一种激光焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及涉及焊接装置技术领域，尤其涉及一种激光焊接装置，包括：管件上料结构，其用于对管件进行上料；零部件上料结构，其用于对零部件进行上料；接料结构，其与所述管件上料结构连接，所述接料结构用于承接经所述管件上料结构上料的所述管件；推料结构，其用于移动经所述零部件上料结构上料的所述零部件，使所述零部件向靠近所述管件的方向移动并压入所述管件内；焊接结构，其用于对所述零部件和所述管件进行焊接，以得到成品；下料结构，其用于对焊接完成的所述成品进行下料。通过管件上料结构、零部件上料结构、推料结构、压管结构、焊接结构和下料结构的设置，自动化程度高，提高了加工效率较，较好的保证了焊接成品的质量。量。量。

【技术实现步骤摘要】
一种激光焊接装置


[0001]本技术涉及焊接装置
，尤其涉及一种激光焊接装置。

技术介绍

[0002]目前，在制作卫浴成品的连接管道时，需要将管件和零部件焊接到一起，以保证卫浴管道与其他卫浴结构的连接。
[0003]而现有技术中，对于管件和零部件的固定通常采用人工焊接，没有专门的设备进行自动焊接。而人工焊接的效率较低，且焊接后的卫浴管道成品质量无法得到保证，当焊接质量较差时，容易导致卫浴管道在使用时漏水，影响用户的体验感。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提出一种激光焊接装置，旨在解决现有的管件和零部件采用人工焊接，效率较低且成品质量无法得到保证的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提出一种激光焊接装置，包括：管件上料结构，其用于对管件进行上料；
[0006]零部件上料结构，其用于对零部件进行上料；
[0007]接料结构，其与所述管件上料结构连接，所述接料结构用于承接经所述管件上料结构上料的所述管件；
[0008]推料结构，其用于移动经所述零部件上料结构上料的所述零部件，使所述零部件向靠近所述管件的方向移动并压入所述管件内；
[0009]焊接结构，其用于对所述零部件和所述管件进行焊接，以得到成品；
[0010]下料结构，其用于对焊接完成的所述成品进行下料。
[0011]管件和零部件均采用自动上料，且后续的固定和焊接工序也采用机械进行，得到的成品自动下料，采用本方案的激光焊接装置智能化程度更高，节约了生产周期，提高了管道成品的合格率。
[0012]优选地，所述接料结构包括机架、接料台和升降驱动器，所述接料台设置在所述机架上且其可沿Y轴移动，所述升降驱动器设置在机架上，且其输出端与所述接料台连接；
[0013]所述机架至少设有两个卡料槽，所述接料台至少设有一个接料槽，所述卡料槽和所述接料槽沿所述管件的径向前后设置，使得经所述管件上料结构上料的所述管件掉落至所述卡料槽和所述接料槽内，所述升降驱动器带动所述接料台升起，所述管件位于所述接料槽内，所述接料台沿Y轴移动，所述升降驱动器带动所述接料台下降，所述管件输送至下一工序并同时位于所述卡料槽和所述接料槽内。
[0014]机架上的卡料槽、接料台上的接料槽可以同时容纳管件，机架上设有多个卡料槽，接料台设有多个接料槽，每个工序均可以对应一个卡料槽/接料槽，用于完成管件的定位和运输。同时，接料台可进行上下移动和沿Y轴移动，当接料台被升降驱动器带动升起后，再沿Y轴移动一个工序的距离，升降驱动器再带动接料台上的管件下降便到达下一个工序。
[0015]优选地，所述机架上设有第一承料板和第二承料板，所述第一承料板和所述第二承料板相互平行，加工时，所述接料台位于所述第一承料板和所述第二承料板之间，所述接料台包括首尾连接的第一接料板、底板和第二接料板；
[0016]所述第一承料板和所述第二承料板均设有所述卡料槽，且两个所述卡料槽相对设置；所述第一接料板和所述第二接料板均设有所述接料槽，且两个所述接料槽相对设置。
[0017]优选地，所述机架上还设有水平驱动器，所述第一承料板和所述第二承料板的内侧均设有沿Y轴延伸的导轨，且两条所述导轨相互平行，安装板的两端通过滑块可滑动的设置在所述导轨上，所述水平驱动器的输出端与所述安装板连接；
