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本发明公开了一种智能夹取定位的法兰表面多角度打磨装置，涉及法兰打磨技术领域，包括定位组件、打磨组件、拱形架、底座、搬运单元、去除组件、输送线，搬运单元、输送线、拱形架和地面紧固连接，搬运单元设置在输送线两侧，输送线从拱形架中穿过，拱形架、定...
该专利属于苏州希瑞格机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州希瑞格机器人科技有限公司授权不得商用。

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