激光示距标尺以及包括该标尺的机器人示教系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种激光示距标尺以及包括该标尺的机器人示教系统，该标尺包括基座以及连接在基座上的激光示距组件和电源，激光示距组件连接电源，其中，激光示距组件包括第一激光光源件、第二激光光源件和反射件，并第一激光光源件垂直连接在基座上，第二激光光源件水平连接在基座上，反射件移动连接在基座上，并反射件设置于第二激光光源件的激光出口处，反射件反射第二激光光源件所发出的第二激光，使其与第一激光光源件所发出的第一激光相交。本实用新型专利技术的激光示距标尺结构简单，体积小。在采用本实用新型专利技术的机器人示教系统的在线示教中，示教操作员对激光指针的观察和使用方便性有很好的反馈，激光示距标尺提高了机器人示教系统的精度和效率。教系统的精度和效率。教系统的精度和效率。

【技术实现步骤摘要】
激光示距标尺以及包括该标尺的机器人示教系统


[0001]本技术涉及测量
，具体地说，是涉及一种激光示距标尺，可用于涂装机器人、接缝密封、水射流切割等机器人示教应用中。本技术还涉及一种包括该激光示距标尺的机器人示教系统。

技术介绍

[0002]机器人在线示教是一种通过在线模拟实际加工过程中机器人手臂前端工具与工件表面的距离和指向姿态完成轨迹仿形的技术。其中机器人手臂前端工具中心点到达工件表面距离的标定通常以在机器人手臂前端固定一个示距标尺的形式显示，示距标尺装置是保证手动机器人示教精度的关键。目前机器人在线示教中使用的标尺一般为实物标尺，包括刚性标尺和柔性标尺两种形式。刚性标尺(如：金属棒)具有示距准确的优点，缺点是在复杂型面移动时容易造成工件表面的划伤和标尺的损坏。柔性标尺(如：塑料片)则存在柔性材料容易变形造成示距不准确的问题。同时，这两种形式的标尺在示教距离变化时需要定制不同尺寸的标尺。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种利用激光特性的示距标尺，解决现有标尺示距准确性差、适用性差的问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术的激光示距标尺包括基座以及分别连接在所述基座上的激光示距组件和电源，所述激光示距组件连接所述电源，其中，所述激光示距组件包括第一激光光源件、第二激光光源件和反射件，并所述第一激光光源件垂直连接在所述基座上，所述第二激光光源件水平连接在所述基座上，所述反射件移动连接在所述基座上，并所述反射件设置于所述第二激光光源件的激光出口处，所述反射件反射所述第二激光光源件所发出的第二激光，使其与所述第一激光光源件所发出的第一激光相交。
[0005]上述的激光示距标尺的一实施方式中，还包括姿态识别件，所述姿态识别件包括第一反光镜和第二反光镜，所述第一反光镜垂直连接在所述第一激光光源件的激光出口处并包括供所述第一激光通过的孔部，所述第二反光镜设置于所述第一反光镜的远离所述第一激光光源件的一侧。
[0006]上述的激光示距标尺的一实施方式中，所述第一激光和所述第二激光的激光颜色不同。
[0007]上述的激光示距标尺的一实施方式中，所述第一激光和所述第二激光均为圆点激光或均为十字激光。
[0008]上述的激光示距标尺的一实施方式中，所述第一激光和所述第二激光的其中一个为圆点激光，另一个为十字激光。
[0009]上述的激光示距标尺的一实施方式中，还包括连接在所述基座上的第三激光光源件，所述第三激光光源件连接在所述第一激光光源件的一侧。
[0010]上述的激光示距标尺的一实施方式中，所述第三激光光源件所发出的第三激光为一字激光。
[0011]上述的激光示距标尺的一实施方式中，所述第三激光光源件与所述第一激光光源件平行设置，并所述第三激光光源件沿所述基座相对所述第一激光光源件移动设置。
[0012]本技术提供的机器人示教系统包括机器人手臂，其还包括上述的激光示距标尺，所述激光示距标尺连接在所述机器人手臂上。
[0013]上述的机器人示教系统的一实施方式中，所述机器人手臂包括工作面，所述工作面与所述基座平行连接。
[0014]本技术的有益功效在于，本技术的激光示距标尺结构简单，体积小。在采用本技术的机器人示教系统的在线示教中，示教操作员对激光指针的观察和使用方便性有很好的反馈，激光示距标尺提高了机器人示教系统的精度和效率。
