一种机器人气动焊接夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人气动焊接夹具，属于焊接夹具技术领域，其包括：基座，所述基座的顶部固定连接有固定夹板；移动夹板，所述移动夹板的后侧可拆卸安装有移动板，移动板滑动连接在所述基座的顶部，移动板的顶部转动连接有连接板；转动臂，所述转动臂转动连接在所述基座的顶部，所述连接板的后侧转动连接在所述转动臂的顶部；气缸，所述气缸转动连接在所述基座的顶部，且气缸的输出端转动连接在所述转动臂的顶部右侧。本实用新型专利技术通过插板、方板与弯杆的配合实现对移动夹板的精准安装，并通过气缸与转动臂和连接板的配合提高夹紧力，保证加工质量，减轻工人劳动强度。减轻工人劳动强度。减轻工人劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人气动焊接夹具


[0001]本技术涉及焊接夹具
，尤其涉及一种机器人气动焊接夹具。

技术介绍

[0002]随着社会的发展和工业水平的不断进步，机械制造业得到了很大的突破，机器人焊接夹具是由机械代替人工进行工作的新型工业制品，不仅节约了大量的人力，而且提高了焊接精度。
[0003]目前市面上现有的机器人焊接夹具，是通过焊接夹具将所需焊接的工件进行夹紧，公开号为CN212634788U的专利文件公开了一种机器人焊接夹具，包括平台，平台的底部安装有气缸，气缸的输出端贯穿平台并固定连接有升降台，升降台的底部安装有安装座，安装座的底部螺纹连接有导向杆，导向杆的一端贯穿平台，升降台的顶部左端安装有第一电机，升降台的顶部右端固定连接有固定板，固定板的左侧开设有凹槽，凹槽的内部活动连接有第一夹持板，升降台的顶部开设有限位滑槽。
[0004]上述技术方案中的焊接夹具工装安装定位精度低，夹紧力不足，难以满足使用需求；因此我们提出一种机器人气动焊接夹具来解决这个问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种机器人气动焊接夹具，以解决上述
技术介绍
中所提出的问题。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0007]一种机器人气动焊接夹具，包括：
[0008]基座，所述基座的顶部固定连接有固定夹板；
[0009]移动夹板，所述移动夹板的后侧可拆卸安装有移动板，移动板滑动连接在所述基座的顶部，移动板的顶部转动连接有连接板；
[0010]转动臂，所述转动臂转动连接在所述基座的顶部，所述连接板的后侧转动连接在所述转动臂的顶部；
[0011]气缸，所述气缸转动连接在所述基座的顶部，且气缸的输出端转动连接在所述转动臂的顶部右侧。
[0012]优选的，所述移动夹板的顶部开设有卡槽，所述移动板的顶部固定安装有固定框，所述固定框内滑动安装有方板，所述方板的前侧固定连接有弯杆，所述弯杆的底端活动卡接在所述卡槽内。
[0013]优选的，所述方板的底部固定连接有连接弹簧，所述连接弹簧的底端固定连接在所述移动板的顶部。
[0014]优选的，所述移动板的两侧均开设有导向槽，所述基座的顶部固定安装有两个导向板，两个所述导向板分别滑动连接在对应的导向槽内。
[0015]优选的，所述移动板的前侧固定安装有插板，所述移动夹板(2)的后侧开设有插
槽，所述插板活动卡接在所述插槽内。
[0016]优选的，所述基座的顶部固定安装有固定轴，所述转动臂转动套接在所述固定轴的外侧。
[0017]本技术中，所述的一种机器人气动焊接夹具，通过将需焊接的工件置于固定夹板和移动夹板之间，通过启动气缸，控制其输出端收缩，带动转动臂顺时针转动，转动臂通过连接板带动移动板向前侧运动，移动板通过插板和弯杆带动移动夹板向前运动，从而在固定夹板的配合下实现对工件的装夹工作，并通过增大力臂提升了夹紧力，且可以在焊接完成后，通过启动气缸控制输出端伸展，带动移动夹板向后运动，解除对于工件的装夹；
[0018]本技术中，所述的一种机器人气动焊接夹具，通过向上拉动弯杆带动其向上运动，使其底端从卡槽内脱出，从而解除对于移动夹板的固定，方便向前推动移动夹板对其进行拆卸，以方便对其进行更换；
[0019]本技术结构设计合理，通过插板、方板与弯杆的配合实现对移动夹板的精准安装，并通过气缸与转动臂和连接板的配合提高夹紧力，保证加工质量，减轻工人劳动强度。
