估计对象分布信息的方法技术

本公开提供了一种估计对象分布信息的方法

【技术实现步骤摘要】
估计对象分布信息的方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本公开涉及人工智能
，尤其涉及智能交通
、
计算机视觉
、
图像处理等领域，更具体地，本公开提供了一种估计对象分布信息的方法
、
装置
、
电子设备
、
存储介质以及计算机程序产品
。

技术介绍

[0002]人们逐渐将开放环境下的露营作为新的出游方式
。
露营地的管理人员难以对露营地中的人员流动情况进行管理和统计，消费者无法掌握目的地的客流量，无法获取准确的露营空地，进而增大了管理难度，影响了出游体验
。

技术实现思路

[0003]本公开提供了一种估计对象分布信息的方法
、
装置
、
电子设备
、
存储介质以及计算机程序产品
。
[0004]根据本公开的一方面，提供了一种估计对象分布信息的方法，包括：针对多个图像中的每个图像，确定图像中对象的对象信息，以及确定对象在图像中的第一位置信息；多个图像是图像采集装置对区域进行采集得到的；根据第一位置信息，确定对象在地图数据中的第二位置信息；以及根据第二位置信息，确定在当前时刻之后的目标时刻，区域中多个子区域各自的估计对象分布信息
。
[0005]根据本公开的另一方面，提供了一种估计对象分布信息的装置，包括：信息确定模块
、
第二位置确定模块和分布信息确定模块
。
信息确定模块用于针对多个图像中的每个图像，确定图像中对象的对象信息，以及确定对象在图像中的第一位置信息；多个图像是图像采集装置对区域进行采集得到的；第二位置确定模块用于根据第一位置信息，确定对象在地图数据中的第二位置信息；分布信息确定模块用于根据第二位置信息，确定在当前时刻之后的目标时刻，区域中多个子区域各自的估计对象分布信息
。
[0006]根据本公开的另一个方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本公开提供的方法
。
[0007]根据本公开的另一个方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，计算机指令用于使计算机执行本公开提供的方法
。
[0008]根据本公开的另一个方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现本公开提供的方法
。
[0009]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围
。
本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解
。
附图说明
[0010]附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定
。
其中：
[0011]图1是根据本公开实施例的估计对象分布信息的方法和装置的应用场景示意图；
[0012]图2是根据本公开实施例的估计对象分布信息的方法的示意流程图；
[0013]图3是根据本公开实施例的针对第一对象的处理过程的示意原理图；
[0014]图4是根据本公开实施例的根据第二位置信息确定估计对象分布信息的方法的示意流程图；
[0015]图5是根据本公开实施例的一种点边图的示意结构图；
[0016]图6是根据本公开实施例的一种对象变化曲线的示意图；
[0017]图7是根据本公开实施例的估计对象分布信息的系统的示意结构图；
[0018]图8是根据本公开实施例的估计对象分布信息的装置的示意结构框图；以及
[0019]图9是用来实施本公开实施例的估计对象分布信息的方法的电子设备的结构框图
。
具体实施方式
[0020]以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的
。
因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神
。
同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述
。
[0021]在一些实施例中，管理人员可以通过门票的售出
、
车辆的进出记录
、
人工巡检等方式来实现人员流动的管理和统计，但是露营地各个区域利用率不均衡，无法对露营地的使用情况进行准确统计和管理
。
消费者无法获取露营地的信息，缺乏空地引导，在寻找空地的时候花费较多时间，降低了出游体验
。
[0022]可以看出，上述实施例从整体出发进行信息流的获取，而对于露营场景来说，局部信息更加重要，局部信息的获取和展现不仅可以方便景区规划，还可以使得消费者更加快速有效地找到最佳的露营地点
。
[0023]本公开实施例旨在提供一种估计对象分布信息的方法，该方法可以利用图像采集装置实时采集图像，基于图像确定各个露营地的帐篷位置
、
人员数量等信息，从而分析区域内的露营情况，为管理人员和消费者提供全面的局部露营地信息
。
[0024]以下将结合附图和具体实施例详细阐述本公开提供的技术方案
。
[0025]图1是根据本公开实施例的估计对象分布信息的方法和装置的应用场景示意图
。
[0026]需要注意的是，图1所示仅为可以应用本公开实施例的系统架构的示例，以帮助本领域技术人员理解本公开的
技术实现思路
