一种智能驾驶系统智能计算平台控制器及其实现方法技术方案

本发明专利技术公开了一种智能驾驶系统智能计算平台控制器及其实现方法，包括：电源模块、SOC计算处理器、MCU微处理器及SWITCH网关模块；电源模块与SOC计算处理器、MCU微处理器以及SWITCH网关模块电连接并用于供电；SOC计算处理器通过SWITCH网关模块与MCU微处理器通讯连接；SOC计算处理器通过与SWITCH网关模块连接，将信息流输出到MCU微处理器，MCU微处理器用于给出车辆的横纵向执行命令。通过设置SOC+MCU+SWITCH为主要组成模块，使得技术架构清晰，各部分电路耦合较低，便于排查电路故障，采用的主要模组和器件均为量产产品，可靠性较好，更易于产品化和量产，更易在车辆使用，更容易实现辅助驾驶，自动驾驶等应用。自动驾驶等应用。自动驾驶等应用。

【技术实现步骤摘要】
一种智能驾驶系统智能计算平台控制器及其实现方法


[0001]本专利技术属于汽车电子智能驾驶
，尤其涉及一种智能驾驶系统智能计算平台控制器及其实现方法。

技术介绍

[0002]随着智能网联汽车技术的兴起，智能驾驶为提升交通安全与效率提供了新的解决方案。智能驾驶综合了人工智能、通信、半导体、汽车等多项技术，从各方面迹象来看，智能驾驶经过十多年的探索，已经站在商业化落地的关键节点。开展AI领域的智能计算平台控制器开发，视频，雷达的感知算法研究，多种感知的算法融合，路径规划决策，实车执行等方面进行新知识学习。掌握这一前沿领域的智能驾驶域控制器技术，促进汽车电控系统由分布式逐步走向域控制，最终走向中央控制电气架构技术变革。
[0003]智能汽车已成为全球汽车产业发展的战略方向，发展智能汽车对我国具有重要的战略意义，需要从关键技术，例如：感知技术，融合算法，决策执行，高精度定位，V2X等技术以及测试评价、应用示范、基础设施、网络通信、标准法规、质量监督、网络安全等方面展开技术研究与应用。由此基于以上背景而的智能计算平台控制应用场景较为广泛。
[0004]然而现有的计算平台控制器在实现辅助驾驶、自动驾驶等应用时存在不便于排查电路故障的技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种智能驾驶系统智能计算平台控制器及其实现方法，通过设置SOC+MCU+SWITCH为主要组成模块，使得技术架构清晰，各部分电路耦合较低，便于排查电路故障。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0007]一种智能驾驶系统智能计算平台控制器，包括：
[0008]电源模块、SOC计算处理器、MCU微处理器及SWITCH网关模块；
[0009]所述电源模块与所述SOC计算处理器、所述MCU微处理器以及所述SWITCH网关模块电连接并用于供电；
[0010]所述SOC计算处理器通过所述SWITCH网关模块与所述MCU微处理器通讯连接；
[0011]所述SOC计算处理器通过与所述SWITCH网关模块连接，将信息流输出到所述MCU微处理器，所述MCU微处理器用于给出车辆的横纵向执行命令。
[0012]在其中一个实施例中，还包括CAN通讯模块，所述CAN通讯模块与所述MCU微处理器连接，所述MCU微处理器通过所述CAN通讯模块采集汽车CAN总线报文。
[0013]在其中一个实施例中，所述MCU微处理器通过所述CAN通讯模块给出车辆的横纵向执行命令。
[0014]在其中一个实施例中，还包括视频输入模块和视频处理模块，所述视频输入模块用于采集图像信息并传送至所述视频处理模块，所述视频处理模块用于处理图像信息并传
送至所述SOC计算处理器。
[0015]在其中一个实施例中，还包括HDMI显示模块，所述HDMI显示模块与所述SOC计算处理器连接，所述SOC计算处理器通过所述HDMI显示模块接入显示屏，观察对象识别的结果。
[0016]在其中一个实施例中，还包括AD模拟采集模块、高边驱动模块以及低边驱动模块，所述MCU微处理器分别与所述AD模拟采集模块、所述高边驱动模块、所述低边驱动模块连接。
[0017]在其中一个实施例中，所述MCU微处理器具体为TC387芯片。
[0018]在其中一个实施例中，所述SWITCH网关模块具体采用Q5050以太网交换机芯片，具有100BASE
‑
T1以太网接口。
[0019]在其中一个实施例中，所述SOC计算处理器采用Jetson AGX Xavier模组。
[0020]另一方面，本专利技术还提供一种应用上述的智能驾驶系统智能计算平台控制器的实现方法，步骤1：系统硬件各模块上电，并判断SOC模块，MCU模块，SWITCH网关模块，视频输入，视频处理模块，HDMI显示模块，USB通讯模块，232/485串口通讯模块，100BASE
‑
