【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及玻璃检测，具体涉及一种柔性玻璃笔跌测试装置。
技术介绍
1、随着非平板显示器、柔性显示等新兴领域发展，市场对具有可折叠式电子设备、柔性显示器的兴趣愈发浓烈。同时，柔性玻璃的应用使得信息显示设备越来越轻薄，特别是在可折叠屏领域。柔性玻璃玻璃厚度的降低，会放大缺陷对玻璃体强度的不利影响。为了直观的反应出玻璃的强度，一般都会采用冲击测试对样品进行检验。常规玻璃的冲击性能测试采用的是落球冲击的方法，但是但柔性玻璃的厚度与常规玻璃存在较大区别，测试要求有所不同，现有的落球冲击测试系统无法有效适用于测试柔性玻璃的抗冲击性能。
2、对于柔性玻璃而言，一般我们使用笔跌的方式进行强度冲击测试。现阶段的笔跌测试多采用手动释放测试笔、导轨释放测试笔的方法进行测试。手动释放方法对于跌落的高度和冲击落点不能准确的把握，同时手动释放测试笔时因人为的抖动不能使得测试笔跌落角度与试验标准一致，出现多次冲击角度均不一致的现象；导轨释放测试笔的方法，虽然可以解决测试高度和落点精度的问题，但是测试笔下落过程中不免会与导轨产生摩擦，造成动能的损失，并且由于不能有效的控制测试笔，使测试笔在对柔性玻璃进行冲击后反弹，而此时无法对反弹后的冲击笔进行有效地控制，造成柔性玻璃进行了二次或多次冲击，造成测试失败，同时在测试过程中需要人工进行放置柔性玻璃，随后人工将跌落的测试笔拿取到夹持机构上进行夹持，导致测试装置的自动化程度较低，影响柔性玻璃的测试效率。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种柔性玻
2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
3、一种柔性玻璃笔跌测试装置，包括安装台，其特征在于，所述安装台上固定连接有压电薄膜传感器，所述压电薄膜传感器的顶部固定连接有支撑板，所述安装台上滑动连接有安装架，所述安装架的一侧通过连接块固定连接有与安装台固定连接的第一移动电动伸缩杆，所述安装架的另一侧通过连接块固定连接有与安装台固定连接的第二移动电动伸缩杆，所述安装架上设置有测试笔移动夹持机构，所述测试笔移动夹持机构用于测试笔高度的调节和自动跌落；
4、所述安装架上通过升降机构传动连接有两个安装板，所述升降机构用于带动安装板进行上下移动，两个所述安装板的一侧均固定连接有第一气缸，所述第一气缸的一端固定连接有第一夹持板，其中一个所述第一夹持板的一侧固定连接有电磁铁板。
5、作为本专利技术进一步的方案：所述升降机构包括与安装架固定连接的第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端通过联轴器固定连接有第一转轴，所述第一转轴的外表面通过传动轮和传动带动传动连接有与安装架转动连接的两个第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外表面与安装板的内表面螺纹连接，所述安装板的内表面滑动连接有与安装架固定连接的第一导向杆。
6、作为本专利技术进一步的方案：所述安装板的外表面通过连接块固定连接有挡框，另一个所述第一夹持板的一侧固定连接有与电磁铁板厚度相同的防滑橡胶垫。
7、作为本专利技术进一步的方案：所述测试笔移动夹持机构包括安装架上开设的安装槽，所述安装架的顶部固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端通过联轴器固定连接有与安装槽转动连接的第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的外表面螺纹配合有与安装槽滑动连接的连接板，所述连接板的内表面滑动连接有与安装槽固定连接的第二导向杆，所述连接板的一侧固定连接有安装框，所述安装框内固定连接有两个第二气缸，所述第二气缸的一端固定连接有第二夹持板。
8、作为本专利技术进一步的方案：所述安装台上固定连接有上料箱，所述上料箱内固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的顶端固定连接有放料板，所述放料板的顶部放置有多块柔性玻璃，所述安装台的顶部固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的一端固定连接有第三夹持板，所述安装台的顶部固定连接有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的一端固定连接有推板。
9、作为本专利技术进一步的方案：所述安装台的底部固定连接有连接框，所述连接框的顶部固定连接有第四电动伸缩杆，所述第四电动伸缩杆的顶部固定连接有收料板。
10、作为本专利技术进一步的方案：所述安装架内固定连接有红外发生器，所述安装台的顶部固定连接有电气控制箱。
11、本专利技术的有益效果：
12、(1)通过升降机构带动安装板进行上下移动，同时当测试笔对柔性玻璃进行冲击测试后，此时测试笔开始反弹，在反弹过程中，通过电磁铁板对测试笔进行及时地吸附住，防止测试笔反弹后对柔性玻璃进行二次冲击，造成对柔性玻璃测试失败，同时再通过第一气缸带动第一夹持板进行移动，对吸住的测试笔进行移动测试笔下落轨迹的中心位置，并通过升降机构将其自动送入到对测试笔进行夹持的第二夹持板内进行夹持，从而实现对跌落后的测试笔进行自动归位，无需人工操作，大大提高了测试装置的自动化程度，提高对柔性玻璃的测试效率。
