【技术实现步骤摘要】
一种智能夹取定位的法兰表面多角度打磨装置
[0001]本专利技术涉及法兰打磨
，具体为一种智能夹取定位的法兰表面多角度打磨装置。
技术介绍
[0002]法兰是用于管端连接的零件，在法兰的生产过程中，需要对法兰进行打磨，但现有的法兰打磨装置存在较多缺陷，无法满足使用需求。
[0003]常规的法兰打磨装置在针对大小存在差异的法兰进行搬运时，多通过夹取方式进行固定，这种夹取方式的接触面积受到法兰半径的影响，有效夹持面积无法保持稳定，在打磨的过程中，法兰受到频繁的震动和较大的作用力，在夹持不稳定的情况下，很容易出现法兰脱落的情况，进而造成安全事故。
[0004]平磨轮用于对法兰的端面进行打磨，法兰端面由于要和其它管路连接，对加工精度要求较高，但现有的打磨装置在打磨端面时，容易将打磨碎屑、脱落毛刺夹持在打磨平面和法兰端面之间，进而将法兰端面划伤，影响打磨精度，另一方面，法兰的打磨平面多采用磨砂制作，磨砂之间保留有气孔进行散热，但在长时间贴合打磨时，脱落的磨砂不易排出，容易和打磨碎屑一起堵塞到气孔中，影响打磨平面的...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能夹取定位的法兰表面多角度打磨装置，其特征在于：所述打磨装置包括定位组件(1)、打磨组件(2)、拱形架(3)、底座(4)、搬运单元(5)、去除组件(6)、输送线(7)，所述搬运单元(5)、输送线(7)、拱形架(3)和地面紧固连接，所述搬运单元(5)设置在输送线(7)两侧，所述输送线(7)从拱形架(3)中穿过，所述拱形架(3)、定位组件(1)设置有两组，定位组件(1)和拱形架(3)连接，所述去除组件(6)和第一组拱形架(3)连接，所述打磨组件(2)和第二组拱形架(3)连接，所述打磨组件(2)、去除组件(6)底部和底座(4)紧固连接。2.根据权利要求1所述的一种智能夹取定位的法兰表面多角度打磨装置，其特征在于：所述定位组件(1)包括升降板(11)、调节电缸(12)、移动模组、定位板(13)、定位单元(14)、滑块(15)、导轨(16)，所述升降板(11)和拱形架(3)侧边滑动连接，所述调节电缸(12)和拱形架(3)紧固连接，调节电缸(12)的输出轴和升降板(11)顶部紧固连接，所述移动模组和升降板(11)下侧紧固连接，所述移动模组的位移平台和定位板(13)紧固连接，所述定位板(13)和滑块(15)紧固连接，所述升降板(11)下端和导轨(16)紧固连接，所述导轨(16)和滑块(15)滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种智能夹取定位的法兰表面多角度打磨装置，其特征在于：所述定位单元(14)包括夹持条(141)、滑动槽(142)、驱动电机(143)、调节丝杆(144)，所述滑动槽(142)设置在定位板(13)下侧壁上，所述夹持条(141)和滑动槽(142)滑动连接，所述驱动电机(143)和滑动槽(142)紧固连接，所述调节丝杆(144)一端和驱动电机(143)的输出轴紧固连接，调节丝杆(144)另一端和滑动槽(142)转动连接，所述夹持条(141)上设置有螺母套，所述螺母套套在调节丝杆(144)上，所述夹持条(141)侧边设置有固定部件，所述固定部件包括吸盘(1411)、折叠管(1412)、第一半套管(1413)、第二半套管(1414)、复位弹簧(1415)，所述第一半套管(1413)、折叠管(1412)嵌入夹持条(141)内部，所述吸盘(1411)和折叠管(1412)紧固连接，所述第二半套管(1414)和第一半套管(1413)滑动连接，第二半套管(1414)和第一半套管(1413)之间形成密封腔，所述复位弹簧(1415)设置在密封腔内部，所述复位弹簧(1415)一端和第一半套管(1413)紧固连接，所述复位弹簧(1415)另一端和第二半套管(1414)紧固连接。4.根据权利要求3所述的一种智能夹取定位的法兰表面多角度打磨装置，其特征在于：所述打磨组件(2)包括承接仓(21)、中心轴(22)、旋转电机(23)、转动杆(24)、伸缩杆(25)、平磨轮(26)、打磨轮(27)、移动套(28)、升降电缸(29)，所述承接仓(21)和底座(4)紧固连接，所述中心轴(22)和承接仓(21)转动连接，所述旋转电机(23)和承接仓(21)紧固连接，所述旋转电机(23)的输出轴上设置有第一齿轮，所述中心轴(22)底部设置有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮啮合，所述转动杆(24)和中心轴(22)紧固连接，所述平磨轮(...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐聪，
申请(专利权)人：苏州希瑞格机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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