[0015]以下结合附图和具体实施例对本技术进行详细描述，但不作为对本技术的限定。
附图说明
[0016]图1为本技术的激光示距标尺的一实施例的结构示意图。
[0017]图2为本技术的机器人示教系统的一实施例的结构示意图。
[0018]图3为本技术的激光示距标尺的一实施例的结构示意图(显示姿态识别件工作原理)。
[0019]其中，附图标记
[0020]10：激光示距标尺
[0021]100：基座
[0022]200：激光示距组件
[0023]210：第一激光光源件
[0024]220：第二激光光源件
[0025]230：反射件
[0026]300：电源
[0027]400：姿态识别件
[0028]410：第一反光镜
[0029]410a：孔部
[0030]420：第二反光镜
[0031]500：第三激光光源件
[0032]20：机器人示教系统
[0033]21：机器人手臂
[0034]30：工件
具体实施方式
[0035]下面结合附图和具体实施例对本技术技术方案进行详细的描述，以更进一步了解本技术的目的、方案及功效，但并非作为本技术所附权利要求保护范围的限
制。
[0036]说明书中针对“一个实施例”、“实施例”、“示例实施例”等的引用，指的是描述的该实施例可包括特定的特征、结构或特性，但是不是每个实施例必须包含这些特定特征、结构或特性。此外，这样的表述并非指的是同一个实施例。进一步，在结合实施例描述特定的特征、结构或特性时，不管有没有明确的描述，已经表明将这样的特征、结构或特性结合到其它实施例中是在本领域技术人员的知识范围内的。
[0037]在说明书及后续的权利要求书中使用了某些词汇来指称特定组件或部件，本领域普通技术的员应可理解，技术使用者或制造商可以不同的名词或术语来称呼同一个组件或部件。本说明书及后续的权利要求书并不以名称的差异来作为区分组件或部件的方式，而是以组件或部件在功能上的差异来作为区分的准则。在通篇说明书及后续的权利要求项中所提及的“包括”和“包含”为一开放式的用语，故应解释成“包含但不限定于”。以外，“连接”一词在此包含任何直接及间接的电性连接手段。间接的电性连接手段包括通过其它装置进行连接。
[0038]另，在本技术的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0039]如图1和图2所示，本技术的激光示距标尺10包括基座100、激光示距组件200和电源300，激光示距组件200和电源300分别连接在基座100上，激光示距组件200连接电源300。其中，激光示距标尺10的基座100固定在机器人示教系统20的机器人手臂21上，激光示距标尺10用于机器人手臂21前端工具中心点到达工件30表面距离的标定。
[0040]激光示距组件200包括第一激光光源件210、第二激光光源件220和反射件230，并第一激光光源件210垂直连接在基座100上，第二激光光源件220水平连接在基座100上，也就是说，第一激光光源件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光示距标尺，包括基座以及分别连接在所述基座上的激光示距组件和电源，所述激光示距组件连接所述电源，其特征在于，所述激光示距组件包括第一激光光源件、第二激光光源件和反射件，并所述第一激光光源件垂直连接在所述基座上，所述第二激光光源件水平连接在所述基座上，所述反射件移动连接在所述基座上，并所述反射件设置于所述第二激光光源件的激光出口处，所述反射件反射所述第二激光光源件所发出的第二激光，使其与所述第一激光光源件所发出的第一激光相交。2.根据权利要求1所述的激光示距标尺，其特征在于，还包括姿态识别件，所述姿态识别件包括第一反光镜和第二反光镜，所述第一反光镜垂直连接在所述第一激光光源件的激光出口处并包括供所述第一激光通过的孔部，所述第二反光镜设置于所述第一反光镜的远离所述第一激光光源件的一侧。3.根据权利要求1所述的激光示距标尺，其特征在于，所述第一激光和所述第二激光的激光颜色不同。4.根据权利要求1所述的激光示距标尺，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：商智勇，
申请(专利权)人：北京奔驰汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：