附图说明
[0020]图1为本技术提出的一种机器人气动焊接夹具的立体结构示意图；
[0021]图2为本技术提出的一种机器人气动焊接夹具的剖视结构示意图；
[0022]图3为图2中A部分的局部放大图；
[0023]图4为本技术提出的一种机器人气动焊接夹具的另一剖面的剖视结构示意图。
[0024]图中：1、基座；2、移动夹板；201、卡槽；202、插槽；3、气缸；4、固定夹板；5、转动臂；6、固定轴；7、连接板；8、移动板；9、固定框；10、方板；11、弯杆；12、插板；13、连接弹簧；14、导向板。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0026]参照图1
‑
4，一种机器人气动焊接夹具，包括：
[0027]基座1，基座1的顶部固定连接有固定夹板4；
[0028]移动夹板2，移动夹板2的后侧可拆卸安装有移动板8，移动板8滑动连接在基座1的顶部，移动板8的顶部转动连接有连接板7；
[0029]转动臂5，转动臂5转动连接在基座1的顶部，连接板7的后侧转动连接在转动臂5的顶部；
[0030]气缸3，气缸3转动连接在基座1的顶部，且气缸3的输出端转动连接在转动臂5的顶部右侧。
[0031]本实施例中，移动夹板2的顶部开设有卡槽201，移动板8的顶部固定安装有固定框9，固定框9内滑动安装有方板10，方板10的前侧固定连接有弯杆11，弯杆11的底端活动卡接
在卡槽201内，实现对移动夹板2的固定，移动板8的前侧固定安装有插板12，移动夹板2的后侧开设有插槽202，插板12活动卡接在插槽202内，实现对移动夹板4的安装定位，方板10的底部固定连接有连接弹簧13，连接弹簧13的底端固定连接在移动板8的顶部，对方板10进行复位工作。
[0032]本实施例中，移动板8的两侧均开设有导向槽，基座1的顶部固定安装有两个导向板14，两个导向板14分别滑动连接在对应的导向槽内，对移动板8进行导向，基座1的顶部固定安装有固定轴6，转动臂5转动套接在固定轴6的外侧，对转动臂5进行转动定位工作。
[0033]本实施例中，在使用时，通过将需焊接的工件置于固定夹板4和移动夹板2之间，通过启动气缸3，控制其输出端收缩，带动转动臂5顺时针转动，转动臂5通过连接板7带动移动板8向前侧运动，移动板8通过插板12和弯杆11带动移动夹板2向前运动，从而在固定夹板4的配合下实现对工件的装夹工作，并通过增大力臂提升了夹紧力，且可以在焊接完成后，通过启动气缸3控制输出端伸展，带动移动夹板2向后运动，解除对于工件的装夹，通过向上拉动弯杆11带动其向上运动，使其底端从卡槽201内脱出，从而解除对于移动夹板2的固定，方便向前推动移动夹板2对其进行拆卸，以方便对其进行更换。
[0034]以上对本技术所提供的一种机器人气动焊接夹具进行了详细介绍。本文中应用了具体实施例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以对本技术进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本技术权利要求的保护范围内。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人气动焊接夹具，其特征在于，包括：基座(1)，所述基座(1)的顶部固定连接有固定夹板(4)；移动夹板(2)，所述移动夹板(2)的后侧可拆卸安装有移动板(8)，移动板(8)滑动连接在所述基座(1)的顶部，移动板(8)的顶部转动连接有连接板(7)；转动臂(5)，所述转动臂(5)转动连接在所述基座(1)的顶部，所述连接板(7)的后侧转动连接在所述转动臂(5)的顶部；气缸(3)，所述气缸(3)转动连接在所述基座(1)的顶部，且气缸(3)的输出端转动连接在所述转动臂(5)的顶部右侧。2.根据权利要求1所述的一种机器人气动焊接夹具，其特征在于，所述移动夹板(2)的顶部开设有卡槽(201)，所述移动板(8)的顶部固定安装有固定框(9)，所述固定框(9)内滑动安装有方板(10)，所述方板(10)的前侧固定连接有弯杆(11)，所述弯杆(11)的底端活动卡接...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨全红，谢俊兵，
申请(专利权)人：十堰兰岳汽车部件有限公司，
类型：新型
国别省市：