【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及卫星导航领域，尤其涉及一种平台协同发播系统及方法。
技术介绍
1、一体化导航增强系统通过部署少量系留气球、无人机等浮空器平台，建立/维持所覆盖区域内的时空基准，并基于空基平台发播导航增强信号/信息，为北斗拒止区域内用户提供导航定位增强服务。信号体制设计是一体化导航增强系统技术体制重要组成部分，其成效不但直接影响系统整体建设，诸如：系统建设复杂度、系统建设成本、系统配套基础设施、接收机设计等，更进一步影响到一体化系统的精度和性能，诸如：pnt精度、抗干扰性、抗多径性、兼容性、互操作性、保密性等。因此，信号体制一旦确定，一体化导航增强系统先天性能遂确定，对应性能和精度极限必将受制于信号本身。
2、因此，从一体化导航增强系统的功能定位与平台/频谱资源出发，设计能够寄生于通信频段的新型导航增强信号体制(burst&compound carrier，bcc)，以期能够较好地兼顾导航测距能力与信息增强服务。一体化导航增强系统存在引入伪卫星系统的远近效应问题，如何克服远近效应以保证整个系统性能，成为亟待解决的问题。
3、专利技术实施例内容
4、本专利技术实施例的目的在于提供一种平台协同发播系统及方法，基于一体化导航增强系统运行原理，采用脉冲形式的信号体制设计，信号持续时间占空比可调整，脉冲生成图案伪随机的形式生成，实现了一体化导航增强系统的平台协同发播。
5、实现本专利技术实施例目的的技术方案如下：
6、一方面，本专利技术实施例提供了一种平台协同发播系统，
7、所述接收设备安装于所述浮空平台，所述接收设备和所述接受设备采用脉冲形式的信号体制设计，信号持续时间占空比可调整，脉冲生成图案伪随机的形式生成。
8、基于一方面，在本专利技术实施例的一个实施例中，所述信号持续时间占空比可调整，包括：
9、在bcc信号持续周期内，信号存在，是一个由n个载波组成的复合载波信号；在信号非持续周期内，信号不存在，而其它信号源发射的bcc信号可能存在。
10、基于一方面，在本专利技术实施例的一个实施例中，所述接收设备通过在不同的时隙接收来自不同通道的bcc信号，以对抗远近效应；
11、分析伪卫星信号因其他伪卫星信号造成的衰弱，其他伪卫星信号是对该伪卫星的干扰信号，用平均信噪比来表征伪卫星信号的质量；
12、伪卫星信号的平均信噪比为：
13、
14、公式(1)中，表示饱和值，npl表示伪卫星个数，d表示占空比，p表示其他伪卫星信号的干扰功率，i表示热噪声。
15、基于一方面，在本专利技术实施例的一个实施例中，所述接收设备和所述接受设备在卫星导航部分拒止情况下，基于浮空器平台发播导航增强信号，提高导航接力式信号增强服务；
16、所述接收设备和所述接受设备在卫星导航完全拒止情况下，基于地面基准站为空基平台提供时空基准信号，并基于空基发播平台进行信息与信号双层次增强服务。
17、基于一方面，在本专利技术实施例的一个实施例中，所述信号体制设计基于各平台服务特性，在信号体制层面进行发播资源的有效配置。
18、另一方面，本专利技术实施例提供了一种平台协同发播方法，基于上述的一种平台协同发播系统，平台协同发播方法包括：
19、bcc信号体制时隙猝发与多载波机制，使得针对单一机制的导航同步；
20、融合各子载波/时帧能量与信息的自相关函数曲线拟合模块，长时滤波子模块的信号同步与定位解算模块匹配。
21、基于另一方面，在本专利技术实施例的一个实施例中，所述bcc信号体制时隙猝发与多载波机制，包括：
22、子载波信道采用pmf-fft算法，基于高效分段匹配滤波器结合fft频域搜索，进行载波剥离与伪码剥离，检测/框定信号完整时帧，并大致估计信号粗略的伪码相位与多普勒频移。
