交通信号灯数据的处理方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本公开提供了一种交通信号灯数据的处理方法、装置、电子设备及存储介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及智能交通、自动驾驶领域。具体实现方案为：响应于目标车辆接收到交通信号灯的信号灯数据，识别所目标车辆的行驶方向，基于目标车辆的位置信息，从交通信号灯所管控的道路中确定目标道路，基于行驶方向以及目标道路的道路通行方向，判断目标车辆是否处于交通信号灯的管控范围，得到判断结果，响应于判断结果表明目标车辆不处于交通信号灯的管控范围，忽略信号灯数据。通过本方案可以提高车辆驾驶安全。辆驾驶安全。辆驾驶安全。

【技术实现步骤摘要】
交通信号灯数据的处理方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本公开涉及人工智能
，尤其涉及自动驾驶领域，具体涉及一种交通信号灯数据的处理方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]自动驾驶领域中，信号灯控制机以广播的形式向周围环境内的车辆周期性发送信号灯数据，而车辆经过有信号灯的路口时，可以接收信号灯数据。
[0003]相关技术中，车辆当接收到信号灯数据时，可以通过自身位置判断车辆所在车道，并通过车道的信息匹配对应的信号灯数据，从而调整后续的驾驶策略。

技术实现思路

[0004]本公开提供了一种交通信号灯数据的处理方法、装置、电子设备及存储介质。
[0005]根据本公开的第一方面，提供了一种交通信号灯数据的处理方法，包括：
[0006]响应于目标车辆接收到交通信号灯的信号灯数据，识别所述目标车辆的行驶方向；
[0007]基于所述目标车辆的位置信息，从所述交通信号灯所管控的道路中确定目标道路；其中，所述目标道路为以所述目标车辆的位置信息进行道路定位时所定位得到的道路；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种交通信号灯数据的处理方法，包括：响应于目标车辆接收到交通信号灯的信号灯数据，识别所述目标车辆的行驶方向；基于所述目标车辆的位置信息，从所述交通信号灯所管控的道路中确定目标道路；其中，所述目标道路为以所述目标车辆的位置信息进行道路定位时所定位得到的道路；基于所述行驶方向以及所述目标道路的道路通行方向，确定所述目标车辆是否处于所述交通信号灯的管控范围；响应于确定所述目标车辆不处于所述交通信号灯的管控范围，忽略所述信号灯数据。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述识别所述目标车辆的行驶方向，包括：获取所述目标车辆的航向角；基于所述目标车辆的航向角以及各个航向角范围，确定所述目标车辆的行驶方向；其中，每一航向角范围对应于一行驶方向。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基于所述目标车辆的航向角以及各个航向角范围，确定所述目标车辆的行驶方向，包括：从各个航向角范围中，确定所述目标车辆的航向角所位于的目标航向角范围；确定所述目标航向角范围对应的行驶方向，得到所述目标车辆的行驶方向。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述行驶方向以及所述目标道路的道路通行方向，判断所述目标车辆是否处于所述交通信号灯的管控范围，得到判断结果，包括：检测所述行驶方向与所述目标道路的道路通行方向之间的夹角是否小于预定阈值；若小于，判断出所述目标车辆处于所述交通信号灯的管控范围，得到判断结果；否则，判断出所述目标车辆未处于所述交通信号灯的管控范围，得到判断结果。5.根据权利要求1
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4任一项所述的方法，还包括：响应于所述判断结果表明所述目标车辆处于所述交通信号灯的管控范围，则根据所述目标车辆的位置信息，确定所述目标车辆在所述目标道路中所处车道，从所述信号灯数据中，确定所述目标车辆在所述目标道路中所处车道对应的目标信号灯数据，根据所述目标信号灯数据执行对应的驾驶策略。6.一种交通信号灯数据的处理装置，包括：识别模块，用于响应于目标车辆接收到交通信号灯的信号灯数据，识别所述目标车辆的行驶方向；确定模块，用于基于所述目标车辆的位置信息，从所述交通信号灯所管控的道路中确定目标道路；其中，所述目标道路为以所述目标车辆的位置信息进行道路定位时所定位得到的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘楠科，张珠华，谭业辉，
申请(专利权)人：阿波罗智行科技广州有限公司，
类型：发明
国别省市：