【技术实现步骤摘要】
本申请涉及小波去噪，具体涉及一种小波去噪方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
1、北斗卫星导航系统作为边坡监测预警的重要手段之一，不仅具有连续高精度、全天候监测能力，而且可直接获取边坡地表三维矢量变形量。然而，边坡灾害往往多发于山地丘陵等复杂环境下，加上地震、降雨等因素的诱发作用，极易影响全球导航卫星系统实时预处理质量和监测定位精度；此外，相比于测地型接收机和扼流圈天线，为满足大范围高密度的边坡监测广泛采用的低成本北斗/gnss(global navigation satellite system，全球导航卫星系统)监测终端和一般天线，这对监测定位的精度、稳定性和可靠性有一定影响。
2、基于以上情况，对边坡进行长期监测所得到的变形监测数据包含真值和噪声(误差)两个部分，受仪器自身精度、周围环境干扰等因素的影响，噪声和真值会互相叠加在一起，将会使数据出现波动。因此，降低gnss观测噪声、提高gnss时间序列精度、识别变形信息是变形监测分析的关键问题。如何有效地消除噪声，关系到边坡变形预测的准确性。小波变换具有良好的时频特性，能够较好地反映信号的局部特征，被广泛应用于变形分析中。近年来，小波理论体系得到不断完善，逐渐成为边坡工程中运用最广泛、效果最突出的去噪手段。
3、但在目前的变形监测数据分析中，由于小波变换的非因果性及不具备平移不变性，使小波变换难以实现递推计算，从而影响了小波去噪的在线实时应用。所以，目前的小波去噪方法都是基于对测量数据的离线批量处理，以有效清除噪声为追求目标，尚难发现有关实时小
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够进行实时小波去噪的小波去噪方法、装置、计算机设备和存储介质。
2、第一方面，本申请提供了一种小波去噪方法，其特征在于，该方法包括：
3、确定滑动窗口序列；
4、对滑动窗口序列进行对称变换，得到对称滑动窗口序列；
5、对对称滑动窗口序列进行小波去噪，得到小波去噪后的对称滑动窗口序列；
6、选择滞后预选延时量的小波去噪后的值作为小波去噪值，完成小波去噪。
7、在其中一个实施例中，确定滑动窗口序列，包括：
8、根据小波去噪效果和计算复杂度截取时间段；
9、根据时间段内的位移值，确定滑动窗口序列。
10、在其中一个实施例中，选择滞后预选延时量的小波去噪后的值作为小波去噪值，完成小波去噪，包括：
11、根据小波去噪的效果预选延时量；
12、利用滞后延时量的小波去噪后的值作为小波去噪值，完成小波去噪。
13、第二方面，本申请还提供了一种小波去噪装置，该装置包括：
14、获取模块，用于确定滑动窗口序列；
15、变换模块，用于对滑动窗口序列进行对称变换，得到对称滑动窗口序列；
16、去噪模块，用于对对称滑动窗口序列进行小波去噪，得到小波去噪后的对称滑动窗口序列；
17、选择模块，用于选择滞后预选延时量的小波去噪后的值作为小波去噪值，完成小波去噪。
18、第三方面，本申请还提供了一种计算机设备，该计算机设备包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述小波去噪方法的步骤。
19、第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述小波去噪方法的步骤。
20、第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述小波去噪方法的步骤。
21、上述小波去噪方法、装置、计算机设备和存储介质，通过确定滑动窗口序列，并对滑动窗口序列进行对称变换，得到对称滑动窗口序列，继而对对称滑动窗口序列进行小波去噪，得到小波去噪后的对称滑动窗口序列，最终选择滞后预选延时量的小波去噪后的值作为小波去噪值，完成小波去噪。相比于现有的小波去噪方法都是基于对测量数据的离线批量处理，本申请的小波去噪方法通过选择滞后预选延时量的小波去噪后的值作为小波去噪值，能够实现实时小波去噪。
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1.一种小波去噪方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定滑动窗口序列，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述选择滞后预选延时量的小波去噪后的值作为小波去噪值，完成小波去噪，包括：
4.一种小波去噪装置，其特征在于，所述装置包括：
5.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至3中任一项所述的方法的步骤。
6.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至3中任一项所述的方法的步骤。
7.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至3中任一项所述的方法的步骤。
【技术特征摘要】
1.一种小波去噪方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定滑动窗口序列，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述选择滞后预选延时量的小波去噪后的值作为小波去噪值，完成小波去噪，包括：
4.一种小波去噪装置，其特征在于，所述装置包括：
5.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘宇明，丁乐乐，王珍，孟凡效，刘艳飞，曹建涛，
申请(专利权)人：天津市勘察设计院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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