，但并不意味着本公开实施例不可以用于其他设备
、
系统
、
环境或场景
。
[0027]如图1所示，根据该实施例的系统架构
100
可以包括终端设备
101、102、103
，网络
104
和服务器
105。
网络
104
用以在终端设备
101、102、103
和服务器
105
之间提供通信链路的介质
。
网络
104
可以包括各种连接类型，例如有线和
/
或无线通信链路等等
。
[0028]用户可以使用终端设备
101、102、103
通过网络
104
与服务器
105
交互，以接收或发送消息等
。
终端设备
101、102、103
可以是具有显示屏并且支持网页浏览的各种电子设备，包括但不限于智能手机
、
平板电脑
、
膝上型便携计算机和台式计算机等等
。
[0029]服务器
105
可以是提供各种服务的服务器，例如对用户利用终端设备<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种估计对象分布信息的方法，包括：针对多个图像中的每个图像，确定所述图像中对象的对象信息，以及确定所述对象在所述图像中的第一位置信息；所述多个图像是图像采集装置对区域进行采集得到的；根据所述第一位置信息，确定所述对象在地图数据中的第二位置信息；以及根据所述第二位置信息，确定在当前时刻之后的目标时刻，所述区域中多个子区域各自的估计对象分布信息
。2.
根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述第二位置信息，确定在当前时刻之后的目标时刻，所述区域中多个子区域各自的估计对象分布信息包括：对所述多个图像中多个对象在所述地图数据中的第二位置信息进行聚类，得到多个簇，每个簇对应所述区域中的一个子区域；在点边图中生成与所述多个簇分别对应的多个结点；根据所述地图数据和与所述多个簇相对应的多个子区域，生成所述点边图中的边；以及根据所述点边图，确定所述多个子区域各自的估计对象分布信息
。3.
根据权利要求2所述的方法，其中，所述结点的属性信息包括簇心位置信息，所述簇心位置信息表征与所述结点相对应的子区域在所述地图数据中的位置信息；所述根据所述地图数据和与所述多个簇相对应的多个子区域，生成所述点边图中的边包括：针对所述多个结点中的任意两个结点，响应于检测到两个结点的两个簇心位置信息处于地图数据中的同一个路径，且所述两个簇心位置信息在所述同一个路径中相邻，在所述两个结点之间生成边；响应于检测到两个结点的两个簇心位置信息在所述地图数据中的路径距离小于等于距离阈值，在所述两个结点之间生成边；以及响应于检测到经过两个结点的对象轨迹的数量大于等于数量阈值，在所述两个结点之间生成边；其中，所述对象轨迹是根据对象在多个时刻的第二位置信息确定的
。4.
根据权利要求2所述的方法，其中，所述结点的属性信息包括初始对象密度和历史变化信息，所述初始对象密度表征与所述结点相对应的子区域在当前时刻的对象密度，所述历史变化信息表征与所述结点相对应的子区域的对象密度变化情况；根据所述点边图，确定所述多个子区域各自的估计对象分布信息包括：针对所述点边图中的每个结点，根据所述结点的历史变化信息，确定所述结点的密度变化量；以及根据所述结点的初始对象密度和所述密度变化量，确定与所述结点相对应的子区域在所述目标时刻的估计对象密度
。5.
根据权利要求1所述的方法，其中，所述图像采集装置的数量为至少两个，且至少两个图像采集装置的采集视野具有交集；所述对象包括第一对象；确定所述图像中对象的对象信息包括：对所述图像进行目标检测，得到针对所述图像中所述第一对象的检测框；根据所述检测框，确定所述第一对象的特征；确定所述第一对象的特征与多个候选第一对象的特征之间的相似度；以及根据所述相似度，确定所述第一对象的标识，作为所述第一对象的对象信息
。
6.
根据权利要求5所述的方法，其中，根据所述相似度，确定所述第一对象的标识包括：响应于检测到最大相似度大于等于第一相似度阈值，将与所述最大相似度相对应的候选第一对象的标识，确定为所述第一对象的标识；以及响应于检测到每个相似度小于所述第一相似度阈值，生成所述多个候选对象的标识之外的其他标识，作为所述第一对象的标识
。7.
根据权利要求1所述的方法，其中，所述图像采集装置的数量为至少两个，且至少两个图像采集装置的采集视野具有交集；所述对象包括第二对象；确定所述图像中对象的对象信息包括：响应于检测到两个第二对象满足预定条件，删除所述两个第二对象中的一个第二对象；以及生成针对所述两个第二对象中的另一个第二对象的标识，作为所述第二对象的对象信息；其中，所述预定条件包括：所述两个第二对象在地图数据中的距离小于等于预定距离，所述两个第二对象的两个特征之间的相似度大于等于第二相似度阈值
。8.
一种估计对象分布信息的装置，包括：信息确定模块，用于针对多个图像中的每个图像，确定所述图像中对象的对象信息，以及确定所述对象在所述图像中的第一位置信息；所述多个图像是图像采集装置对区域进行采集得到的；第二位置确定模块，用于根据所述第一位置信息，确定所述对象在地图数据中的第二位置信息；以及分布信息确定模块，用于根据所述第二位置信息，确定在当前时刻之后的目标...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐浩，彭炜，陈昭霏，
申请(专利权)人：阿波罗智行科技广州有限公司，
类型：发明
国别省市：