23、基于另一方面，在本专利技术实施例的一个实施例中，所述bcc信号体制时隙猝发与多载波机制，还包括：
24、在粗捕获取粗略伪码相位的基础上，采用二维细化算法进行bcc信号体制的精细同步。
25、基于另一方面，在本专利技术实施例的一个实施例中，所述二维细化算法包括：
26、步骤1、对接收到的信号采用匹配滤波加fft的算法进行相干积分，将最大值与门限进行比较，大于门限则记录下最大值所在位置的码相位和多普勒频率，以此作为粗捕的结果，否则重复步骤1；
27、步骤2、在粗捕的基础上，以粗捕得到的多普勒频移为中心，多普勒频率细化搜索的长度为粗捕的一个步进值，细化频率步进更小。以粗捕得到的码相位为中心，码细化的相位搜索范围为粗捕的fft步进值，细化码相位为更细的步进值，进行串行搜索。
28、步骤3、在不同的多普勒频偏，不同的伪码相位下，进行相干积分，找到最大点，并与门限进行比较，大于门限，则输出该点所在位置的多普勒频偏和伪码相位，否则回到步骤1。
29、与现有技术相比，本专利技术实施例的有益效果是：
30、本专利技术基于一体化导航增强系统运行原理，采用脉冲形式的信号体制设计，信号持续时间占空比可调整，脉冲生成图案伪随机的形式生成，实现了一体化导航增强系统的平台协同发播。
技术实现思路
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种平台协同发播系统，其特征在于，包括：地基站和用户端；所述地基站包括：用于承载接收设备和播发设备的浮空平台，所述用户端包括：用于接收所述播发设备信号的接受设备、与所述接受设备连接的电脑；
2.根据权利要求1所述的一种平台协同发播系统，其特征在于，所述信号持续时间占空比可调整，包括：
3.根据权利要求1所述的一种平台协同发播系统，其特征在于，所述接收设备通过在不同的时隙接收来自不同通道的BCC信号，以对抗远近效应；
4.根据权利要求1所述的一种平台协同发播系统，其特征在于，所述接收设备和所述接受设备在卫星导航部分拒止情况下，基于浮空器平台发播导航增强信号，提高导航接力式信号增强服务；
5.根据权利要求4所述的一种平台协同发播系统，其特征在于，所述信号体制设计基于各平台服务特性，在信号体制层面进行发播资源的有效配置。
6.一种平台协同发播方法，基于权利要求1-5任一项所述的一种平台协同发播系统，其特征在于，平台协同发播方法包括：
7.根据权利要求6所述的一种平台协同发播方法，其特征在于，所述BCC信号体制时
8.根据权利要求7所述的一种平台协同发播方法，其特征在于，所述BCC信号体制时隙猝发与多载波机制，还包括：
9.根据权利要求7所述的一种平台协同发播方法，其特征在于，所述二维细化算法包括：
...【技术特征摘要】
1.一种平台协同发播系统，其特征在于，包括：地基站和用户端；所述地基站包括：用于承载接收设备和播发设备的浮空平台，所述用户端包括：用于接收所述播发设备信号的接受设备、与所述接受设备连接的电脑；
2.根据权利要求1所述的一种平台协同发播系统，其特征在于，所述信号持续时间占空比可调整，包括：
3.根据权利要求1所述的一种平台协同发播系统，其特征在于，所述接收设备通过在不同的时隙接收来自不同通道的bcc信号，以对抗远近效应；
4.根据权利要求1所述的一种平台协同发播系统，其特征在于，所述接收设备和所述接受设备在卫星导航部分拒止情况下，基于浮空器平台发播导航增强信号，提高导航接力式信...
【专利技术属性】
技术研发人员：商锋，
申请(专利权)人：陕西北斗伟丰导航技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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