一种夹持固定结构及使用其的焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及焊接装置技术领域，尤其涉及一种夹持固定结构及使用其的焊接装置。夹持固定结构包括安装部；设置在安装部上的第一夹持组件；可升降的设置在安装部上的第二夹持组件，且第一夹持组件和第二夹持组件分别位于工件的上下两端，使得第一夹持组件下降时，工件的上下两端分别被第一夹持组件和第二夹持组件所夹紧；第二夹持组件包括转盘、固定台和支撑柱，转盘可转动的设置在安装部上，固定台设置在转盘上，且固定台上设有凹陷的容纳槽，支撑柱位于固定台内并伸出至固定台上方，使得夹持工件时，工件套设在支撑柱的外侧，且其下端位于容纳槽内。增设的支撑柱使工件的夹持固定更为稳定，使用其的焊接装置可适用于钛合金工件的焊接。件的焊接。件的焊接。

【技术实现步骤摘要】
一种夹持固定结构及使用其的焊接装置


[0001]本技术涉及焊接装置
，尤其涉及一种夹持固定结构及使用其的焊接装置。

技术介绍

[0002]对工件进行焊接加工时，为了避免人工拿取的危险性，一般采用夹持装置将工件夹紧；而现有的夹持装置往往包括上夹具和下夹具，工件被上夹具和下夹具夹持在中部，焊接头再对工件进行焊接加工，安全性较高，但由于下夹具往往需要转动，以对工件的不同方位进行焊接，此时工件容易因转动而掉落；因此，又需要设置额外的辅助固定结构，使整个夹持结构较为复杂。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提出一种夹持固定结构及使用其的焊接装置，旨在解决现有的夹持结构较为复杂的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提出一种夹持固定结构，包括安装部；
[0005]第一夹持组件，其设置在所述安装部上；
[0006]第二夹持组件，其可升降的设置在所述安装部上，且所述第一夹持组件和所述第二夹持组件分别位于工件的上下两端，使得所述第一夹持组件下降时，所述工件的上下两端分别被所述第一夹持组件和所述第二夹持组件所夹紧；
[0007]所述第二夹持组件包括转盘、固定台和支撑柱，所述转盘可转动的设置在所述安装部上，所述固定台设置在所述转盘上，且所述固定台上设有凹陷的容纳槽，所述支撑柱位于所述固定台内并伸出至所述固定台上方，使得夹持所述工件时，所述工件套设在所述支撑柱的外侧，且其下端位于所述容纳槽内。
[0008]在固定台内部设有支撑柱，工件在夹持固定时同步套设在支撑柱外侧，除夹持作用外，支撑柱对工件还起到了支撑固定作用，避免工件在夹持过程中掉落。且夹持固定结构的整体较为简单，支撑柱的设置也不需要额外增加安装面积。
[0009]优选地，所述固定台的中部设有一贯通的活动通道，所述支撑柱可活动的设置在所述活动通道内，所述安装部上设有第一伸缩件，所述第一伸缩件的输出端与所述支撑柱连接，使得：
[0010]夹持所述工件时，所述第一伸缩件带动所述支撑柱伸出并抵紧所述工件的内壁；松开所述工件时，所述第一伸缩件带动所述支撑柱下缩不再抵紧所述工件的内壁。
[0011]为了便于工件的拿取，将支撑柱设置成可升降的形式。需要夹持固定工件时，支撑柱伸出以支撑固定工件；需要拿取加工后的工件时，支撑柱下缩，不妨碍工件的拿取。
[0012]优选地，所述支撑柱的顶端向外侧凸出形成胀紧部，使得夹持所述工件时，所述胀紧部抵紧所述工件的内壁。胀紧部的外径较大，支撑柱伸出时其上端塞入工件内，胀紧部与工件内壁抵接的更紧，工件的固定效果更好。
[0013]优选地，所述胀紧部上设有用于在加工工件时进行避让的避让槽，所述避让槽将所述胀紧部分隔为上部和下部；所述上部的外径由下至上逐渐减小，所述下部底端的外径由下至上逐渐增大。由于夹持固定结构需要对两个工件进行焊接加工，而避让槽正好位于两个工件的拼合处，避开了焊缝，避免胀紧部由于高温熔融粘连在工件上。
