一种自动接驾方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及自动接驾技术领域，公开了一种自动接驾方法及系统，包括车端、移动端和云端，方法为：S1：用户通过移动端下发开启指令，并通过云端转发开启指令；S2：车端接收开启指令后控制车辆启动、确认至少一个默认接驾点，并向云端反馈默认接驾点和地图ID；S3：云端接收默认接驾点和地图ID后，根据地图ID生成至少一个备用接驾点，并将默认接驾点、地图ID和备用接驾点发送至移动端；S4：用户通过移动端自动或者手动选择接驾点；S5：用户确认接驾后，移动端根据用户选择的接驾点生成接驾指令；S6：云端接收接驾指令，并发送至车端；S7：车端接收接驾指令后，控制车辆前往接驾点接驾。本发明专利技术能够解决现有技术中，用户选择接驾点较为麻烦的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动接驾方法及系统


[0001]本专利技术涉及自动接驾
，尤其涉及一种自动接驾方法及系统。

技术介绍

[0002]自动接驾系统可以代替用户将车辆停入停车位，或者从停车位将车辆开到用户指定的接驾点，整个过程用户只需通过手机进行监控，极大节约用户停车、取车时间，已成为当下最流行的泊车辅助系统。
[0003]每次使用自动接驾系统进行取车时，用户都需要在手机APP上选定接驾点。但若用户对停车场区域不熟悉，会增加选定接驾点的难度。如出现用户不熟悉道路错过接驾点的情况，导致总体接驾成功率较低，用户使用较为麻烦。
[0004]因此，需要设计一个方法提高用户选择接驾点的便利性，增加自动接驾功能的使用满意度和用户粘度。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种自动接驾方法及系统，解决现有技术中，用户选择接驾点较为麻烦的问题。
[0006]本专利技术通过以下技术手段解决上述技术问题：
[0007]第一方面，本申请提供一种自动接驾方法，包括车端、移动端和云端，所述方法为：
[0008]S1：用户通过所述移动端下发开启指令，并通过所述云端转发所述开启指令；
[0009]S2：所述车端接收所述开启指令后控制车辆启动、确认至少一个默认接驾点，并向所述云端反馈所述默认接驾点和地图ID；
[0010]S3：所述云端接收所述默认接驾点和所述地图ID后，根据所述地图ID生成至少一个备用接驾点，并将所述默认接驾点、所述地图ID和所述备用接驾点发送至所述移动端；
[0011]S4：用户通过所述移动端自动或者手动选择接驾点；
[0012]S5：用户确认接驾后，所述移动端根据用户选择的所述接驾点生成接驾指令；
[0013]S6：所述云端接收所述接驾指令，并发送至所述车端；
[0014]S7：所述车端接收所述接驾指令后，控制车辆前往所述接驾点接驾。
[0015]基础于第一方面，在一些可选的实施方式中，所述步骤S2的方法为：
[0016]S21：所述车端接收并解析所述开启指令；
[0017]S22：所述车端控制车辆点火，并反馈点火结果；
[0018]S23：所述车端根据本地存储的地图ID、车辆所在楼层、车辆所在位置最近电梯口信息，确认所述默认接驾点，并将所述默认接驾点和所述地图ID发送至云端。
[0019]基础于第一方面，在一些可选的实施方式中，所述步骤S4的方法为：
[0020]S41：所述移动端对用户位置进行自动定位，并判断定位是否成功，若定位成功则向用户推送一键呼唤功能，并执行步骤S42，若定位不成功则执行步骤S44；
[0021]S42：判断用户是否选择一键呼唤功能，若是则执行步骤S43，否则执行步骤S44；
[0022]S43：用户选择楼层信息和周边信息，所述移动端根据所述楼层信息和所述周边信息自动选取所述接驾点，并执行步骤S5；
[0023]S44：所述移动端向用户展示所述默认接驾点和所述备用接驾点，用户手动选取所述接驾点，并执行步骤S5。
[0024]基础于第一方面，在一些可选的实施方式中，所述步骤S5中的所述接驾指令包括取车指令和所述接驾点信息。
[0025]基础于第一方面，在一些可选的实施方式中，所述步骤S6还包括，所述云端对所述接驾指令进行存储，并进行统计和更新。
[0026]基础于第一方面，在一些可选的实施方式中，所述步骤S7的方法为：
[0027]S71：所述车端接收所述接驾指令后，控制车辆前往所述接驾点接驾；
[0028]S72：所述车端实时通过云端向所述移动端发送车辆位置信息和接驾状态；
[0029]S73：所述车端到达所述接驾点位置后，输出已到达信息，所述已到达信息包括车辆所在楼层、当前泊车坐标信息。
[0030]基础于第一方面，在一些可选的实施方式中，执行所述步骤S7后，若用户错过所述接驾点，则所述移动端对用户位置进行自动定位，若定位成功则执行步骤S42。