13、(2)通过将多个柔性玻璃放入到上料箱内的放料板上，随后通过第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三夹持板、第三电动伸缩杆和推板的配合，实现对柔性玻璃板的自动上料，随后通过第二伺服电机带动第二螺纹杆转动，第二螺纹杆通过连接板和安装框对第二夹持板对测试笔进行精准的高度控制，提高对柔性玻璃的测试精准度，测试完毕后自动将测试笔自动归位到第二夹持板，同时对测试后的柔性玻璃板进行自动推出，随后进行下一个玻璃进行测试，从而实现对多个柔性玻璃进行自动化的测试，大大提高了对柔性玻璃的测试效率。
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1.一种柔性玻璃笔跌测试装置，包括安装台(1)，其特征在于，所述安装台(1)上固定连接有压电薄膜传感器(2)，所述压电薄膜传感器(2)的顶部固定连接有支撑板(3)，所述安装台(1)上滑动连接有安装架(4)，所述安装架(4)的一侧通过连接块固定连接有与安装台(1)固定连接的第一移动电动伸缩杆(51)，所述安装架(4)的另一侧通过连接块固定连接有与安装台(1)固定连接的第二移动电动伸缩杆(52)，所述安装架(4)上设置有测试笔移动夹持机构，所述测试笔移动夹持机构用于测试笔高度的调节和自动跌落；
2.根据权利要求1所述的一种柔性玻璃笔跌测试装置,其特征在于，所述升降机构包括与安装架(4)固定连接的第一伺服电机(11)，所述第一伺服电机(11)的输出端通过联轴器固定连接有第一转轴(12)，所述第一转轴(12)的外表面通过传动轮和传动带动传动连接有与安装架(4)转动连接的两个第一螺纹杆(13)，所述第一螺纹杆(13)的外表面与安装板(5)的内表面螺纹连接，所述安装板(5)的内表面滑动连接有与安装架(4)固定连接的第一导向杆(14)。
3.根据权利要求1所述的一种柔性
4.根据权利要求1所述的一种柔性玻璃笔跌测试装置,其特征在于，所述测试笔移动夹持机构包括安装架(4)上开设的安装槽(21)，所述安装架(4)的顶部固定连接有第二伺服电机(22)，所述第二伺服电机(22)的输出端通过联轴器固定连接有与安装槽(21)转动连接的第二螺纹杆(23)，所述第二螺纹杆(23)的外表面螺纹配合有与安装槽(21)滑动连接的连接板(24)，所述连接板(24)的内表面滑动连接有与安装槽(21)固定连接的第二导向杆(25)，所述连接板(24)的一侧固定连接有安装框(26)，所述安装框(26)内固定连接有两个第二气缸(27)，所述第二气缸(27)的一端固定连接有第二夹持板(28)。
5.根据权利要求1所述的一种柔性玻璃笔跌测试装置,其特征在于，所述安装台(1)上固定连接有上料箱(31)，所述上料箱(31)内固定连接有第一电动伸缩杆(32)，所述第一电动伸缩杆(32)的顶端固定连接有放料板(33)，所述放料板(33)的顶部放置有多块柔性玻璃，所述安装台(1)的顶部固定连接有第二电动伸缩杆(34)，所述第二电动伸缩杆(34)的一端固定连接有第三夹持板(35)，所述安装台(1)的顶部固定连接有第三电动伸缩杆(36)，所述第三电动伸缩杆(36)的一端固定连接有推板(37)。
6.根据权利要求1所述的一种柔性玻璃笔跌测试装置,其特征在于，所述安装台(1)的底部固定连接有连接框(41)，所述连接框(41)的顶部固定连接有第四电动伸缩杆(42)，所述第四电动伸缩杆(42)的顶部固定连接有收料板(43)。
7.根据权利要求1所述的一种柔性玻璃笔跌测试装置,其特征在于，所述安装架(4)内固定连接有红外发生器(9)，所述安装台(1)的顶部固定连接有电气控制箱。
...【技术特征摘要】
1.一种柔性玻璃笔跌测试装置，包括安装台(1)，其特征在于，所述安装台(1)上固定连接有压电薄膜传感器(2)，所述压电薄膜传感器(2)的顶部固定连接有支撑板(3)，所述安装台(1)上滑动连接有安装架(4)，所述安装架(4)的一侧通过连接块固定连接有与安装台(1)固定连接的第一移动电动伸缩杆(51)，所述安装架(4)的另一侧通过连接块固定连接有与安装台(1)固定连接的第二移动电动伸缩杆(52)，所述安装架(4)上设置有测试笔移动夹持机构，所述测试笔移动夹持机构用于测试笔高度的调节和自动跌落；
2.根据权利要求1所述的一种柔性玻璃笔跌测试装置,其特征在于，所述升降机构包括与安装架(4)固定连接的第一伺服电机(11)，所述第一伺服电机(11)的输出端通过联轴器固定连接有第一转轴(12)，所述第一转轴(12)的外表面通过传动轮和传动带动传动连接有与安装架(4)转动连接的两个第一螺纹杆(13)，所述第一螺纹杆(13)的外表面与安装板(5)的内表面螺纹连接，所述安装板(5)的内表面滑动连接有与安装架(4)固定连接的第一导向杆(14)。
3.根据权利要求1所述的一种柔性玻璃笔跌测试装置,其特征在于，所述安装板(5)的外表面通过连接块固定连接有挡框(15)，另一个所述第一夹持板(7)的一侧固定连接有与电磁铁板(8)厚度相同的防滑橡胶垫(16)。
4.根据权利要求1所述的一种柔性玻璃笔跌测试装置,其特征在于，所述测试笔移动夹持机构包括安装架(4)上开设的安装槽(21)，所述安装架(4)的顶部固定连接有第二伺服...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭寿，周刚，曹欣，石丽芬，崔介东，倪嘉，仲召进，洪伟，张冲，王巍巍，韩娜，胡文涛，王鹏，孙晨蕊，
申请(专利权)人：中建材玻璃新材料研究院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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