【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机动车制造,具体地说,是涉及一种检测机动车底盘护板紧固件的底盘护板电子眼监控方法以及系统。
技术介绍
1、在车辆总装过程包含对其内饰、底盘等各处零件的次序安装,其中以底盘安装工序最为复杂繁琐,对加工人的要求也最高,当车辆运行至底盘护板安装工位时,需要加工人在车辆底盘不同位置安装多个紧固螺钉,由于每种车型的底盘护板需要打紧的螺栓数量以及分布位置各不相同,因此存在加工人员漏打底盘护板螺栓的情况。而底盘护板作为车辆的底盘保护的重要屏障其安装的紧固程度是十分关键的。漏打螺栓的车辆在通过底盘质量门时需要重新进行返修,一定程度上影响了车辆生产流程和速率。并且,一旦存在漏打螺栓情况的问题车辆流入到客户手中,对于车辆安全和公司产品质量信誉的影响将是巨大的。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是解决机动车底盘护板漏打紧固件的问题,提供一种底盘护板电子眼监控方法以及系统,对底盘护板紧固件数量以及分布位置进行检测,确保底盘护板的安装的紧固性。
2、为了实现上述目的,本专利技术底盘护板电
...【技术保护点】
1.一种底盘护板电子眼监控方法,其特征在于,包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的底盘护板电子眼监控方法,其特征在于,所述获取标准信息步骤包括,分别拍摄不同车型标准车辆的标准底盘护板的多个不同区域图像,获取各区域图像的紧固件数量的标准数量信息。
3.根据权利要求2所述的底盘护板电子眼监控方法,其特征在于,所述获取标准信息步骤包括,根据各区域图像的紧固件数量的标准信息设定车型分类。
4.根据权利要求2所述的底盘护板电子眼监控方法,其特征在于,所述获取标准信息步骤包括,各区域图像中,标记每个紧固件中心位置的像素坐标,以图像拐角处的紧固
...【技术特征摘要】
1.一种底盘护板电子眼监控方法,其特征在于,包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的底盘护板电子眼监控方法,其特征在于,所述获取标准信息步骤包括,分别拍摄不同车型标准车辆的标准底盘护板的多个不同区域图像,获取各区域图像的紧固件数量的标准数量信息。
3.根据权利要求2所述的底盘护板电子眼监控方法,其特征在于,所述获取标准信息步骤包括,根据各区域图像的紧固件数量的标准信息设定车型分类。
4.根据权利要求2所述的底盘护板电子眼监控方法,其特征在于,所述获取标准信息步骤包括,各区域图像中,标记每个紧固件中心位置的像素坐标,以图像拐角处的紧固件的中心位置作为原点、水平方向为x轴、竖直方向为y轴建立坐标系,其余各紧固件的中心位置与原点连线,分别取得其余各紧固件的中心位置至原点的连线与x轴或y轴的夹角,该夹角信息作为紧固件分布位置的标准位置信息。
5.根据权利要求4所述的底盘护板电子眼监控方法,其特征在于,所述底盘护板紧固件检测识别步骤包括,分别拍摄待测车辆的底盘护板的多个不同区域图像,将各区域图像的紧固件数量与该区域的标准数量信息进行比较,如果数量不相符则进行报警提示。
6.根据权利要求5所述的底盘护板电子眼监控方法,其特征在于,所述底盘护板紧固件检测识别步骤包括,各区域图像中,标记每个紧固件中心位置的像素坐标,以图像拐角处的紧固件的中心位置作为原点、水平方向为x轴、竖直方向为y轴建立坐标系,其余各紧固件的中心位置与原点连线,分别计算取得其余各紧固件的中心位置至原点的连线与x轴或y轴的夹角,将该夹角与该区域的标准位置信息进行比较,如果差值不在设定偏差范围内则进行报警提示。
7.根据权利要求4或6所述的底盘护板电子眼监控方法,其特征在于,所述拐角处为该区域图像的左上角、右上角、左下角或右下角。
8.根据权利要求2或5所述的底盘护板电子眼监控方法,其特征在于,拍摄底盘护板的车头区域图像、左前区域图像、右前区域图像、中前区域图像、中后区域图像、左后区域图像、右后区域图像和尾部区域图像八个区域的图像。
9.根据权利要求5所述的底盘护板电子眼监控方法,其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘畅,赵泽群,宋泳兴,杜胜明,
申请(专利权)人:北京奔驰汽车有限公司,
类型:发明
国别省市:
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