【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及地质勘察，具体而言，涉及基于倾斜摄影的地形提取方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、目前，使用无人机技术对桉树林下真实地形进行提取的常规方法为：基于倾斜摄影测量的桉树林下真实地形构建，该类方法通过无人机搭载的多镜头相机从不同角度采集地物轮廓和纹理信息，以此生成数字表面模型，再人工统计出区域内树木的高度，以此反演出桉树林下区域真实的地形，但该方法人工消耗较大且效率较低。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种基于倾斜摄影的地形提取方法、装置、设备及介质，以改善上述问题。为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案如下：
2、第一方面，本申请提供了一种基于倾斜摄影的地形提取方法，包括：
3、获取树林的倾斜摄影数据，并基于所述倾斜摄影数据生成正射影像和数字表面模型；
4、基于所述正射影像确定出所有代表树，并确定出每个代表树的树冠面积和树冠中心高度，所述代表树为位于树林边界且树冠中心与边界距离最近的树；
5、将所有代表树划分为多个实验树和多个验证树，基于多个实验树对应的所述树冠面积和所述树冠中心高度建立异速生长公式，并对应计算得到多组参数，每组参数包括生长参数和对应的修正系数；
6、基于多个验证树对应的所述树冠面积和所述树冠高度依次验证多个组参数，并从中确定出目标组参数；
7、基于所述目标组参数确定目标异速生长公式，并基于所述目标异速生长公式计算出所述正射影像中所有树的树冠中心高度；
9、第二方面，本申请还提供了一种基于倾斜摄影的地形提取装置，包括：
10、获取单元，用于获取树林的倾斜摄影数据，并基于所述倾斜摄影数据生成正射影像和数字表面模型；
11、第一确定单元，用于基于所述正射影像确定出所有代表树，并确定出每个代表树的树冠面积和树冠中心高度，所述代表树为位于树林边界且树冠中心与边界距离最近的树；
12、第一划分单元，用于将所有代表树划分为多个实验树和多个验证树，基于多个实验树对应的所述树冠面积和所述树冠中心高度建立异速生长公式，并对应计算得到多组参数，每组参数包括生长参数和对应的修正系数；
13、验证单元，用于基于多个验证树对应的所述树冠面积和所述树冠高度依次验证多个组参数，并从中确定出目标组参数；
14、第二确定单元，用于基于所述目标组参数确定目标异速生长公式，并基于所述目标异速生长公式计算出所述正射影像中所有树的树冠中心高度；
15、第一计算单元，用于基于所述数字表面模型中的高程数值和计算出的所有树的树冠中心高度，获得地形的数字高程模型。
16、第三方面，本申请还提供了一种基于倾斜摄影的地形提取设备，包括：
17、存储器，用于存储计算机程序；
18、处理器，用于执行所述计算机程序时实现所述基于倾斜摄影的地形提取方法的步骤。
19、第四方面，本申请还提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述基于基于倾斜摄影的地形提取方法的步骤。
20、本专利技术的有益效果为：
21、本专利技术通过在现有无人机倾斜摄影获得的数据基础上，确定出位于树林边界的代表树，并通过代表树的树冠面积和树冠中心高度来确定出所需参数，建立异速生长公式，所建立的异速生长公式能够较好的反映出当前树林中所有树的生长状况，从而能够准确的反演出树的高度，得到较为准确的地形模型。
22、本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术实施例了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
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1.一种基于倾斜摄影的地形提取方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于倾斜摄影的地形提取方法，其特征在于,基于所述正射影像确定出所有代表树包括：
3.根据权利要求1所述的基于倾斜摄影的地形提取方法，其特征在于,基于多个实验树对应的所述树冠面积和所述树冠中心高度建立异速生长公式，并对应计算得到多组参数，包括：
4.根据权利要求3所述的基于倾斜摄影的地形提取方法，其特征在于,基于多个验证树对应的所述树冠面积和树冠高度依次验证多组参数，并从中确定出目标组参数，包括：
5.一种基于倾斜摄影的地形提取装置，其特征在于，包括：
6.根据权利要求5所述的基于倾斜摄影的地形提取装置，其特征在于，所述第一确定单元包括：
7.根据权利要求5所述的基于倾斜摄影的地形提取装置，其特征在于，所述第一划分单元包括：
8.根据权利要求7所述的基于倾斜摄影的地形提取装置，其特征在于，所述验证单元包括：
9.一种基于倾斜摄影的地形提取设备，其特征在于，包括：
10.一种可读存储介质，其特征在于
...【技术特征摘要】
1.一种基于倾斜摄影的地形提取方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于倾斜摄影的地形提取方法，其特征在于,基于所述正射影像确定出所有代表树包括：
3.根据权利要求1所述的基于倾斜摄影的地形提取方法，其特征在于,基于多个实验树对应的所述树冠面积和所述树冠中心高度建立异速生长公式，并对应计算得到多组参数，包括：
4.根据权利要求3所述的基于倾斜摄影的地形提取方法，其特征在于,基于多个验证树对应的所述树冠面积和树冠高度依次验证多组参数，并从中确定出目标组参数，包括：
5.一种基于倾斜摄影的地形提取装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：马明明，谢猛，齐传生，童鹏，袁晓波，
申请(专利权)人：中铁工程设计咨询集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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