T1以太网模块，AD模拟采集模块，高边驱动模块上电是否成功；步骤2：若是，则执行步骤3；若否，则按错误处理，控制器启动失败；步骤3：SOC模块启动UBOOT程序，自检SOC模组的外围器件；MCU模块启动Bootloader程序，自检MCU外围器件；判断SOC与MCU是否均自检成功，底层程序启动顺利；步骤4：若是，则执行步骤5；若否，则按错误处理，控制器启动失败；步骤5：SOC执行系统Kenel,文件系统，启动应用层软件任务；MCU跳转至应用层软件；步骤6：SOC应用层软件任务执行YOLO软件识别算法，通过识别算法处理雷达点云信息、相机视频输入流，并根据训练模型识别特征对象；步骤7：SOC应用层软件任务执行识别结果标注，显示输出，通过HDMI显示输出接口接入显示屏，观察对象识别的结果；步骤8：MCU应用层软件采集汽车CAN总线报文，分析车速、车辆故障关键车辆行驶参数；步骤9：SOC应用层软件通过SWITCH模块进行数据交互，感知结果与车辆行驶参数融合；步骤10：SOC应用层软件进行策略运算，输出车辆运行的路径规划和下一步运行工况结果；步骤11：SOC通过SWITCH网关，将车辆下一步运行工况输出给MCU；步骤12：MCU通过外围的AD,开关通道，结合SOC的运行结果，通过CAN模块给出车辆的横纵向执行命令。
[0021]由以上本申请内容提供的技术方案可见，通过设置SOC+MCU+SWITCH为主要组成模块，使得技术架构清晰，各部分电路耦合较低，便于排查电路故障。采用的主要模组和器件均为量产产品，可靠性较好，更易于产品化和量产，更易在车辆使用，更容易实现辅助驾驶，自动驾驶等应用。
附图说明
[0022]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本专利技术的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0023]图1为本专利技术智能驾驶系统智能计算平台控制器的硬件框图。
[0024]附图标记说明:
[0025]1、电源模块；2、SOC计算处理器；3、MCU微处理器；4、SWITCH网关模块；5、视频输入模块；6、视频处理模块；7、HDMI显示模块；8、USB通讯模块；9、232/485串口通讯模块；10、100BASE
‑
T1以太网模块；11、AD模拟采集模块；12、高边驱动模块；13、低边驱动模块；14、LIN
通讯模块；15、CAN通讯模块。
具体实施方式
[0026]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0027]本专利技术实施例中的“第一”、“第二”等术语，仅为区别相关技术特征，不表示先后顺序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能驾驶系统智能计算平台控制器，其特征在于，包括：电源模块(1)、SOC计算处理器(2)、MCU微处理器(3)及SWITCH网关模块(4)；所述电源模块(1)与所述SOC计算处理器(2)、所述MCU微处理器(3)以及所述SWITCH网关模块(4)电连接并用于供电；所述SOC计算处理器(2)通过所述SWITCH网关模块(4)与所述MCU微处理器(3)通讯连接；所述SOC计算处理器(2)通过与所述SWITCH网关模块(4)连接，将信息流输出到所述MCU微处理器(3)，所述MCU微处理器(3)用于给出车辆的横纵向执行命令。2.根据权利要求1所述的智能驾驶系统智能计算平台控制器，其特征在于，还包括CAN通讯模块(15)，所述CAN通讯模块(15)与所述MCU微处理器(3)连接，所述MCU微处理器(3)通过所述CAN通讯模块(15)采集汽车CAN总线报文。3.根据权利要求2所述的智能驾驶系统智能计算平台控制器，其特征在于，所述MCU微处理器(3)通过所述CAN通讯模块(15)给出车辆的横纵向执行命令。4.根据权利要求1至3任一项所述的智能驾驶系统智能计算平台控制器，其特征在于，还包括视频输入模块(5)和视频处理模块(6)，所述视频输入模块(5)用于采集图像信息并传送至所述视频处理模块(6)，所述视频处理模块(6)用于处理图像信息并传送至所述SOC计算处理器(2)。5.根据权利要求4所述的智能驾驶系统智能计算平台控制器，其特征在于，还包括HDMI显示模块(7)，所述HDMI显示模块(7)与所述SOC计算处理器(2)连接，所述SOC计算处理器(2)通过所述HDMI显示模块(7)接入显示屏，观察对象识别的结果。6.根据权利要求1至3任一项所述的智能驾驶系统智能计算平台控制器，其特征在于，还包括AD模拟采集模块(11)、高边驱动模块(12)以及低边驱动模块(13)，所述MCU微处理器(3)分别与所述AD模拟采集模块(11)、所述高边驱动模块(12)、所述低边驱动模块(13)连接。7.根据权利要求1所述的智能驾驶系统智能计算平台控制器，其特征在于，所述MCU微处理器(3)具体为TC387芯片。8....

【专利技术属性】
技术研发人员：皮聃，李晶，王温点，陈志强，
申请(专利权)人：成都易控智联汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：