束，从未被物体遮挡
[0041]s1为检测光幕距离CT扫描区距离；
[0042]v1为传送带速度。
[0043]基于上述方法的进一步改进，在步骤S3中，图像背景值为0
‑
10。
[0044]与现有技术相比，本专利技术至少可实现如下有益效果之一：
[0045]1、本专利技术采用多个发光器和多个受光器，在光幕发射端和光幕接收端之间形成检测光幕，以确定物体所在的高度，进而，在确定物体所在的高度后，仅仅重建物体所在的区域即可，以此，不仅仅可以保证数据的完整性，避免出现切包的情况出现的同时，通过分析
重建区域的大小，减小了数据重建区域，尽可能的降低了计算数据量，避免了计算资源的浪费，节省了重建所用的时间。
[0046]2、通过安检CT重建图像的三维数据，确定物体所在的高度后，就可以仅仅重建物体所在的区域，减小了数据重建区域，降低了计算数据量，进而避免了计算资源的浪费。
[0047]本专利技术中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过说明书以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。
附图说明
[0048]附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本专利技术的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。
[0049]图1为本专利技术中行李CT物品检查系统的结构示意图；
[0050]图2为本专利技术中行李CT重建区域确定方法流程图。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行李CT物品检查系统，包括CT射线源、CT滑环、CT探测器、传送装置、传送带电机、运动控制计算机、滑环电机、数据处理计算机，其特征在于：还包括光幕发射端、光幕接收端；所述光幕发射端上设置多个发光器，所述光幕接收端上设有多个受光器，通过多个所述发光器发出光束，所述受光器接收来自发光器的光束，以形成检测光幕；其中，多个所述发光器、受光器可均是等间距竖直排列，一个所述发光器对应一个受光器；发光器之间的距离可以是非等间距的；其中，第i个所述发光器距离传送装置的距离f
i
满足：f
i+1
‑
f
i
&gt;0f
i
≥0其中，i为正整数；f1为最低端发光器距离传送装置的距离；其中，传送装置为传送带或辊筒。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：当物体侵入所述检测光幕区域时，所述光幕接收端中的受光器由全部能够接收到光束转变为部分或者全部受光器接收不到光束。3.一种行李CT重建区域确定方法，其特征在于：包括利用权利要求1
‑
3中任一项所述的行李CT物品检查系统重建图像的三维数据，确定重建区域。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，包括：步骤1：利用行李CT物品检查系统获取物体侵入检测光幕区域时的数据；步骤2：对获得的数据进行处理，以重建图像的三维数据；步骤3：基于二维数组X，确定重建区域。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于：在步骤1中，所述数据包括光幕接收端中的受光器的状态数据；其中，物体侵入检测光幕时，光幕接收端中的受光器由全部能够接收到光束转变为部分或者全部受光器接收不到光束。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述步骤2包括：S21：将受光器能够接收到信号的状态定义为0，否则为1；S22：基于受光器的状态数据，构建二维数组X。7....

【专利技术属性】
技术研发人员：李保磊，魏增辉，牛素鋆，莫阳，吴凯，孙翠丽，孙兴宏，
申请(专利权)人：北京航星机器制造有限公司，
类型：发明
国别省市：