[0014]优选地，所述支撑柱的上端还设有分隔槽，所述分隔槽将所述支撑柱的上端分隔成至少两部分。分隔槽使支撑柱能更好的伸入空隙较小的工件内侧，对工件有较好的固定支撑效果。
[0015]优选地，还包括第三夹持组件，所述第三夹持组件位于所述转盘的一侧；所述第三夹持组件包括第二伸缩件、支撑平台和承托部，所述第二伸缩件通过安装板设置在所述安装部上，所述第二伸缩件的输出端与所述支撑平台连接，所述承托部设置在所述支撑平台上，所述承托部上设有可用于放置所述工件的承托槽，所述第一夹持组件的下端设有卡紧件，所述卡紧件向一侧伸出至所述承托部的上方，所述卡紧件的下端设有可用于容纳所述工件的卡紧槽，使得所述第一夹持组件下降时，所述工件的上下两端分别被卡紧在所述卡紧槽和所述承托槽内。
[0016]部分需要焊接的工件为弯折的形状，此时，工件的一端可放置于固定台上，弯折的另一端可固定在承托部上，可适用于异形结构的夹持，提升该夹具固定结构的适用范围。
[0017]优选地，所述第一夹持组件还包括顶板、第三伸缩件、支撑杆和压紧件，若干个所述支撑杆的下端与所述安装部连接，其上端与所述顶板连接，所述第三伸缩件安装在所述顶板上，且所述第三伸缩件的输出端穿过所述顶板并与所述压紧件或所述卡紧件固定，使得第三伸缩件伸出时，带动所述压紧件或所述卡紧件下降，直至与所述工件抵接。
[0018]如此，由第三伸缩件带动压紧件下压，使工件夹紧在第一夹持组件和第二夹持组件，或第一夹持组件、第二夹持组件和第三夹持组件之间，焊接加工时工件较为稳定。
[0019]优选地，还包括调节组件，所述调节组件包括手轮、调节杆和固定支架，所述固定支架设置在所述安装部上，所述手轮与所述调节杆连接，所述顶板设有套筒，所述调节杆依次穿过所述固定支架和所述套筒，且所述调节杆与所述固定支架固定，所述调节杆与所述套筒螺纹连接，若干个所述支撑杆的上端穿过所述顶板并与其滑动连接。由于工件的规格尺寸不一，针对不同高度的工件进行夹持时，需要适应性的调整顶板的高度，以改变第一夹持组件与工件之间的初始距离，便于工件的放置，调节组件的设置增大了夹持固定结构的适用范围。
[0020]除此之外，本技术还公开一种焊接装置，其特征在于，包括：机架；壳体，其罩设在所述机架上形成一相对密闭的工作空间，所述壳体开设有操作孔，所述操作孔处设有隔绝手套，所述隔绝手套用于移动位于所述工作空间内的所述工件，所述壳体还设有透明的观察窗；
[0021]焊接结构，其可活动设置在所述机架上且位于所述工作空间内，所述焊接结构用于对所述工件进行焊接加工，所述壳体设有与惰性气体储存罐连通的过渡仓，使得所述工作空间内充入惰性气体后再对所述工件进行焊接加工；
[0022]如上述任一项所述的夹持固定结构，所述夹持固定结构设置在所述机架上且位于所述工作空间内。
[0023]焊接装置具有相对密闭的工作空间，工作空间内首先通入惰性气体再对工件进行
焊接，可适用于容易氧化的工件加工，如钛合金等材质的工件。对工件进行加工时，通过操作孔处的隔绝手套移动工件，通过透明的观察窗实时观察工作空间内部的情况，加工完成一批次的工件后，打开过渡仓，之后关闭仓门取出工件。
[0024]优选地，所述焊接结构包括固定架、第一移动组件、第二移动组件和激光焊接头，所述固定架安装在所述安装部上；
[0025]所述第一移动组件包括第一连接板、第一驱动件和第一滑块，所述第一连接板安装在所述固定架上，所述第一驱动件竖直设置，且其输出端与所述第一滑块连接，使得所述第一驱动件可带动所述第一滑块上下移动；
