一种机器人的线束支架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人的线束支架，属于线束支架技术领域，包括挂耳和线束夹，所述挂耳中部固定有滑槽，且滑槽中部内嵌有滑块，所述滑块表面固定有转槽，且转槽内嵌有转块，所述转块末端固定有安装板，且安装板表面卡扣连接有线束夹；机器人带动电缆移动后，电缆受到线束夹的限制后，使得电缆可能无法跟随机器人工作而移动，提高线束夹持电缆的稳定性，在对线束夹进行安装时，不再需要使用螺栓对线束夹进行安装，提高操作者安装线束夹的便捷性。捷性。捷性。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人的线束支架


[0001]本技术属于线束支架
，尤其涉及一种机器人的线束支架。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，机器人普遍运用在制造业中，例如机器人焊接，机器人搬运等，通过使用机器人提高制造业的生产效率，在使用机器人时，机器人内的内壁可能会有较多的线路，为了防止机器人在工作时，电缆限制机器人的工作，可能使用线束对机器人内部的电缆进行限制，并且通过支架将线束固定在机器人的壳体上，从而便于电缆进行整理限制，因此可知现有的线束支架基本上满足人们的实用需求，但仍然存在以下问题。
[0003]在使用线束对机器人内的电缆进行限制时，通过将线束夹夹持在若干组电缆表面，从而对电缆进行夹持，当线束夹夹持完毕后，为了避免夹持完成的电缆随意移动，可能会使用支架，通过支架将线束夹固定在机器人上，当机器人在工作的过程中，机器人中的部分零件接口可能会与电缆进行连接，机器人在移动时可能会带动电缆移动，使机器人中的零部件中的接口拉动电缆移动，由于支架通常通过螺纹安装或卡扣连接的方式将线束夹固定在机器人内壁上，可能使得电缆受到线束夹的限制，使电缆无法进行移动，从而可能造成机器人中的零部件拉扯电缆移动，当机器人中的零部件长期拉动电缆移动后，可能造成电缆断裂，为此我们提出一种机器人的线束支架。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种机器人的线束支架，通过滑块在滑槽内进行滑动，便于电缆带动线束夹移动，并且转块在转槽内进行转动，便于电缆带动线束夹进行转动，使线束夹可以跟随电缆移动而移动，提高电缆使用的稳定性。
>[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人的线束支架，包括挂耳和线束夹，所述挂耳中部固定有滑槽，且滑槽中部内嵌有滑块，所述滑块表面固定有转槽，且转槽内嵌有转块，所述转块末端固定有安装板，且安装板表面卡扣连接有线束夹。
[0006]进一步的，所述安装板两侧端部皆固定有弹簧槽，且弹簧槽中部皆贯穿有插销，所述插销表面皆套设有第二弹簧，所述第二弹簧两侧端部分别抵接在弹簧槽内壁和限位块表面之间，且限位块皆固定在插销上，所述插销一侧端部皆固定有拉把，所述插销末端皆套设有开设在定位杆中部的销槽，所述定位杆末端皆固定有贯穿安装板的线束夹。
[0007]进一步的，所述滑块中部皆贯穿有固定在滑槽内壁的滑杆，且滑杆表面皆套设有第一弹簧，所述第一弹簧两侧端部分别抵接在滑槽内壁和滑块表面之间。
[0008]进一步的，所述滑块中部皆开设有圆孔，所述滑杆皆设置为滑块中部开设的圆孔相互匹配的圆柱形。
[0009]进一步的，所述第一弹簧皆以滑块为中心点对称套设在滑杆表面，两组所述第一弹簧的弹力相等。
[0010]进一步的，所述拉把皆设置为“L”形，且拉把表面皆开设有若干组波浪形凹槽。
[0011]进一步的，所述弹簧槽两侧端部皆开设有矩形通孔，且限位块两侧的宽度大于弹簧槽两侧开设的矩形通孔内壁宽度。
[0012]本技术的有益效果是：
[0013]1、该机器人的线束支架设置有滑槽、滑块、转块和转槽，通过电缆带动线束夹移动后，线束夹通过安装板带动转块在转槽内进行转动，使线束夹可能跟随电缆进行转动，并且线束夹带动滑块在滑槽内进行滑动，便于线束夹跟随电缆移动而移动，避免机器人在工作的过程的中，机器人带动电缆移动后，电缆受到线束夹的限制后，使得电缆可能无法跟随机器人工作而移动，提高线束夹夹持电缆的稳定性。
[0014]2、该机器人的线束支架设置有定位杆、插销和销槽，通过线束夹带动定位杆穿过线束夹后，再将插销插入在销槽内，从而便于将线束夹安装在安装板上，便于对线束夹进行安装，在对线束夹进行安装时，不再需要使用螺栓对线束夹进行安装，提高操作者安装线束夹的便捷性。
