空气悬架测试方法、装置、设备及可读存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种空气悬架测试方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括步骤：获取高度测试指令；将所述高度测试指令输入至预设的测试模型，其中，所述测试模型为基于预设测试指令样本、空气悬架的结构特性和所述空气悬架在响应所述预设测试指令样本时的特征数据样本构建得到的；根据所述测试模型，确定与所述高度测试指令对应的所述空气悬架的特征数据；根据所述特征数据，拟合得到所述空气悬架的控制变化曲线，以在控制车辆的空气悬架时将所述控制变化曲线作为控制参考。本申请实现了通过高度测试指令和测试模型，分析得到特征数据，并根据特征数据拟合空气悬架的控制变化曲线，从而提高测试效率。从而提高测试效率。从而提高测试效率。

【技术实现步骤摘要】
空气悬架测试方法、装置、设备及可读存储介质


[0001]本申请涉及空气悬架控制
，尤其涉及一种空气悬架测试方法、装置、设备及可读存储介质。

技术介绍

[0002]目前电控空气悬架技术在商用车领域已经得到大力的推广，该技术最大的特点就是可以调节并保持车身高度。空气悬架系统主要由气源、管路、空气弹簧、电磁阀以及控制器等组成，其中气源与空气弹簧通过管路连接，管路中安装有电磁阀，电磁阀与控制器电连接。通过控制器发出指令控制电磁阀开闭，使空气弹簧进行充放气，实现车身高度的控制。
[0003]目前空气悬架测试技术的难点在于电磁阀与空气弹簧具有很强的非线性特性，在空气悬架测试过程中很容易出现过充、过放现象，从而导致车身高度在目标高度附近震荡，此外，在对空气悬架进行测试时，使用实车测试会由于车辆自身速度、重量或路况原因，导致测试得到的结果不精准，因此，在对车辆的空气悬架进行测试时，需要反复多次测试，其测试周期长、且消耗人力物力多，测试效率不佳。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请提供一种空气悬架测试方法、装置、设备及可读存储介质，旨在提高电控空气悬架的测试效率。
[0005]为实现上述目的，本申请提供一种空气悬架测试方法，所述空气悬架测试方法包括以下步骤：
[0006]获取高度测试指令；
[0007]将所述高度测试指令输入至预设的测试模型，其中，所述测试模型为基于预设测试指令样本、空气悬架的结构特性和所述空气悬架在响应所述预设测试指令样本时的特征数据样本构建得到的；/>[0008]根据所述测试模型，确定与所述高度测试指令对应的所述空气悬架的特征数据；
[0009]根据所述特征数据，拟合得到所述空气悬架的控制变化曲线，其中，所述控制变化曲线用于在控制车辆的空气悬架时作为控制参考。
[0010]示例性的，所述测试模型包括空气弹簧子模型和电磁阀子模型，所述特征数据包括弹簧特征数据和电磁阀特征数据，所述根据所述测试模型，确定与所述高度测试指令对应的所述空气悬架的特征数据的步骤，包括：
[0011]将所述高度测试指令输入至空气弹簧子模型；
[0012]根据所述空气弹簧子模型，确定在响应所述高度测试指令时所述空气悬架中的空气弹簧的弹簧特征数据；
[0013]将所述弹簧特征数据输入至电磁阀子模型；
[0014]根据所述电磁阀子模型，确定在控制所述空气弹簧至所述弹簧特征数据所对应状态时的电磁阀特征数据。
[0015]示例性的，所述根据所述空气弹簧子模型，确定在响应所述高度测试指令时所述空气悬架中的空气弹簧的弹簧特征数据的步骤，包括：
[0016]确定所述高度测试指令中的目标高度；
[0017]根据所述空气弹簧子模型，确定在所述空气悬架中的空气弹簧的高度调整至所述目标高度时所述空气弹簧的目标压强；
[0018]计算所述目标压强和所述空气弹簧的当前压强的压强差，并将其作为弹簧特征数据。
[0019]示例性的，所述根据所述空气弹簧子模型，确定在所述空气悬架中的空气弹簧的高度调整至所述目标高度时所述空气弹簧的目标压强的步骤，包括：
[0020]获取所述空气悬架中的空气弹簧上方承载的簧上质量；
[0021]根据所述簧上质量，计算在所述空气弹簧的高度调整至所述目标高度时所述空气弹簧所需的弹簧作用力；
[0022]根据所述弹簧作用力和所述空气弹簧子模型，计算所述空气弹簧的高度调整至所述目标高度时的目标压强。
[0023]示例性的，所述根据所述电磁阀子模型，确定在控制所述空气弹簧至所述弹簧特征数据所对应状态时的电磁阀特征数据的步骤，包括：
[0024]确定在控制所述空气弹簧至所述弹簧特征数据所对应状态时所需调整的气体体积；
[0025]确定所述高度测试指令的时间要求；
[0026]根据所述电磁阀子模型，计算在所述时间要求内完成所述气体体积调整所需的流量，并根据所述流量，计算所述空气悬架中控制所述空气弹簧充放气的电磁阀的开合时间，并将所述流量和所述开合时间作为电磁阀特征数据。
[0027]示例性的，所述根据所述电磁阀子模型，计算在所述时间要求内完成所述气体体积调整所需的流量的步骤，包括：
[0028]根据所述当前压强，确定所述空气弹簧的弹簧体积；