[0026]所述第二移动组件包括第二连接板、第二驱动件和第二滑块，所述第二连接板与所述第一滑块固定，所述第二驱动件水平设置，且其输出端与所述第二滑块连接，所述激光焊接头与所述第二滑块固定，使得所述第二驱动件可带动所述第二滑块水平移动，从而带动所述激光焊接头靠近夹紧的所述工件。焊接结构通过第一移动组件和第二移动组件进行上下移动和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹持固定结构，其特征在于，包括：安装部(1)；第一夹持组件(2)，其设置在所述安装部(1)上；第二夹持组件(3)，其可升降的设置在所述安装部(1)上，且所述第一夹持组件(2)和所述第二夹持组件(3)分别位于工件(4)的上下两端，使得所述第一夹持组件(2)下降时，所述工件(4)的上下两端分别被所述第一夹持组件(2)和所述第二夹持组件(3)所夹紧；所述第二夹持组件(3)包括转盘(31)、固定台(32)和支撑柱(33)，所述转盘(31)可转动的设置在所述安装部(1)上，所述固定台(32)设置在所述转盘(31)上，且所述固定台(32)上设有凹陷的容纳槽(321)，所述支撑柱(33)位于所述固定台(32)内并伸出至所述固定台(32)上方，使得夹持所述工件(4)时，所述工件(4)套设在所述支撑柱(33)的外侧，且其下端位于所述容纳槽(321)内。2.根据权利要求1所述的夹持固定结构，其特征在于，所述固定台(32)的中部设有一贯通的活动通道(322)，所述支撑柱(33)可活动的设置在所述活动通道(322)内，所述安装部(1)上设有第一伸缩件(34)，所述第一伸缩件(34)的输出端与所述支撑柱(33)连接，使得：夹持所述工件(4)时，所述第一伸缩件(34)带动所述支撑柱(33)伸出并抵紧所述工件(4)的内壁；松开所述工件(4)时，所述第一伸缩件(34)带动所述支撑柱(33)下缩不再抵紧所述工件(4)的内壁。3.根据权利要求1所述的夹持固定结构，其特征在于，所述支撑柱(33)的顶端向外侧凸出形成胀紧部(331)，使得夹持所述工件(4)时，所述胀紧部(331)抵紧所述工件(4)的内壁。4.根据权利要求3所述的夹持固定结构，其特征在于，所述胀紧部(331)上设有用于在加工工件(4)时进行避让的避让槽(332)，所述避让槽(332)将所述胀紧部(331)分隔为上部(3311)和下部(3312)；所述上部(3311)的外径由下至上逐渐减小，所述下部(3312)底端的外径由下至上逐渐增大。5.根据权利要求1所述的夹持固定结构，其特征在于，所述支撑柱(33)的上端还设有分隔槽(333)，所述分隔槽(333)将所述支撑柱(33)的上端分隔成至少两部分。6.根据权利要求1所述的夹持固定结构，其特征在于，还包括第三夹持组件(5)，所述第三夹持组件(5)位于所述转盘(31)的一侧；所述第三夹持组件(5)包括第二伸缩件(51)、支撑平台(52)和承托部(53)，所述第二伸缩件(51)通过安装板设置在所述安装部(1)上，所述第二伸缩件(51)的输出端与所述支撑平台(52)连接，所述承托部(53)设置在所述支撑平台(52)上，所述承托部(53)上设有可用于放置所述工件(4)的承托槽(531)，所述第一夹持组件(2)的下端设有卡紧件(21)，所述卡紧件(21)向一侧伸出至所述承托部(53)的上方，所述卡紧件(21)的下端设有可用于容纳所述工件(4)的卡紧槽(211)，使得所述第一夹持组件(2)下降时，所述工件(4)的上下两端分别被卡紧在所述卡紧槽(211)和所述承托槽(531...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏国章，
申请(专利权)人：佛山市天权机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：