一种多功能AGV控制柜及具有其的AGV小车制造技术

本发明专利技术提供了一种多功能AGV控制柜及具有其的AGV小车，涉及AGV小车技术领域，主要目的是针对传统的AGV小车维修、调试不便的问题，提供一种方便维修调试的AGV控制柜结构以及具有该结构的AGV小车。该多功能AGV控制柜包括：车体，所述车体内固定设置有驱动器；电控组件，所述电控组件能通过位于所述车体内的导轨可抽出的设置于所述车体内；连接线缆，所述连接线缆为螺旋结构且分别连接所述驱动器和所述电控组件；当所述电控组件相对于所述车体抽出时，所述连接线缆处于拉伸状态。所述电控组件包括重载连接器；所述重载连接器位于所述电控组件上并能经所述连接线缆与所述驱动器相连。组件上并能经所述连接线缆与所述驱动器相连。组件上并能经所述连接线缆与所述驱动器相连。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能AGV控制柜及具有其的AGV小车


[0001]本专利技术涉及AGV小车
，尤其是涉及一种多功能AGV控制柜及具有其的AGV小车。

技术介绍

[0002]无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV小车具有适应性好、可靠性好、运输效率高、节能效果好、工作可靠稳定、使用灵活可变、能实现柔性运输等诸多优点，已经广泛运用于各种自动化程度比较高的制造业领域。
[0003]但是，该AGV小车在使用一定的时间或者设备存在使用异常时，需要对其进行检修和调试。传统的AGV小车的控制柜固定于车体内部，当需要对其进行检修调试时，往往需要对AGV小车的车体进行拆卸才能使控制柜露出。另外，控制柜内的电子组件往往通过电缆与相应的驱动器相连，而为了避免电缆随意活动，需要通过扎带对其进行固定和绑扎，导致控制柜内部空间较为拥挤、杂乱，进而影响检修和调试工作的顺利进行。
[0004]为了降低AGV控制柜的检修难度，同时使控制柜内部空间更为整洁，需要对控制柜的结构进行改进。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种多功能AGV控制柜及具有其的AGV小车，以解决现有技术中存在的AGV小车维修、调试不便的技术问题。本专利技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方案：
[0007]本专利技术提供的多功能AGV控制柜，包括：
[0008]车体，所述车体内固定设置有驱动器；
[0009]电控组件，所述电控组件能通过位于所述车体内的导轨可抽出的设置于所述车体内；
[0010]连接线缆，所述连接线缆为螺旋结构且分别连接所述驱动器和所述电控组件；
[0011]当所述电控组件相对于所述车体抽出时，所述连接线缆处于拉伸状态。
[0012]与传统的控制柜结构相比，抽拉式的电控组件能够有效缓解传统的控制柜拆装复杂的问题，有效降低AGV控制柜的检修和调试难度。另外，在螺旋结构的连接线缆的作用下，当上述电控组件相对于车体抽出时，连接线缆能够自由拉伸且不会影响相应电子设备的连接；同时，当电控组件位于车体内时，也不会导致线缆大量堆叠并占用车体内部空间。该螺旋式连接线缆能够配合抽拉式的电控组件进一步提高该控制柜的可维修性和可靠性。
[0013]在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。
[0014]作为本专利技术的进一步改进，所述电控组件包括重载连接器；
[0015]所述重载连接器位于所述电控组件上并能经所述连接线缆与所述驱动器相连。
[0016]采用重载连接器，能够有效降低接线错误率，减少人为因素的不良影响，减少环境的污染和腐蚀，延长设备的使用寿命。与传统的多根线缆一一连接的结构相比，该结构不仅可以提高设备空间的有效利用率，提高设备的防护等级，同时还节省了安装时间，降低综合生产成本，具有安装自由化、维护简单化的优点。
[0017]作为本专利技术的进一步改进，所述电控组件为抽屉式结构，还包括安装板和抽拉板且所述安装板分别与所述导轨和所述抽拉板相连；拉动所述抽拉板能带动所述安装板相对于所述车体抽出。
[0018]作为本专利技术的进一步改进，所述安装板上固定安装有电气元件，当所述安装板被抽出时，所述电气元件能相对于所述车体露出。
