【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及综合铁路，具体而言，涉及一种铁路机车的卫星定位完好性实时判别方法及装置。
技术介绍
1、近年来，随着铁路交通的不断发展，机车定位技术成为确保铁路运输安全和高效的关键环节。传统的机车定位方法主要包括轨道电路和应答器两类。轨道电路利用电流检测铁轨上的机车位置，而应答器则通过向机车发送信息实现定位。然而，这些传统方法存在着较高的建设与维护成本，以及定位精度不足、无法适应复杂环境等问题。卫星导航系统的发展为机车定位提供了新的解决方案。北斗、gps、galileo与glonass等卫星导航系统通过到达时间测距原理，能够为机车提供全天候的实时定位功能。然而，由于卫星信号的多路径干扰、星历误差与时钟误差等因素的影响，传统的单点定位精度往往无法满足铁路上机车对于准确位置的要求。即便采用了差分技术如rtk，多路径干扰依然是一个困扰定位准确性的问题。在铁路沿线，环境因素如车站顶棚、山体、建筑物等可能引起卫星信号的反射，产生不可预测的多路径干扰，进而导致定位偏差，为机车运行安全带来潜在风险。
2、基于上述现有技术的缺点，现亟需一种铁路机车的卫星定位完好性实时判别方法及装置。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种铁路机车的卫星定位完好性实时判别方法及装置，以改善上述问题。为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案如下：
2、第一方面，本申请提供了一种铁路机车的卫星定位完好性实时判别方法，包括：
3、获取第一信息、第二信息和第三信息，所述第一信息包
4、根据所述第一信息构建双机状态一致性判别模型，求解所述双机状态一致性判别模型得到第一判别结果，所述第一判别结果包括两侧卫星接收机的定位状态等级；
5、若第一判别结果为两侧卫星接收机的定位状态等级一致且均为高精度定位状态，则根据所述第一信息和所述第二信息构建间距一致性判别模型，求解所述间距一致性判别模型得到第二判别结果，所述第二判别结果为两侧卫星接收机的拟合间距与真实间距的比值；
6、若第二判别结果的比值处于预设的阈值范围内，则根据所述第一信息和所述第三信息构建速度一致性判别模型，求解所述速度一致性判别模型得到第三判别结果；
7、若所述第三判别结果中的速度大小一致性结果和运行方向一致性结果均满足预设条件，则判定当前时刻卫星定位完好性正常，反之则判定当前时刻卫星定位完好性异常。
8、第二方面，本申请还提供了铁路机车的卫星定位完好性实时判别装置，包括：
9、获取模块，用于获取第一信息、第二信息和第三信息，所述第一信息包括机车前侧与后侧卫星接收机的输出数据，所述第二信息为预先测得的两侧卫星接收机真实间距，所述第三信息为机车的速度传感器数据；
10、第一判别模块，根据所述第一信息构建双机状态一致性判别模型，求解所述双机状态一致性判别模型得到第一判别结果，所述第一判别结果包括两侧卫星接收机的定位状态等级；
11、第二判别模块，若第一判别结果为两侧卫星接收机的定位状态等级一致且均为高精度定位状态，则根据所述第一信息和所述第二信息构建间距一致性判别模型，求解所述间距一致性判别模型得到第二判别结果，所述第二判别结果为两侧卫星接收机的拟合间距与真实间距的比值；
12、第三判别模块，若第二判别结果的比值处于预设的阈值范围内，则根据所述第一信息和所述第三信息构建速度一致性判别模型，求解所述速度一致性判别模型得到第三判别结果；
13、输出模块，若所述第三判别结果中的速度大小一致性结果和运行方向一致性结果均满足预设条件，则判定当前时刻卫星定位完好性正常，反之则判定当前时刻卫星定位完好性异常。
14、本专利技术的有益效果为：
15、本专利技术基于前侧接收机、后侧接收机与速度传感器的采集数据，设计了定位状态一致性、接收机间距一致性与速度一致性等准则，通过插值计算、拟合速度与插值速度的一致性判别、运动方向数据对齐等手段，有效识别和处理卫星信号多路径干扰，提高了在铁路沿线复杂环境中的定位鲁棒性。
16、本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术实施例了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
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1.一种铁路机车的卫星定位完好性实时判别方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的铁路机车的卫星定位完好性实时判别方法，其特征在于,根据所述第一信息构建双机状态一致性判别模型，求解所述双机状态一致性判别模型得到第一判别结果，包括：
3.根据权利要求1所述的铁路机车的卫星定位完好性实时判别方法，其特征在于,根据所述第一信息和所述第二信息构建间距一致性判别模型，求解所述间距一致性判别模型得到第二判别结果，包括：
4.根据权利要求1所述的铁路机车的卫星定位完好性实时判别方法，其特征在于,根据所述第一信息和所述第三信息构建速度一致性判别模型，求解所述速度一致性判别模型得到第三判别结果，包括：
5.根据权利要求4所述的铁路机车的卫星定位完好性实时判别方法，其特征在于,根据所述拟合速度和所述插值速度进行速度一致性判别处理，通过进行差值和比值的计算，并将计算结果与预设的速度分界阈值、速度差阈值和速度比值阈值进行数值比较，得到速度一致性判别结果，包括：
6.一种铁路机车的卫星定位完好性实时判别装置，其特征在于，包括：
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