一种智能驾驶系统智能计算平台控制器技术方案

本实用新型专利技术公开了一种智能驾驶系统智能计算平台控制器，包括：电源模块、SOC计算处理器、MCU微处理器及SWITCH网关模块；电源模块与SOC计算处理器、MCU微处理器以及SWITCH网关模块电连接并用于供电；SOC计算处理器通过SWITCH网关模块与MCU微处理器通讯连接；SOC计算处理器通过与SWITCH网关模块连接，将信息流输出到MCU微处理器，MCU微处理器用于给出车辆的横纵向执行命令。通过设置SOC+MCU+SWITCH为主要组成模块，使得技术架构清晰，各部分电路耦合较低，便于排查电路故障，采用的主要模组和器件均为量产产品，可靠性较好，更易于产品化和量产，更易在车辆使用，更容易实现辅助驾驶，自动驾驶等应用。自动驾驶等应用。自动驾驶等应用。

【技术实现步骤摘要】
一种智能驾驶系统智能计算平台控制器


[0001]本技术属于汽车电子智能驾驶
，尤其涉及一种智能驾驶系统智能计算平台控制器。

技术介绍

[0002]随着智能网联汽车技术的兴起，智能驾驶为提升交通安全与效率提供了新的解决方案。智能驾驶综合了人工智能、通信、半导体、汽车等多项技术，从各方面迹象来看，智能驾驶经过十多年的探索，已经站在商业化落地的关键节点。开展AI领域的智能计算平台控制器开发，视频，雷达的感知算法研究，多种感知的算法融合，路径规划决策，实车执行等方面进行新知识学习。掌握这一前沿领域的智能驾驶域控制器技术，促进汽车电控系统由分布式逐步走向域控制，最终走向中央控制电气架构技术变革。
[0003]智能汽车已成为全球汽车产业发展的战略方向，发展智能汽车对我国具有重要的战略意义，需要从关键技术，例如：感知技术，融合算法，决策执行，高精度定位，V2X等技术以及测试评价、应用示范、基础设施、网络通信、标准法规、质量监督、网络安全等方面展开技术研究与应用。由此基于以上背景而的智能计算平台控制应用场景较为广泛。
[0004]然而现有的计算平台控制器在实现辅助驾驶、自动驾驶等应用时存在不便于排查电路故障的技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种智能驾驶系统智能计算平台控制器，通过设置SOC+MCU+SWITCH为主要组成模块，使得技术架构清晰，各部分电路耦合较低，便于排查电路故障。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0007]一种智能驾驶系统智能计算平台控制器，包括：
[0008]电源模块、SOC计算处理器、MCU微处理器及SWITCH网关模块；
[0009]所述电源模块与所述SOC计算处理器所述、MCU微处理器以及所述SWITCH网关模块电连接并用于供电；
[0010]所述SOC计算处理器通过所述SWITCH网关模块与所述MCU微处理器通讯连接；
[0011]所述SOC计算处理器通过与所述SWITCH网关模块连接，将信息流输出到所述MCU微处理器，所述MCU微处理器用于给出车辆的横纵向执行命令。
[0012]在其中一个实施例中，还包括CAN通讯模块，所述CAN通讯模块与所述MCU微处理器连接，所述MCU微处理器通过所述CAN通讯模块采集汽车CAN总线报文。
[0013]在其中一个实施例中，所述MCU微处理器通过所述CAN通讯模块给出车辆的横纵向执行命令。
[0014]在其中一个实施例中，还包括视频输入模块和视频处理模块，所述视频输入模块用于采集图像信息并传送至所述视频处理模块，所述视频处理模块用于处理图像信息并传
送至所述SOC计算处理器。
[0015]在其中一个实施例中，还包括HDMI显示模块，所述HDMI显示模块与所述SOC计算处理器连接，所述SOC计算处理器通过所述HDMI显示模块接入显示屏，观察对象识别的结果。
[0016]在其中一个实施例中，还包括AD模拟采集模块、高边驱动模块以及低边驱动模块，所述MCU微处理器分别与所述AD模拟采集模块、所述高边驱动模块、所述低边驱动模块连接。
[0017]在其中一个实施例中，所述MCU微处理器具体为TC387芯片。
[0018]在其中一个实施例中，所述SWITCH网关模块具体采用Q5050以太网交换机芯片，具有100BASE