附图说明
[0015]图1为本技术的立体结构示意图；
[0016]图2为本技术的正视剖面结构示意图；
[0017]图3为本技术的线束夹和安装板的侧视剖面结构示意图；
[0018]图4为本技术的图2中A处的放大结构示意图。
[0019]图中：
[0020]1、挂耳；2、线束夹；3、滑槽；4、第一弹簧；5、滑块；6、转块；7、转槽；8、滑杆；9、安装板；10、拉把；11、第二弹簧；12、弹簧槽；13、限位块；14、插销；15、销槽；16、定位杆。
具体实施方式
[0021]为了能进一步了解本技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
[0022]实施例：
[0023]请参阅图1－图4，一种机器人的线束支架，包括挂耳1和线束夹2，挂耳1中部焊接有滑槽3，且滑槽3中部内嵌有滑块5，滑块5表面焊接有转槽7，且转槽7内嵌有转块6，转块6末端焊接有安装板9，且安装板9表面卡扣连接有线束夹2。
[0024]当电缆拉动线束夹2移动后，线束夹2带动设置为圆饼形的转块6在设置为圆饼形凹槽的转槽7内进行转动，使线束夹2可以跟随电缆的转动而转动，并且线束夹2通过转块6带动转槽7移动，使转槽7带动滑块5在滑槽3内进行滑动，当滑块5在滑槽3内进行滑动后，使线束夹2可以跟随电缆移动，避免机器人内的零件带动电缆移动时，由于电缆受到线束夹2的固定后，电缆无法跟随机器人内的零件进行移动，防止电缆受到线束夹2的限制后，机器人内的零件拉扯电缆移动。
[0025]在其他实施例中，安装板9两侧端部皆焊接有弹簧槽12，且弹簧槽12中部皆贯穿有插销14，插销14表面皆套设有第二弹簧11，第二弹簧11两侧端部分别抵接在弹簧槽12内壁和限位块13表面之间，且限位块13皆焊接在插销14上，插销14一侧端部皆焊接有拉把10，插销14末端皆套设有开设在定位杆16中部的销槽15，定位杆16末端皆焊接有贯穿安装板9的
线束夹2；
[0026]通过该设计，当需要对线束夹2进行安装时，先拉动拉把10，使拉把10带动插销14移动，当插销14移动后，插销14带动限位块13移动，使限位块13在弹簧槽12内移动，并且限位块13挤压第二弹簧11，使第二弹簧11发生弹性形变，并且插销14进入弹簧槽12内，插销14对弹簧槽12进行避让，随后拿动线束夹2，线束夹2带动定位杆16移动，使定位杆16插入安装板9两侧开设的通孔内，并且定位杆16带动销槽15移动到插销14前端，同时松开拉把10，第二弹簧11不再受到限制后，第二弹簧11弹性形变恢复，第二弹簧11通过限位块13带动插销14移动，使插销14插入在销槽15内，通过插销14插入在销槽15内，便于对定位杆16的位置进行固定，从而便于将线束夹2安装在安装板9上，在对线束夹2进行安装时，不再需要通过螺栓对线束夹2进行安装。
[0027]在其他实施例中，滑块5中部皆贯穿有焊接在滑槽3内壁的滑杆8，且滑杆8表面皆套设有第一弹簧4，第一弹簧4两侧端部分别抵接在滑槽3内壁和滑块5表面之间；
[0028]通过该设计，当滑块5在滑槽3内进行滑动后，滑块5中部开设的通孔在设置为圆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人的线束支架，包括挂耳(1)和线束夹(2)，其特征在于：所述挂耳(1)中部固定有滑槽(3)，且滑槽(3)中部内嵌有滑块(5)，所述滑块(5)表面固定有转槽(7)，且转槽(7)内嵌有转块(6)，所述转块(6)末端固定有安装板(9)，且安装板(9)表面卡扣连接有线束夹(2)。2.根据权利要求1所述的一种机器人的线束支架，其特征在于：所述安装板(9)两侧端部皆固定有弹簧槽(12)，且弹簧槽(12)中部皆贯穿有插销(14)，所述插销(14)表面皆套设有第二弹簧(11)，所述第二弹簧(11)两侧端部分别抵接在弹簧槽(12)内壁和限位块(13)表面之间，且限位块(13)皆固定在插销(14)上，所述插销(14)一侧端部皆固定有拉把(10)，所述插销(14)末端皆套设有开设在定位杆(16)中部的销槽(15)，所述定位杆(16)末端皆固定有贯穿安装板(9)的线束夹(2)。3.根据权利要求1所述的一种机器人的线束支架...

【专利技术属性】
技术研发人员：张瑞，
申请(专利权)人：十堰兰岳汽车部件有限公司，
类型：新型
国别省市：