[0031]基础于第一方面，在一些可选的实施方式中，执行所述步骤S4之后，且执行所述步骤S5之前，所述移动端向用户推送是否将所述接驾点设置未常用接驾点，若是则在用户编辑常用接驾点名称并存储至所述云端后，执行步骤S5，否则直接执行步骤S5。
[0032]基础于第一方面，在一些可选的实施方式中，所述默认接驾点包括第一默认接驾点、第二默认接驾点和第三默认接驾点，所述移动端向用户展示所述默认接驾点时，所述第一默认接驾点、第二默认接驾点和第三默认接驾点的优先级逐步降低。
[0033]第二方面，本申请提供一种自动接驾系统，包括车端、移动端和云端，
[0034]所述车端包括：
[0035]传输模块，用于实现所述车端与所述云端间的无线网络通讯，并完成通讯协议的转换；
[0036]车辆控制模块，用于记录用户下车点信息，作为用户使用自动接驾功能的一个默认接驾点，用户在使用接驾功能时，根据所述移动端下发的取车指令、选定的接驾点或“一键呼唤”的接驾点信息，以及通过系统云服务器从图商云服务器下载的代客泊车地图数据，自动完成路径规划，自动将车辆开到驾驶员指定的接驾点；
[0037]车身控制模块，用于控制车辆点火，并反馈点火结果；
[0038]所述移动端用于实现用户与车端的人机交互；
[0039]所述云端用于实现所述移动端与所述车端之间的无线通讯。
[0040]本专利技术的有益效果：
[0041]本专利技术通过设置默认接驾点和备用接驾点，用户选择时，更加便利、灵活；且通过一键呼唤功能，在用户由于不熟悉停车场时，可自动为用户选择接驾点。在用户错过首次接驾时，可再次通过一键呼唤功能，再次进行二次接驾。
附图说明
[0042]图1是本专利技术一种自动接驾方法的流程框图；
[0043]图2是本专利技术一种自动接驾系统的系统框图；
[0044]图3是本专利技术一种自动接驾方法的设定默认接驾点时，移动端的位置区域划分图；
[0045]车端1，传输模块11，车辆控制模块12，车身控制模块13，移动端2，云端3。
具体实施方式
[0046]以下通过特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容了解本专利技术的优点和功效。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利技术的限制，为了更好地说明本专利技术的实施例，图中某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
[0047]本专利技术实施例的图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件，在本专利技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动接驾方法，其特征在于，包括车端、移动端和云端，所述方法为：S1：用户通过所述移动端下发开启指令，并通过所述云端转发所述开启指令；S2：所述车端接收所述开启指令后控制车辆启动、确认至少一个默认接驾点，并向所述云端反馈所述默认接驾点和地图ID；S3：所述云端接收所述默认接驾点和所述地图ID后，根据所述地图ID生成至少一个备用接驾点，并将所述默认接驾点、所述地图ID和所述备用接驾点发送至所述移动端；S4：用户通过所述移动端自动或者手动选择接驾点；S5：用户确认接驾后，所述移动端根据用户选择的所述接驾点生成接驾指令；S6：所述云端接收所述接驾指令，并发送至所述车端；S7：所述车端接收所述接驾指令后，控制车辆前往所述接驾点接驾。2.根据权利要求1所述的一种自动接驾方法，其特征在于，所述步骤S2的方法为：S21：所述车端接收并解析所述开启指令；S22：所述车端控制车辆点火，并反馈点火结果；S23：所述车端根据本地存储的地图ID、车辆所在楼层、车辆所在位置最近电梯口信息，确认所述默认接驾点，并将所述默认接驾点和所述地图ID发送至云端。3.根据权利要求1所述的一种自动接驾方法，其特征在于，所述步骤S4的方法为：S41：所述移动端对用户位置进行自动定位，并判断定位是否成功，若定位成功则向用户推送一键呼唤功能，并执行步骤S42，若定位不成功则执行步骤S44；S42：判断用户是否选择一键呼唤功能，若是则执行步骤S43，否则执行步骤S44；S43：用户选择楼层信息和周边信息，所述移动端根据所述楼层信息和所述周边信息自动选取所述接驾点，并执行步骤S5；S44：所述移动端向用户展示所述默认接驾点和所述备用接驾点，用户手动选取所述接驾点，并执行步骤S5。4.根据权利要求1所述的一种自动接驾方法，其特征在于，所述步骤S5中的所述接驾指令包括取车指令和所述接驾点信息。5.根据权利要求1所述的一种自动接驾方法，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：任传兵，刘玉清，于永杰，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：