‑
T1以太网接口。
[0019]在其中一个实施例中，所述SOC计算处理器采用JetsonAGXXavier模组。
[0020]由以上本申请内容提供的技术方案可见，通过设置SOC+MCU+SWITCH为主要组成模块，使得技术架构清晰，各部分电路耦合较低，便于排查电路故障。采用的主要模组和器件均为量产产品，可靠性较好，更易于产品化和量产，更易在车辆使用，更容易实现辅助驾驶，自动驾驶等应用。
附图说明
[0021]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0022]图1为本技术智能驾驶系统智能计算平台控制器的硬件框图。
[0023]附图标记说明:
[0024]1、电源模块；2、SOC计算处理器；3、MCU微处理器；4、SWITCH网关模块；5、视频输入模块；6、视频处理模块；7、HDMI显示模块；8、USB通讯模块；9、232/485串口通讯模块；10、100BASE
‑
T1以太网模块；11、AD模拟采集模块；12、高边驱动模块；13、低边驱动模块；14、LIN通讯模块；15、CAN通讯模块。
具体实施方式
[0025]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0026]本技术实施例中的“第一”、“第二”等术语，仅为区别相关技术特征，不表示先后顺序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0027]在本申请中，术语“上”、“下”、“内”、“中”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构
造和操作。
[0028]并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。
[0029]此外，术语“设置”、“连接”、“固定”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。
[0030]实施例
[0031]本申请的该实施例提供了一种智能驾驶系统智能计算平台控制器，包括：
[0032]电源模块1、SOC计算处理器2、MCU微处理器3及SWITCH网关模块4；
[0033]电源模块1与SOC计算处理器2、MCU微处理器3以及SWITCH网关模块4电连接并用于供电；
[0034]SOC计算处理器2通过SWITCH网关模块4与MCU微处理器3通讯连接；
[0035]如图1示，本技术的SOC模块采用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能驾驶系统智能计算平台控制器，其特征在于，包括：电源模块(1)、SOC计算处理器(2)、MCU微处理器(3)及SWITCH网关模块(4)；所述电源模块(1)与所述SOC计算处理器(2)所述、MCU微处理器(3)以及所述SWITCH网关模块(4)电连接并用于供电；所述SOC计算处理器(2)通过所述SWITCH网关模块(4)与所述MCU微处理器(3)通讯连接；所述SOC计算处理器(2)通过与所述SWITCH网关模块(4)连接，将信息流输出到所述MCU微处理器(3)，所述MCU微处理器(3)用于给出车辆的横纵向执行命令。2.根据权利要求1所述的智能驾驶系统智能计算平台控制器，其特征在于，还包括CAN通讯模块(15)，所述CAN通讯模块(15)与所述MCU微处理器(3)连接，所述MCU微处理器(3)通过所述CAN通讯模块(15)采集汽车CAN总线报文。3.根据权利要求2所述的智能驾驶系统智能计算平台控制器，其特征在于，所述MCU微处理器(3)通过所述CAN通讯模块(15)给出车辆的横纵向执行命令。4.根据权利要求1至3任一项所述的智能驾驶系统智能计算平台控制器，其特征在于，还包括视频输入模块(5)和视频处理模块(6)，所述视频输入模块(5)用于采集图像信息并传送...

【专利技术属性】
技术研发人员：皮聃，李晶，王温点，陈志强，
申请(专利权)人：成都易控智联汽车电子有限公司，
类型：新型
国别省市：