一种新型跨座式单轨接触轨动态几何参数检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种跨座式单轨接触轨动态几何参数检测装置，包括轨道梁,所述轨道梁设置在基础上；车体，所述车体架设在所述轨道梁上方，所述车体包括竖直设置在所述轨道梁两侧的侧身部分，所述侧身部分上设置有至少一个用于测量所述车体的检测装置。解决了人工和机械检修困难成本高的问题。本实用新型专利技术优点是：本装置用于跨座式单轨接触轨几何参数检测，安装在工程车或电动客车上，随着车辆行走对接触轨距离轨道梁顶面和侧面距离检测，提高接触轨安装质量，检测效率更高，避免了人员高空作业危险，设置线路参数自动定位。设置线路参数自动定位。设置线路参数自动定位。

【技术实现步骤摘要】
一种新型跨座式单轨接触轨动态几何参数检测装置


[0001]本技术涉及胶轮系统
‑
单轨
，具体而言，涉及一种跨座式单轨接触轨动态几何参数检测装置。

技术介绍

[0002]现有的跨座式单轨在接触轨安装完成之后，通过人工在轨道梁上使用卡尺检测接触轨的几何参数。通过人工检测接触轨的安装质量，效率低，并且需要吊机或作业车协助，人工和机械成本高，高空作业危险性高。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种跨座式单轨接触轨动态几何参数检测装置，其能解决上述问题。为了实现上述目的，本技术采取的技术方案如下：
[0004]本申请提供了一种跨座式单轨接触轨动态几何参数检测装置,包括:
[0005]轨道梁,所述轨道梁设置在基础上；
[0006]车体，所述车体架设在所述轨道梁上方，所述车体包括竖直设置在所述轨道梁两侧的侧身部分，所述侧身部分上设置有至少一个用于测量所述车体的检测装置。
[0007]现有技术是通过人工在轨道梁上使用卡尺检测接触轨的几何参数。通过人工检测接触轨的安装质量，效率低，并且需要吊机或作业车协助，人工和机械成本高，高空作业危险性高。
[0008]综合上述提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述检测装置包括补偿装置、定位装置和图像采集装置，所述补偿装置、所述定位装置和所述图像采集装置分别设置在所述车体的两侧，且与所述车体相对设置。
[0009]综合上述提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述车体的两侧分别设置有待检测装置，所述待检测装置与所述补偿装置、所述定位装置和所述图像采集装置相对设置。
[0010]综合上述提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述车体的一侧分别并排设置有两个所述待检测装置，两个所述待检测装置与一个所述图像采集装置相对设置。
[0011]综合上述提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述补偿装置设置在所述定位装置的上方，所述定位装置的下方设置有所述图像采集装置。
[0012]综合上述提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述车体上还设置有处理装置，所述处理装置通过数据传输线分别与所述补偿装置、所述定位装置和所述图像采集装置相连接。
[0013]综合上述提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述车体包括车轮，所述车轮架设在所述轨道梁上方。
[0014]综合上述提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述定位装置包括编码器和用于对所述车体进行定位修正的射频标签装置，所述编码器设置在所述车轮上，所述射
频标签装置设置在所述待检测装置上。
[0015]综合上述提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述车轮包括车轮组件以及驱动车轮组件的驱动电机，且所述车轮组件上设有用于采集车速的脉冲编码传感器，所述脉冲编码传感器与工作端电连接。
[0016]综合上述提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，还包括设在所述车体上的告警提示装置，所述告警提示装置包括与所述工作端电连接的警示灯。
[0017]本技术的有益效果为：本装置用于跨座式单轨接触轨几何参数检测，安装在工程车或电动客车上，随着车辆行走对接触轨距离轨道梁顶面和侧面距离检测，设置补偿装置可以补偿车辆本体晃动引起的误差，提高接触轨安装质量，检测效率更高，避免了人员高空作业危险，设置线路参数自动定位。
[0018]本技术的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术实施例了解。本技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0020]图1为本技术实施例提供的整体结构示意图。
[0021]图2为本技术实施例提供的待检测装置的结构示意图。
[0022]图3为本技术实施例提供的检测装置的结构示意图。
[0023]图中标记：1、车体；2、车轮；3、轨道梁；4、补偿装置；5、定位装置；6、图像采集装置；7、处理装置；8、待检测装置。
具体实施方式
[0024]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0026]实施例
[0027]如图1
‑
图3所示，本实施例提供了一种跨座式单轨接触轨动态几何参数检测装置，主要针对接触轨几何参数测量，包括接触轨受流面距轨道梁3中心的水平距离、接触轨中轴线距轨道梁3顶面的垂直距离；包括：轨道梁3,轨道梁3设置在基础上；
[0028]车体1，车体1架设在轨道梁3上方，车体1包括竖直设置在轨道梁3两侧的侧身部分，侧身部分上设置有至少一个用于测量车体1的检测装置。
[0029]在一些可选的实施方案中，检测装置包括补偿装置4、定位装置5和图像采集装置6，补偿装置4、定位装置5和图像采集装置6分别设置在车体1的两侧，且与车体1相对设置；
[0030]其中，需要说明的是，二维激光测距传感器(2D传感器)为图像采集模块中的核心组件。其中由相机和线激光器组成，原理是激光光源投射到接触轨表面，利用三角成像原理，相机与激光光源成一定角度，拍摄接触轨表面结构光图像，通过视觉成像模型，计算目标点所在的世界坐标位置。
[0031]接触轨动态几何参数测量采用高性能的2D模块进行测量，测试原理是2D
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3和2D
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4两个2D拍摄正极轨上半部分和负极轨的下半部分，进而计算接触轨表面和接触轨中心线。
[0032]车体1的两侧分别设置有待检测装置8，待检测装置8与补偿装置4、定位装置5和图像采集装置6相对设置；接触轨检测2D设备安装在车辆护栏立柱上。将同一时刻图像采集模块所测量的数据，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种跨座式单轨接触轨动态几何参数检测装置，其特征在于，包括:轨道梁(3),所述轨道梁(3)设置在基础上；车体(1)，所述车体(1)架设在所述轨道梁(3)上方，所述车体(1)包括竖直设置在所述轨道梁(3)两侧的侧身部分，所述侧身部分上设置有至少一个用于测量所述车体(1)的检测装置。2.根据权利要求1所述的一种跨座式单轨接触轨动态几何参数检测装置，其特征在于：所述检测装置包括补偿装置(4)、定位装置(5)和图像采集装置(6)，所述补偿装置(4)、所述定位装置(5)和所述图像采集装置(6)分别设置在所述车体(1)的两侧，且与所述车体(1)相对设置。3.根据权利要求2所述的一种跨座式单轨接触轨动态几何参数检测装置，其特征在于：所述车体(1)的两侧分别设置有待检测装置(8)的接触轨，所述待检测装置(8)的接触轨与所述补偿装置(4)、所述定位装置(5)和所述图像采集装置(6)相对设置。4.根据权利要求3所述的一种跨座式单轨接触轨动态几何参数检测装置，其特征在于：所述车体(1)的一侧分别并排设置有两个所述待检测装置(8)的接触轨，两个所述待检测装置(8)的接触轨与一个所述图像采集装置(6)相对设置。5.根据权利要求2所述的一种跨座式单轨接触轨动态几何参数检测装置，其特征在于：所述补偿装置(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦建伟，陈善乐，魏宏伟，汪吉健，于素芬，李乾，崔敬轩，
申请(专利权)人：中铁工程设计咨询集团有限公司，
类型：新型
国别省市：