一种K型矿石车辆底部与减速器顶面距离测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及铁路车辆驼峰溜放编组作业生产技术领域，尤其是一种K型矿石车辆底部与减速器顶面距离测量装置，包括布置在被测减速器两侧的光源阵列和相机阵列，所述光源阵列包括若干测试光源，所述相机阵列包括若干高速面阵列相机，位于所述被测减速器同侧的所述测试光源与所述高速面阵列相机均匀交错布置，同侧相邻的所述高速面阵列相机的拍摄覆盖区域重叠。本实用新型专利技术的优点是：实现K型矿石车辆是否满足驼峰溜放编组作业的安全技术指标要求的研判，进而确保编组作业安全，提高编组生产能力和生产效率；实现无接触式的测量，有利于在既有铁路区段使用；结构简单合理，使用方便，适于推广。适于推广。适于推广。

【技术实现步骤摘要】
一种K型矿石车辆底部与减速器顶面距离测量装置


[0001]本技术涉及铁路车辆驼峰溜放编组作业生产
，尤其是一种K型矿石车辆底部与减速器顶面距离测量装置。

技术介绍

[0002]铁路矿石车（K）是供新、旧线路铺设石碴或装运散粒货物的货车车辆，目前投入运行的矿石车种类主要有K13系列和KZ70系列。该类货车车辆的主要特点是在车体上有卸碴漏斗装置，漏斗由漏斗板、隔板、分碴梁、导流板等组焊而成，流碴板与轨顶面距离、漏斗与轨道面距离都比较小，由于其结构特点，在车辆过驼峰时，容易引起车辆部件与轨道线路设备发生碰触等安全问题。
[0003]根据有关（设计）规定，这些矿石车因其结构特点一般不允许通过驼峰，这样一来就严重影响了编组（区段）站作业效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是根据上述现有技术的不足，提供了一种K型矿石车辆底部与减速器顶面距离测量装置，通过检测车辆底部与减速器顶面距离是否大于安全值，在确保安全的前提下，可对原有“禁止溜放”的铁路矿石车（K）开放驼峰溜放作业，从而优化运输生产组织方式，提高编组站的生产能力，能取得良好的经济效益和社会效益。
[0005]本技术目的实现由以下技术方案完成：
[0006]一种K型矿石车辆底部与减速器顶面距离测量装置，其特征在于：该测量装置包括布置在被测减速器两侧的光源阵列和相机阵列，所述光源阵列包括若干测试光源，所述相机阵列包括若干高速面阵列相机，位于所述被测减速器同侧的所述测试光源与所述高速面阵列相机均匀交错布置，同侧相邻的所述高速面阵列相机的拍摄覆盖区域重叠。
[0007]所述测量装置还包括反光标识，所述反光标识粘贴在所述被测减速器的上顶面以及K型矿石车辆中部的漏斗隔板最低面齐平处。
[0008]所述高速面阵列相机连接有控制装置，所述控制装置连接控制所述高速面阵列相机的启闭并连接接收其所拍摄的图像。
[0009]所述测量装置还包括标定块，所述标定块放置在所述被测减速器的区段中心位置。
[0010]本技术的优点是：实现K型矿石车辆是否满足驼峰溜放编组作业的安全技术指标要求的研判，进而确保编组作业安全，提高编组生产能力和生产效率；实现无接触式的测量，有利于在既有铁路区段使用；结构简单合理，使用方便，适于推广。
附图说明
[0011]图1为本技术的布置结构俯视图；
[0012]图2为本技术的布置结构主视图；
[0013]图3为本技术的布置结构侧视图；
[0014]图4为本技术的测试流程图。
实施方式
[0015]以下结合附图通过实施例对本技术特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：
[0016]如图1
‑
4所示，图中标记1
‑
5分别表示为：测试光源1、高速面阵列相机2、K型矿石车车体3、反光标识4、减速器5。
[0017]实施例：结合图1至图4所示，本实施例中K型矿石车辆底部与减速器顶面距离测量装置用于测量K型矿石车车体3的底部与被测的铁路区段内的被测减速器5的顶面之间的距离，从而确定K型矿石车车体3的底部与减速器5顶面距离是否大于安全值，避免K型矿石车车体3在经过驼峰减速器区段时车体底部发生与减速器刮擦等危及溜放作业的安全问题；在确保安全的前提下，便可对符合安全值要求的K型矿石车开放驼峰溜放作业。
