一种机械臂线束的固定结构及自动化充电桩制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机械臂线束的固定结构及自动化充电桩，固定结构包括第一安装件、第二安装件和第三安装件，所述第二安装件的上表面设有第三凹槽、下表面设有第一凹槽，所述第三安装件的上表面设有第二凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽均与机械臂的外径匹配，所述第二安装件和所述第三安装件用于通过所述第一凹槽和所述第二凹槽套设在所述机械臂上，所述第一安装件设有第四凹槽，所述第一安装件和所述第二安装件用于通过所述第三凹槽和所述第四凹槽套设在所述线束上以将线束固定在预设方向上。通过此固定结构能够实现线束和机械臂之间的可靠固定，同时将线束与机械臂表面隔开，有效避免机械臂运动过程中与线束摩擦降低线束寿命的问题。线束寿命的问题。线束寿命的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂线束的固定结构及自动化充电桩


[0001]本技术涉及充电桩
，尤其涉及一种机械臂线束的固定结构及自动化充电桩。

技术介绍

[0002]现有技术中，线束与机械臂的固定主要有以下几种方式：方案一、线束穿过波纹管，中间无固定结构。在机械臂运动时，线束极易与机械臂运动发生干涉、摩擦，影响机械臂正常运动；方案二，线束使用扎带等进行绑扎。由于扎带本身强度较差，在户外等恶劣环境中极易损坏，造成捆绑点脱落。扎带与线束接触尺寸较小，捆扎力不易控制，捆扎力量大，易造成线束损坏；捆扎力量小，则线束易窜动；方案三、机械臂上带有固定安装接口，线束通过线卡，固定在机械臂上。由于目前各类传感器安装位置的多样性，通过线卡与特定位置的接口固定无法保证线束的走线路径与机械臂运动路径的匹配。
[0003]因此，需要提供一种可以对线束进行有效固定并且在机械臂运动中不会产生干涉并且能够满足不同位置的固定需求的机械臂线束的固定结构来解决上述技术问题。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种机械臂线束的固定结构。解决了现有技术中在机械臂运动时，线束极易与机械臂运动发生干涉、摩擦，影响机械臂正常运动的问题。
[0005]本技术的技术效果通过如下实现的：
[0006]一种机械臂线束的固定结构，包括第一安装件、第二安装件和第三安装件，所述第二安装件用于固定在所述第一安装件和第三安装件之间，所述第二安装件的下表面设有第一凹槽，所述第三安装件的上表面设有第二凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽均与机械臂的外径匹配，所述第二安装件和所述第三安装件用于通过所述第一凹槽和所述第二凹槽套设在所述机械臂上，所述第二安装件还设有第三凹槽，所述第一安装件设有第四凹槽，所述第一安装件和所述第二安装件用于通过所述第三凹槽和所述第四凹槽套设在所述线束上以将线束固定在预设方向上。通过设置本申请中的固定结构能够实现线束和机械臂之间的可靠固定，有效避免机械臂运动时，线束与机械臂干涉的问题。通过可拆卸的第一安装件、第二安装件和第三安装件共同构成本申请中的固定结构，使得线束的固定位置更加灵活，并且能够根据线束类型增加或者减少固定点数量。通过设置多组可拆卸的安装件能够将线束与机械臂表面隔开，有效避免机械臂运动过程中与线束摩擦降低线束和机械臂的使用寿命。
[0007]进一步地，还包括连接件，所述第一安装件、所述第二安装件和所述第三安装件均设有安装孔，所述连接件用于通过所述安装孔完成所述第一安装件、所述第二安装件和所述第三安装件的固定连接。
[0008]进一步地，所述安装孔为螺孔，所述连接件为螺栓，所述螺栓通过和所述螺孔螺纹
连接完成与所述第一安装件、所述第二安装件和所述第三安装件的固定。
[0009]进一步地，所述第一安装件和所述第二安装件之间或所述第二安装件和所述第三安装件之间设有匹配的预固定结构。
[0010]进一步地，所述第三凹槽和所述第四凹槽形成的容纳空间与线缆外径匹配。
[0011]进一步地，所述第三凹槽和所述第四凹槽的其中一个凹槽的两端延伸设有挡线结构，另一个凹槽的两端分别设有与所述档线结构匹配的开槽，所述档线结构用于当所述线束的外径大于所述第三凹槽和所述第四凹槽的深度之和，使所述第一安装件和所述第二安装件不能贴合时对所述线束进行限位，以使所述线束固定在由所述第三凹槽和所述第四凹槽之间。通过设置挡线结构，使得第一安装件和第二安装件能固定安装更大直径尺寸的线束，从而使固定结构可以兼容不同粗细的线束。