[0019]这一结构能够使电控组件的结构更加简单，可以有效提高设备的可维修性，同时也使设备的结构具有模块化的可能性，能通过提高组件互换性、系列性和通用性的方式来降低维修成本，提高工作效率。
[0020]作为本专利技术的进一步改进，所述电气元件包括总断路器、分断路器和用电元件，任意两个相连的所述电气元件能经铜排相连；
[0021]所述铜排固定安装于所述安装板上。
[0022]铜排具有电阻率低、弯曲度高、抗振动、抗冲击、抗冻胀性能等性能，与传统的端子导线等铺设连接的方式相比，具有安装铺设简单的优点，同时还能够有效克服传统的接头式连接结构容易松动的问题，具有较好的分流效果。另外，铜排还具有占据空间小的优点。
[0023]作为本专利技术的进一步改进，所述铜排外包裹有热缩套管。这一结构可以有效避免相邻的铜排之间出现短路，同时也可以避免出现触摸触电的情况。
[0024]作为本专利技术的进一步改进，所述抽拉板上设置有操作件，所述操作件与所述电气元件电连接；
[0025]和/或，所述抽拉板能相对于所述车体外侧平齐。
[0026]这一操作件可以具有方便操作且不影响AGV车体正常运行的优点。
[0027]本专利技术还提供了一种AGV小车，包括上述任一项所述的多功能AGV控制柜，还包括电机，所述电机位于所述车体上且位于所述电控组件外部，所述电机用于驱动车轮转动；
[0028]所述电机的数量为四个且分别位于所述车体的四角，所述驱动器的数量与所述电机的数量一致且一一对应布置。
[0029]作为本专利技术的进一步改进，任意一个所述驱动器邻近或贴合至少一个所述电机布置。
[0030]通过将上述驱动器邻近或贴合电机布置的方式可以有效缩短电机和驱动器之间的距离，从而有效减少电缆使用量，同时也方便对驱动器和电机等设备进行连接、铺设和紧固。同时，由于驱动器能通过连接线缆与电控组件相连，因此固定设置的驱动器也不会对电控组件的抽拉以及检修造成影响。
[0031]相比于现有技术，本专利技术较佳的实施方式提供的技术方案具有如下有益效果：
[0032]本专利技术提供的多功能AGV控制柜与传统的控制柜相比，采用抽拉式结构与车体相连，能够有效降低该AGV控制柜的检修和调试难度，同时通过螺旋形的连接线缆与分布于车体的四角附近的驱动器相连，也能够有效解决传统的连接线缆易堆积、占用空间过大的问
题；采用铜排取代传统的电缆铺设，能够起到较好的分流效果，同时还有效克服了传统的电缆接头易松动、占用空间较大、安装不便的缺点；而位于电控组件上的重载连接器能解决传统的控制柜接线端子多、单次作业费时费力且容易出错的问题，同时还可以有效缩小相应接线端子的占地面积，有助于提高设备空间利用率，使设备的日常维护更加简单方便。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0034]图1是本专利技术一种多功能AGV控制柜的整体结构示意图；
[0035]图2是图1中的电控组件的结构示意图；
[0036]图3是本专利技术一种多功能AGV控制柜中的连接线缆的结构示意图；
[0037]图4是本专利技术一种多功能AGV控制柜中的重载连接器的布置示意图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能AGV控制柜，其特征在于，包括：车体，所述车体内固定设置有驱动器；电控组件，所述电控组件能通过位于所述车体内的导轨可抽出的设置于所述车体内；连接线缆，所述连接线缆为螺旋结构且分别连接所述驱动器和所述电控组件；当所述电控组件相对于所述车体抽出时，所述连接线缆处于拉伸状态。2.根据权利要求1所述的多功能AGV控制柜，其特征在于，所述电控组件包括重载连接器；所述重载连接器位于所述电控组件上并能经所述连接线缆与所述驱动器相连。3.根据权利要求1所述的多功能AGV控制柜，其特征在于，所述电控组件为抽屉式结构，还包括安装板和抽拉板且所述安装板分别与所述导轨和所述抽拉板相连；拉动所述抽拉板能带动所述安装板相对于所述车体抽出。4.根据权利要求3所述的多功能AGV控制柜，其特征在于，所述安装板上固定安装有电气元件，当所述安装板被抽出时，所述电气元件能相对于所述车体露出。5.根据权利要求4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨海峰，张炳计，张娜娜，彭笛，刘永鹏，
申请(专利权)人：北京炎凌嘉业机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：