[0018]具体而言，结合图1至图4所示，本实施例中的距离测量装置主要包括若干测试光源1构成的光源阵列和若干高速面阵列相机2构成的相机阵列，其中高速面阵列相机2用于在K型矿石车车体3行驶过减速器5时对其底部与减速器的图像进行高速采集，并基于图像的基本成像原理，通过对所拍摄的图像中的像素点进行换算，计算出K型矿石车车体3底部与减速器5顶面之间的最小距离；而测试光源1则用于作为补充光源，来弥补K型矿石车车体3在经过减速器5时车辆底部光线不足的问题，从而保证高速面阵列相机2所拍摄的图像的清晰度，进而保证经由高速面阵列相机2所拍摄的图像计算出的K型矿石车车体3底部与减速器5顶面之间的最小距离的精确度。
[0019]在本实施例中，结合图1和图3所示，在被测减速器5的两侧分别设置有三个高速面阵列相机2和四个测试光源1；位于同侧的三个高速面阵列相机2和四个测试光源1呈交错状布置，以保证测试光源1可覆盖高速面阵列相机2的拍摄区域；同时，位于同侧的相邻高速面阵列相机2之间的拍摄覆盖区域重叠，以避免拍摄盲区。
[0020]如图2所示，在被测的减速器5上顶面（图中未示出）、K型矿石车车体3中部的漏斗隔板最低面齐平处贴设有反光标识4，使得在高速面阵列相机2所拍摄的图像中，K型矿石车车体3的底部位置以及减速器5的上顶面位置均通过反光标识4体现，从而提高像素点换算的准确度。
[0021]本实施例中的距离测量装置还包括一标定块，该标定块用于标定距离。
[0022]如图4所示，本实施例在使用时，包括如下步骤：
[0023]基于图像的基本成像原理，高速面阵列相机2与被测物体（K型矿石车车体3和减速器5）距离一定的情况下，被测物体的大小与在高速面阵列相机2上的成像所占用的像素成正比。K型矿石车车体3底部到减速器5上顶面的高（距离）h=标定块高度（50mm）
×
K型矿石车车体3到减速器5的像素/标定块的像素。
[0024]（1）选定驼峰区域内被测的减速器5区段，在减速器5的外表面以及被试K型矿石车车体3的底部最低位置（一般为其漏斗隔板最低面齐平处）的位置打磨并安装反光标识4。
[0025]（2）选取减速器5区段被测点距离轨道约1.5m处安装测试光源1和高速面阵列相机2。
[0026]（3）选取一个50mm边长尺寸大小的标定块。在测试前，放置在高速面阵列相机2所拍摄的减速器5区段中心位置作为参照物。
[0027]（4）将标定块的照片导入到图像识别软件，计算标定块在相机成像中的像素高度，求取该高速面阵列相机2的单位距离单位像素单位值；
[0028]（5）在被试的K型矿石车车体3经过减速器5区段时，手动开启测量装置，利用高速面阵列相机2动态采集并筛选出减速器5制动状态下K型矿石车车体3底部和减速器5上顶面的照片。
[0029]（6）将被试K型矿石车车体3的照片导入到图像识别软件中，计算相机成像中K型矿石车车体3下表面和减速器5顶面的像素高度，并通过前面所计算的单位像素单位值换算出两者之间的实际距离。
[0030]在本实施例中的图像识别软件可采用现有技术中的任意可实现像素点计算的看图软件，以实现自动化的换算。
[0031]本实施例在具体实施时：测试光源1和高速面阵列相机2均连接有控制装置，该控制装置可连接控制测试光源1和高速面阵列相机2的工作状态，包括两者的启闭和工作参数。在一些情况下，也可额外通过配置红外传感器等传感器来检测K型矿石车车体3的到位情况，而后通过控制装置自动控制测试光源1和高速本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种K型矿石车辆底部与减速器顶面距离测量装置，其特征在于：该测量装置包括布置在被测减速器两侧的光源阵列和相机阵列，所述光源阵列包括若干测试光源，所述相机阵列包括若干高速面阵列相机，位于所述被测减速器同侧的所述测试光源与所述高速面阵列相机均匀交错布置，同侧相邻的所述高速面阵列相机的拍摄覆盖区域重叠。2.根据权利要求1所述的一种K型矿石车辆底部与减速器顶面距离测量装置，其特征在于：所述测量装置还包括反光标识，所述反光标识...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪逸文，朱挺，唐继烈，高俊，竺箐，荣剑，瞿骥成，方姣，崔耸巍，
申请(专利权)人：中国铁路上海局集团有限公司科学技术研究所，
类型：新型
国别省市：