[0029]根据所述弹簧体积，计算在所述空气弹簧充放气过程中所述空气弹簧的压强变化；
[0030]根据所述电磁阀子模型和所述压强变化，计算在所述时间要求内完成所述气体体积调整所需的流量。
[0031]示例性的，所述根据所述特征数据，拟合得到所述空气悬架的控制变化曲线的步骤，包括：
[0032]确定所述特征数据中各数据之间的影响因子；
[0033]根据所述影响因子，将存在影响关系的数据进行拟合，得到所述空气悬架的控制变化曲线。
[0034]示例性的，为实现上述目的，本申请还提供一种空气悬架测试装置，所述装置包括：
[0035]获取模块，用于获取高度测试指令；
[0036]输入模块，用于将所述高度测试指令输入至预设的测试模型，其中，所述测试模型为基于预设测试指令样本、空气悬架的结构特性和所述空气悬架在响应所述预设测试指令
样本时的特征数据样本构建得到的；
[0037]确定模块，用于根据所述测试模型，确定与所述高度测试指令对应的所述空气悬架的特征数据；
[0038]拟合模块，用于根据所述特征数据，拟合得到不同高度测试指令对应的所述空气悬架的控制变化曲线。
[0039]示例性的，为实现上述目的，本申请还提供一种空气悬架测试设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空气悬架测试程序，所述空气悬架测试程序配置为实现如上所述的空气悬架测试方法的步骤。
[0040]示例性的，为实现上述目的，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空气悬架测试程序，所述空气悬架测试程序被处理器执行时实现如上所述的空气悬架测试方法的步骤。
[0041]与现有技术中，在使用实车对空气悬架进行测试会由于车辆自身速度、重量或路况原因，导致测试得到的结果不精准，车辆的空气悬架的测试周期长、且消耗人力物力多，测试效率不佳的情况相比，在本申请中，通过获取高度测试指令，并将该高度测试指令输入至预设的测试模型，该测试模型为基于预设测试指令样本、空气悬架的结构特性和空气悬架在响应高度测试指令样本时的特征数据样本构建得到的，根据该测试模型，确定与高度测试指令对应的空气悬架的特征数据，并根据该特征数据，拟合得到空气悬架的控制变化曲线，可使用该控制变化作为车辆的空气悬架的控制参考，即通过构建测试模型，并使用该测试模型，对不同的高度测试指令进行响应，得到响应后的特征数据，根据该特征数据拟合控制变化曲线，从而避免使用实车测试时的大量测试次数和较长的测试周期，进而提高了车辆的空气悬架的测试效率。
附图说明
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空气悬架测试方法，其特征在于，所述空气悬架测试方法包括以下步骤：获取高度测试指令；将所述高度测试指令输入至预设的测试模型，其中，所述测试模型为基于预设测试指令样本、空气悬架的结构特性和所述空气悬架在响应所述预设测试指令样本时的特征数据样本构建得到的；根据所述测试模型，确定与所述高度测试指令对应的所述空气悬架的特征数据；根据所述特征数据，拟合得到所述空气悬架的控制变化曲线，其中，所述控制变化曲线用于在控制车辆的空气悬架时作为控制参考。2.如权利要求1所述的空气悬架测试方法，其特征在于，所述测试模型包括空气弹簧子模型和电磁阀子模型，所述特征数据包括弹簧特征数据和电磁阀特征数据，所述根据所述测试模型，确定与所述高度测试指令对应的所述空气悬架的特征数据的步骤，包括：将所述高度测试指令输入至空气弹簧子模型；根据所述空气弹簧子模型，确定在响应所述高度测试指令时所述空气悬架中的空气弹簧的弹簧特征数据；将所述弹簧特征数据输入至电磁阀子模型；根据所述电磁阀子模型，确定在控制所述空气弹簧至所述弹簧特征数据所对应状态时的电磁阀特征数据。3.如权利要求2所述的空气悬架测试方法，其特征在于，所述根据所述空气弹簧子模型，确定在响应所述高度测试指令时所述空气悬架中的空气弹簧的弹簧特征数据的步骤，包括：确定所述高度测试指令中的目标高度；根据所述空气弹簧子模型，确定在所述空气悬架中的空气弹簧的高度调整至所述目标高度时所述空气弹簧的目标压强；计算所述目标压强和所述空气弹簧的当前压强的压强差，并将其作为弹簧特征数据。4.如权利要求3所述的空气悬架测试方法，其特征在于，所述根据所述空气弹簧子模型，确定在所述空气悬架中的空气弹簧的高度调整至所述目标高度时所述空气弹簧的目标压强的步骤，包括：获取所述空气悬架中的空气弹簧上方承载的簧上质量；根据所述簧上质量，计算在所述空气弹簧的高度调整至所述目标高度时所述空气弹簧所需的弹簧作用力；根据所述弹簧作用力和所述空气弹簧子模型，计算所述空气弹簧的高度调整至所述目标高度时的目标压强。5.如权利要求2所述的空气悬架测试方法，其特征在于，所述根据所述电磁阀子模型，确定在控制所述空气弹簧至所述弹簧特征数据所对应状态...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴光强，谭小强，刘凯，李泽凡，鞠丽娟，
申请(专利权)人：同济大学，
类型：发明
国别省市：