一种车辆入栏检测方法、装置、计算机设备及存储介质制造方法及图纸

技术编号:41339200 阅读:14 留言:0更新日期:2024-05-20 09:57
本公开提供了一种车辆入栏检测方法、装置、计算机设备及存储介质,其中,该方法包括:响应于接收到目标车辆的停放请求,获取目标车辆的定位位置、以及目标车辆所在位置处的目标场景类型;基于目标车辆所在位置处的目标场景类型,确定目标场景类型对应的车辆位置补偿距离;车辆位置补偿距离用于对目标车辆的定位位置进行补偿;基于车辆位置补偿距离、目标车辆的定位位置、以及目标电子围栏的位置信息,确定目标车辆是否符合预设车辆停放要求。本公开实施例在车辆定位存在偏差的情况下,给车辆的定位位置给予了一定的容错空间,可以弥补车辆在不同场景类型下定位不准确的不足;从而在规范停车行为的同时,一定程度上提高了停车成功率及停车效率。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及定位,具体而言,涉及一种车辆入栏检测方法、装置、计算机设备及存储介质


技术介绍

1、随着人们出行需求的激增,出行车辆越来越多。随意停放的出行车辆,尤其是共享车辆,给城市环境造成了严重的影响。为了改善城市环境,可以通过设置电子停车栏的方式,引导车辆用户规范停车。

2、这种方式中主要通过对车辆进行定位、以及根据车辆的定位信息检测车辆是否入栏等过程实现的。但是在实际应用中,经常出现车辆定位不准确的情况,导致车辆难以成功停放在电子停车栏内。


技术实现思路

1、本公开实施例至少提供一种车辆入栏检测方法、装置、计算机设备及存储介质。

2、第一方面,本公开实施例提供了一种车辆入栏检测方法,包括:

3、响应于接收到目标车辆的停放请求,获取所述目标车辆的定位位置、以及所述目标车辆所在位置处的目标场景类型;

4、基于所述目标车辆所在位置处的目标场景类型,确定所述目标场景类型对应的车辆位置补偿距离;所述车辆位置补偿距离用于对所述目标车辆的定位位置进行补偿;

5本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆入栏检测方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述目标车辆所在位置处的目标场景类型是通过以下步骤确定的:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述场景识别模型为LSTM长短期记忆模型;所述定位环境信息包括以下至少一种:

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述车辆位置补偿距离、所述目标车辆的定位位置、以及所述目标电子围栏的位置信息,确定所述目标车辆是否符合预设车辆停放要求,包括:

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述基于所述车辆位置补偿距离,以及所述目标车辆的定位位置,...

【技术特征摘要】

1.一种车辆入栏检测方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述目标车辆所在位置处的目标场景类型是通过以下步骤确定的:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述场景识别模型为lstm长短期记忆模型;所述定位环境信息包括以下至少一种:

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述车辆位置补偿距离、所述目标车辆的定位位置、以及所述目标电子围栏的位置信息,确定所述目标车辆是否符合预设车辆停放要求,包括:

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述基于所述车辆位置补偿距离,以及所述目标车辆的定位位置,确定所述目标车辆的位置范围,包括:

6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,获取所述目标车辆所在位置处的目标场景类型之后,所述方法还...

【专利技术属性】
技术研发人员:段楠
申请(专利权)人:北京骑胜科技有限公司
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1