机器人七轴异物清扫装置制造方法及图纸

本技术涉及机器人技术领域，具体是机器人七轴异物清扫装置。提供具有改进型结构的机器人七轴异物清扫装置。本装置包括有钢刷、卡接件和推铲组件等，所述连接板上通过所述卡接件连接有钢刷，所述安装架上设置有用于对所述轨道上的异物进行铲除的推铲组件。通过上端面为斜角结构设计的铲板以及收集盒的配合作用，能够跟随承载滑座和机器人同步移动时对轨道内直径颗粒较大的异物进行推铲并收集，不仅有利于降低异物与轨道摩擦时产生的噪音，还有利于减轻对轨道的磨损；且同时通过便于安装及拆卸的钢刷，能够对直径颗粒较小的异物进行清扫处理；如此，通过对异物的双重清理，有利于将轨道内的异物清理彻底，进而有利于提高对异物的清理效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人，具体是机器人七轴异物清扫装置。

技术介绍

1、机器人水平方向远距离移动（第七轴，也叫外部轴），是一种辅助机器人行走的机构，主要由本体和承载滑座两大部分组成。在机器人第七轴在轨道上运行过程中，可能会遇到各种异物，如灰尘、碎屑及焊钉等异物。这些异物如果不及时清理，可能会对机器人的运行产生负面影响，如降低运行精度、增加磨损等。

2、目前，现有对轨道上异物进行清理的方式，普遍是通过人工手动辅助进行清理，也有少部分是通过在承载滑座的侧边安装上清扫刷进行辅助清理。但是，以上方式均存在一些缺陷，即通过人工辅助清理轨道上的异物，较费时费力，且通过单一结构的清扫刷对异物进行辅助清理时，只能够推刮着异物进行轨道内移动，当异物卡滞在轨道上时，进而容易存在清理不彻底的情况。

3、基于此，特提出具有改进型结构的机器人七轴异物清扫装置，旨在解决上述技术问题。

技术实现思路

1、为了克服现有对轨道上的异物进行辅助清理的方式，仍然还存在一定的不足之处，要解决的技术问题：提供具有改进型结构的机器人七轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.机器人七轴异物清扫装置，包括有轨道（1）、承载滑座（2）、机器人（3）、安装架（4）、连接板（5）和钢刷（6），其特征在于，还包括有卡接件和推铲组件，所述连接板（5）上通过所述卡接件连接有钢刷（6），所述安装架（4）上设置有用于对所述轨道（1）上的异物进行铲除的推铲组件，所述推铲组件包括有连接座（10）、导杆（11）、收集盒（12）、铲板（13）和弹簧（15），所述安装架（4）下部设置有连接座（10），所述连接座（10）上滑动式套设有导杆（11），所述导杆（11）下端连接有收集盒（12），所述收集盒（12）外侧连接有铲板（13），所述导杆（11）中部与所述连接座（10）底部之间连接有...

【技术特征摘要】

1.机器人七轴异物清扫装置，包括有轨道（1）、承载滑座（2）、机器人（3）、安装架（4）、连接板（5）和钢刷（6），其特征在于，还包括有卡接件和推铲组件，所述连接板（5）上通过所述卡接件连接有钢刷（6），所述安装架（4）上设置有用于对所述轨道（1）上的异物进行铲除的推铲组件，所述推铲组件包括有连接座（10）、导杆（11）、收集盒（12）、铲板（13）和弹簧（15），所述安装架（4）下部设置有连接座（10），所述连接座（10）上滑动式套设有导杆（11），所述导杆（11）下端连接有收集盒（12），所述收集盒（12）外侧连接有铲板（13），所述导杆（11）中部与所述连接座（10）底部之间连接有弹簧（15），且所述弹簧（15）套设于所述导杆（11）上。

2.根据权利要求1所述的机器人七轴异物清扫装置，其特征在于，所述卡接件包括有卡块（7）、挡块（8）和...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭东栋，牛振，贾银宝，韩承倬，
申请(专利权)人：北京奔驰汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：