【技术实现步骤摘要】
本申请涉及测距领域，特别涉及一种激光雷达。
技术介绍
1、激光雷达lidar是激光主动探测传感器设备的一种统称，其工作原理大致如下：激光雷达的发射器发射出激光光束，激光光束遇到物体后，经过漫反射，返回至激光接收器，雷达模块根据发送和接收激光光束的时间间隔乘以光速，再除以2，即可计算出发射器与物体的距离。
2、现有的激光雷达，在主轴轴系的结构上，主要采用贯穿轴的结构设计，而所谓的贯穿轴，即是指从激光雷达的顶部一直延伸至底部的主轴的结构，而从底部到顶部的主轴占据了激光雷达内部的空间，给位于激光雷达上方的测距组件或者说雷达转子的设计提高了难度。并且，这种贯穿轴设计的成本较高，机械结构复杂，轴系设计不紧密。
3、另外，目前的多线激光雷达为一对一的收发通道，例如，32线雷达需要32对发射光源与接收通道。并且，旋转扫描式激光雷达有着向纵向(垂直)视场越来越大，扫描线束越来越多的趋势不断发展。而该发展趋势，则要求激光雷达的通道数量越来越多。越来越多的通道数量可能会使激光雷达的成本变高，内部空间紧张，体积增大，并使发射端空间排布
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1.一种激光雷达的扁平化平台，包括：主轴，上仓板，下仓板，和底座，其中：
2.根据权利要求1所述的平台，其特征在于，所述无线供电组件包括无线发射线圈和无线接收线圈，
3.根据权利要求2所述的平台，其特征在于，所述无线供电组件还包括发射电路板，其中所述发射电路板环绕所述主轴设置，
4.根据权利要求2或3所述的平台，其特征在于，所述无线供电组件还包括接收电路板，其中所述接收电路板环绕所述主轴设置，
5.根据权利要求1-4中任一项所述的平台，其特征在于，所述旋转支架包括多个支撑凸缘，所述支撑凸缘设置于所述第二部分，所述支撑凸缘...
【技术特征摘要】
1.一种激光雷达的扁平化平台，包括：主轴，上仓板，下仓板，和底座，其中：
2.根据权利要求1所述的平台，其特征在于，所述无线供电组件包括无线发射线圈和无线接收线圈，
3.根据权利要求2所述的平台，其特征在于，所述无线供电组件还包括发射电路板，其中所述发射电路板环绕所述主轴设置，
4.根据权利要求2或3所述的平台，其特征在于，所述无线供电组件还包括接收电路板，其中所述接收电路板环绕所述主轴设置，
5.根据权利要求1-4中任一项所述的平台，其特征在于，所述旋转支架包括多个支撑凸缘，所述支撑凸缘设置于所述第二部分，所述支撑凸缘的凸起方向背离所述底座，且所述探测装置适于通过所述支撑凸缘与所述旋转支架耦接。
6.根据权利要求5所述的平台，其特征在于，所述旋转支架包括多个旋转子支架，所述旋转子支架的第一端耦接于所述第一部分，所述旋转子支架的第二端耦接于所述第二部分的圆盘面的边缘。
7.根据权利要求1所述的平台，其特征在于，还包括驱动电机，所述驱动电机适于通过所述旋转支架驱动所述探测装置旋转，所述驱动电机包括磁铁和电枢，所述磁铁及电枢均环绕所述主轴设置，且所述磁铁相对所述电枢更远离所述主轴，所述磁铁与所述发射电路板耦接，
8.根据权利要求7所述的平台，其特征在于，所述驱动电机是直流电机。
9.根据权利要求1所述的平台，其特征在于，还包括通信组件，其中所述主轴被设置为中空结构，所述通信组件被设置于所述主轴的内部。
10.根据权利要求9所述的平台，其特征在于，所述通信组件包括第一通信模块和第二通信模块，所述第一通信模块与所述探测装置相对固定，所述第二通信模块与所述底座相对固定。
11.根据权利要求10所述的平台，其特征在于，所述第一通信模块包括至少一个光发射元件，所述第二通信模块包括至少一个光电传感元件，所述第二通信模块的所述至少一个光电传感元件位于所述第一通信模块的至少一个光发射元件发出的光束的光路径上，
12.根据权利要求11所述的平台，其特征在于，所述第一通信模块的所述至少一个光发射元件所发射光束的波长与所述第二通信模块的至少一个光发射元件所发射光束的波长不同。
13.一种激光雷达，包括：
14.根据权利要求13所述的激光雷达，其特征在于，所述探测装置包括：镜筒，光束发射器件，发射透镜组件，接收透镜组件，以及光电处理器件，其中
15.一种激光雷达，其特征在于，包括主轴，探测装置，上仓板，下仓板和底座，
16.根据权利要求15所述的激光雷达，其特征在于，所述通信组件包括第一通信模块和第二通信模块，所述第一通信模块与所述上仓板电连接，所述第二通信模块相对于所述主轴固定，
17.根据权利要求16所述的激光雷达，其特征在于，所述第二通信模块还包括至少一个光发射元件，所述第一通信模块还包括至少一个光电传感元件，所述第一通信模块的所述至少一个光电传感元件位于所述第二通信模块的所述至少一个光发射元件发出的光束的光路径上。
18.根据权利要求17所述的激光雷达，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈杰，穆永吉，丁林森，向少卿，
申请(专利权)人：上海禾赛科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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