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本申请公开了一种激光雷达。本申请中的激光雷达包括：主轴、雷达转子、上仓板、顶盖和底座；上仓板相对于雷达转子固定设置，且上仓板在激光雷达的轴向上相对更靠近底座，更远离所述顶盖；主轴垂直于底座设置并且位于上仓板和底座之间。本申请可缩短各模块的走...
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