一种智能驾驶系统智能计算平台控制器及其实现方法技术方案

本发明专利技术公开了一种智能驾驶系统智能计算平台控制器及其实现方法，包括：电源模块、SOC计算处理器、MCU微处理器及SWITCH网关模块；电源模块与SOC计算处理器、MCU微处理器以及SWITCH网关模块电连接并用于供电；SOC计算处理器通过SWITCH网关模块与MCU微处理器通讯连接；SOC计算处理器通过与SWITCH网关模块连接，将信息流输出到MCU微处理器，MCU微处理器用于给出车辆的横纵向执行命令。通过设置SOC+MCU+SWITCH为主要组成模块，使得技术架构清晰，各部分电路耦合较低，便于排查电路故障，采用的主要模组和器件均为量产产品，可靠性较好，更易于产品化和量产，更易在车辆使用，更容易实现辅助驾驶，自动驾驶等应用。自动驾驶等应用。自动驾驶等应用。

【技术实现步骤摘要】
一种智能驾驶系统智能计算平台控制器及其实现方法


[0001]本专利技术属于汽车电子智能驾驶
，尤其涉及一种智能驾驶系统智能计算平台控制器及其实现方法。

技术介绍

[0002]随着智能网联汽车技术的兴起，智能驾驶为提升交通安全与效率提供了新的解决方案。智能驾驶综合了人工智能、通信、半导体、汽车等多项技术，从各方面迹象来看，智能驾驶经过十多年的探索，已经站在商业化落地的关键节点。开展AI领域的智能计算平台控制器开发，视频，雷达的感知算法研究，多种感知的算法融合，路径规划决策，实车执行等方面进行新知识学习。掌握这一前沿领域的智能驾驶域控制器技术，促进汽车电控系统由分布式逐步走向域控制，最终走向中央控制电气架构技术变革。
[0003]智能汽车已成为全球汽车产业发展的战略方向，发展智能汽车对我国具有重要的战略意义，需要从关键技术，例如：感知技术，融合算法，决策执行，高精度定位，V2X等技术以及测试评价、应用示范、基础设施、网络通信、标准法规、质量监督、网络安全等方面展开技术研究与应用。由此基于以上背景而的智能计算平台控制应用场景较为广泛。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能驾驶系统智能计算平台控制器，其特征在于，包括：电源模块(1)、SOC计算处理器(2)、MCU微处理器(3)及SWITCH网关模块(4)；所述电源模块(1)与所述SOC计算处理器(2)、所述MCU微处理器(3)以及所述SWITCH网关模块(4)电连接并用于供电；所述SOC计算处理器(2)通过所述SWITCH网关模块(4)与所述MCU微处理器(3)通讯连接；所述SOC计算处理器(2)通过与所述SWITCH网关模块(4)连接，将信息流输出到所述MCU微处理器(3)，所述MCU微处理器(3)用于给出车辆的横纵向执行命令。2.根据权利要求1所述的智能驾驶系统智能计算平台控制器，其特征在于，还包括CAN通讯模块(15)，所述CAN通讯模块(15)与所述MCU微处理器(3)连接，所述MCU微处理器(3)通过所述CAN通讯模块(15)采集汽车CAN总线报文。3.根据权利要求2所述的智能驾驶系统智能计算平台控制器，其特征在于，所述MCU微处理器(3)通过所述CAN通讯模块(15)给出车辆的横纵向执行命令。4.根据权利要求1至3任一项所述的智能驾驶系统智能计算平台控制器，其特征在于，还包括视频输入模块(5)和视频处理模块(6)，所述视频输入模块(5)用于采集图像信息并传送至所述视频处理模块(6)，所述视频处理模块(6)用于处理图像信息并传送至所述SOC计算处理器(2)。5.根据权利要求4所述的智能驾驶系统智能计算平台控制器，其特征在于，还包括HDMI显示模块(7)，所述HDMI显示模块(7)与所述SOC计算处理器(2)连接，所述SOC计算处理器(2)通过所述HDMI显示模块(7)接入显示屏，观察对象识别的结果。6.根据权利要求1至3任一项所述的智能驾驶系统智能计算平台控制器，其特征在于，还包括AD模拟采集模块(11)、高边驱动模块(12)以及低边驱动模块(13)，所述MCU微处理器(3)分别与所述AD模拟采集模块(11)、所述高边驱动模块(12)、所述低边驱动模块(13)连接。7.根据权利要求1所述的智能驾驶系统智能计算平台控制器，其特征在于，所述MCU微处理器(3)具体为TC387芯片。8....

【专利技术属性】
技术研发人员：皮聃，李晶，王温点，陈志强，
申请(专利权)人：成都易控智联汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：