[0012]进一步地，所述第三凹槽和所述第四凹槽构成的线束孔柱的轴向和所述第一凹槽和所述第二凹槽之间构成的机械臂孔柱的轴向均与所述机械臂的轴向平行。通过设置第三凹槽和第四凹槽构成的线束孔柱的轴向和第一凹槽和第二凹槽之间构成的机械臂孔柱的轴向均与机械臂的轴向平行，便于固定结构的固定位置沿着机械臂的延伸方向随意调节。
[0013]进一步地，所述第三凹槽和/或所述第四凹槽上设有防磨层。
[0014]进一步地，所述第一凹槽和/或所述第二凹槽上设有防滑结构或防滑涂层。
[0015]另外，还提供一种自动化充电桩，包括充电枪、充电枪线、机械臂和上述的机械臂线束的固定结构，所述充电枪线通过所述固定装置固定在所述机械臂上，所述机械臂带动所述充电枪运动过程中充电枪线随着机械臂的运动送出或缩回。
[0016]如上所述，本技术具有如下有益效果：
[0017]1)通过设置本申请中的固定结构能够实现线束和机械臂之间的可靠固定，有效避免机械臂运动时，线束与机械臂干涉的问题；同时，通过设置多组可拆卸的安装件能够将线束与机械臂表面隔开，有效避免机械臂运动过程中与线束摩擦降低线束和机械臂的使用寿命。
[0018]2)通过可拆卸的第一安装件、第二安装件和第三安装件共同构成本申请中的固定结构，使得线束的固定位置更加灵活，并且能够根据线束类型增加或者减少固定点数量。
[0019]3)通过设置挡线结构，使得第一安装件和第二安装件能固定安装更大直径尺寸的线束，从而使固定结构可以兼容不同粗细的线束。
[0020]4)通过设置第三凹槽和第四凹槽构成的线束孔柱的轴向和第一凹槽和第二凹槽之间构成的机械臂孔柱的轴向均与机械臂的轴向平行，便于固定结构的固定位置沿着机械臂的延伸方向随意调节。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够根据这些附图获得其它附图。
[0022]图1为本说明书实施例提供的一种机械臂线束的固定结构的结构示意图；
[0023]图2为本说明书实施例提供的线束通过固定结构安装在自动化充电桩上的结构示
意图；
[0024]图3为图2的安装示意图。
[0025]其中，图中附图标记对应为：
[0026]第一安装件1、第四凹槽11、开槽111、安装孔12、第二安装件2、第一凹槽21、第三凹槽22、挡线结构221、第三安装件3、第二凹槽31、连接件4、充电枪5、线束6、机械臂7、传感器8。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械臂线束的固定结构，其特征在于，包括第一安装件(1)、第二安装件(2)和第三安装件(3)，所述第二安装件(2)用于固定在所述第一安装件(1)和第三安装件(3)之间，所述第二安装件(2)的下表面设有第一凹槽(21)，所述第三安装件(3)的上表面设有第二凹槽(31)，所述第一凹槽(21)和所述第二凹槽(31)均与机械臂(7)的外径匹配，所述第二安装件(2)和所述第三安装件(3)用于通过所述第一凹槽(21)和所述第二凹槽(31)套设在所述机械臂(7)上，所述第二安装件(2)还设有第三凹槽(22)，所述第一安装件(1)设有第四凹槽(11)，所述第一安装件(1)和所述第二安装件(2)用于通过所述第三凹槽(22)和所述第四凹槽(11)套设在所述线束(6)上以将线束(6)固定在预设方向上。2.根据权利要求1所述的机械臂线束的固定结构，其特征在于，还包括连接件(4)，所述第一安装件(1)、所述第二安装件(2)和所述第三安装件(3)均设有安装孔(12)，所述连接件(4)通过所述安装孔(12)固定连接所述第一安装件(1)、所述第二安装件(2)和所述第三安装件(3)。3.根据权利要求2所述的机械臂线束的固定结构，其特征在于，所述安装孔(12)为螺孔，所述连接件(4)为螺栓，所述螺栓通过和所述螺孔螺纹连接完成与所述第一安装件(1)、所述第二安装件(2)和所述第三安装件(3)的固定。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述的机械臂线束的固定结构，其特征在于，所述第一安装件(1)和所述第二安装件(2)之间或所述第二安装件(2)和所述第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：王小飞，宋奋韬，秦明璋，杨帅岭，李凤山，黄冠雅，
申请(专利权)人：武汉路特斯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：