用于激光雷达的光发射装置及激光雷达制造方法及图纸

本技术提供一种用于激光雷达的光发射装置，包括：发射组件，至少包括第一发射单元和第二发射单元，第一发射单元和第二发射单元相互间隔，每个发射单元配置成发射光束，每个发射单元包括发光单元阵列；调光组件，设置在发射组件的光路下游，至少包括第一调光单元和第二调光单元，每个调光单元与其中一个发射单元相对应，并配置成对与其相对应的发射单元的发射光束进行调制；准直组件，设置在调光组件的光路下游，并配置成对调光组件调制后的光束进行整形，使得从准直组件出射的光束形成的视场相互重叠或邻接。本技术的光发射装置可以弥补相邻发射单元之间的间隔导致的部分视场能量缺失，可以提高视场范围的连续性以形成长宽比更大的视场。

【技术实现步骤摘要】

本技术大致涉及激光雷达领域，尤其涉及一种用于激光雷达的光发射装置以及一种激光雷达。

技术介绍

1、激光雷达是以发射激光束来探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，是一种将激光技术与光电探测技术相结合的先进探测方式。激光雷达因其分辨率高、隐蔽性好、抗有源干扰能力强、低空探测性能好、体积小及重量轻等优势，被广泛应用于自动驾驶、无人机、智能机器人、资源勘探等领域。

2、目前，激光雷达设计中，发射端采用多颗分立激光器阵列排列或直接从晶片上切割下来的阵列式激光器(例如垂直腔面发射激光器〔vcsel〕)结合准直组件实现一个确定的视场(fov)。fov取决于准直组件的镜头焦距、激光器的发光面尺寸或者激光器阵列的总发光面尺寸，该尺寸的长宽比会限制fov的水平和垂直方向比例。具体地，如图1a所示，激光器的发光面的竖直方向(沿图中y方向)的尺寸a和对应的竖直方向的视场(fovv)的关系为：

3、fovv＝2*arctan(a/2f)……(公式a)

4、其中，f为准直组件的镜头焦距。

5、相应地，激光器的发光面的水平方向(沿图中x本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于激光雷达的光发射装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的光发射装置，其特征在于，其中所述第一调光单元和所述第二调光单元配置成分别对所述第一发射单元和所述第二发射单元的发射光束按照相互远离的方向进行偏折，以形成所述视场。

3.根据权利要求1所述的光发射装置，其特征在于，其中所述发射组件的各个发射单元的发射光束经所述调光组件调制并经所述准直组件整形后出射的光束形成的组合视场的长宽比大于所述发射组件中任一发射单元的发光面的长宽比。

4.根据权利要求1-3中任一项-所述的光发射装置，其特征在于，其中所述第一调光单元和所述第二调光单元为楔形...

【技术特征摘要】

1.一种用于激光雷达的光发射装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的光发射装置，其特征在于，其中所述第一调光单元和所述第二调光单元配置成分别对所述第一发射单元和所述第二发射单元的发射光束按照相互远离的方向进行偏折，以形成所述视场。

3.根据权利要求1所述的光发射装置，其特征在于，其中所述发射组件的各个发射单元的发射光束经所述调光组件调制并经所述准直组件整形后出射的光束形成的组合视场的长宽比大于所述发射组件中任一发射单元的发光面的长宽比。

4.根据权利要求1-3中任一项-所述的光发射装置，其特征在于，其中所述第一调光单元和所述第二调光单元为楔形镜，所述楔形镜靠近所述第一发射单元和所述第二发射单元的出光面的一侧与所述出光面所在平面基本平行，所述楔形镜背离所述第一发射单元和所述第二发射单元的出光面的一侧与所述出光面所在平面成楔角值。

5.根据权利要求4所述的光发射装置，其特征在于，其中所述调光组件的参数与所述发射组件的参数、所述准直组件的参数和所述视场有关，其中所述调光组件的参数包括每个调光单元的材料折射率和楔角值，所述发射组件的参数包括所述第一发射单元和所述第二发射单元之间的距离，所述准直组件的参数包括焦距。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的光发射装置，其特征在于，其中所述第一调光单元和所述第二调光单元相互接近的端部的厚度小于相互远离的端部的厚度。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的光发射装置，其特征在于，其中所述发光单元阵列包括一维发光单元阵列/二维发光单元阵列，所述发光单元阵列包括相互间隔的多个发光单元，每个发光单元可以独立选通和寻址，每个发光单元包括多个可同时发光的微单元。

8.根据权利要求7所述的光发射装置，其特征在于，其中每个调光单元靠近所述第一发射单元和所述第二发射单元的出光面的一侧设置有微透镜阵列，所述微透镜阵列包括多个微透镜，每个微透镜与其中一个发光单元相对应，并配置成对与其相对应的发...

【专利技术属性】
技术研发人员：李娜，向少卿，
申请(专利权)人：上海禾赛科技有限公司，
类型：新型
国别省市：