[0018]所述升降驱动器设置在所述安装板上，且其输出端穿过所述安装板与所述接料台的底端连接，使得所述水平驱动器可带动所述安装板和所述接料台沿Y轴移动，所述升降驱动器可带动所述接料台升降。
[0019]接料台通过水平驱动器沿Y轴移动，再配合安装在安装板上的升降驱动器，可实现接料台在Y轴和上下方向上的自由移动，移动更为便利。
[0020]优选地，所述零部件上料结构为振动盘；所述推料结构包括零部件送料台、第一推动件和第二推动件，所述振动盘的出料端连接所述零部件送料台，所述第一推动件和所述第二推动件均设置在所述零部件送料台上，且所述零部件送料台还设有下料通道和出料通道，所述第一推动件用于将所述下料通道内的所述零部件推动至所述出料通道的入口处，所述第二推动件用于继续推动所述零部件，使其沿所述出料通道移动直至压入所述管件的端部内；
[0021]所述振动盘和所述推料结构位于所述接料台的一侧，所述出料通道的出口正对所述卡料槽上的所述管件；所述第二推动件上设有用于检测零部件是否压入到位的位移传感器。
[0022]管件输送至接料台的接料槽后，需要实现零部件与管件的固定，其中，零部件通过振动盘上料，上料之后由第一推动件推动零部件在下料通道内移动，当推动至出料通道的入口时第一推动件停止推料，由第二推动件继续带动零部件沿出料通道移动，直至零部件压入管件端部的内侧，实现管件与零部件的初步固定。
[0023]优选地，还包括压管结构，沿所述管件的输送方向依次设有所述管件上料结构、所述推料结构、所述压管结构、所述焊接结构和所述下料结构，所述机架正对所述推料结构、所述压管结构和所述焊接结构的位置均设有所述卡料槽；
[0024]所述压管结构包括压管驱动器、推管件和第一安装架，所述第一安装架设置在所述机架上，所述压管驱动器设置在所述第一安装架上，且其输出端与所述推管件连接，所述推管件正对所述卡料槽上的所述管件，所述管件的一侧或两侧均设有所述压管结构，使得所述压管驱动器带动所述推管件伸出时，所述推管件靠近所述管件，将压入至所述管件端部的零部件进一步压紧；
[0025]所述接料台与所述推料结构相对的另一侧也设有所述压管结构，使得所述压管驱动器带动所述推管件伸出时，推动所述管件靠近所述推料结构处的所述零部件，所述第二推动件还用于推动压入有所述零部件的所述管件回复至初始位置。
[0026]由于管件和零部件之间为挤压固定，为了防止运输中途零部件从管件内部脱落，本方案还设有压管结构，以实现管件和零部件的二次固定，压管结构的压管驱动器带动推
管件顶出，由于推管件正对卡料槽/接料槽，因此，推管件伸出时可以顶住塞有零部件的管件，使零部件与管件的嵌合关系更稳定。
[0027]优选地，所述焊接结构包括激光焊接头、X轴移动组件、Y轴移动组件和Z轴移动组件，所述X轴移动组件安装在机架上，所述Y轴移动组件设置在所述X轴移动组件上并可沿X轴往复移动，所述Z轴移动组件设置在所述Y轴移动组件上并可沿Y轴往复移动，所述激光焊接头设置在所述Z轴移动组件上并可沿Z轴往复移动，所述激光焊接头用于对内部嵌有所述零部件的所述管件进行焊接。
[0028]激光焊接头安装在三轴移动结构上，三轴移动结构包括X轴移动组件、Y轴移动组件和Z轴移动组件，因此，激光焊接头可实现在激光焊接头X轴、Y轴和Z轴上的自由移动，实现对管件的多个面进行焊接加工。
[0029]优选地，所述管件上料结构包括料架和传送组件，所述料架上设有用于储存所述管件的储料仓，所述传送组件包括传动带、传动驱动器、主动轮、从动轮和上料板，所述主动轮和所述从动轮均与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光焊接装置，其特征在于，包括：管件上料结构(1)，其用于对管件(2)进行上料；零部件上料结构(3)，其用于对零部件(4)进行上料；接料结构(5)，其与所述管件上料结构(1)连接，所述接料结构(5)用于承接经所述管件上料结构(1)上料的所述管件(2)；推料结构(6)，其用于移动经所述零部件上料结构(3)上料的所述零部件(4)，使所述零部件(4)向靠近所述管件(2)的方向移动并压入所述管件(2)内；焊接结构(7)，其用于对所述零部件(4)和所述管件(2)进行焊接，以得到成品；下料结构(8)，其用于对焊接完成的所述成品进行下料。2.根据权利要求1所述的一种激光焊接装置，其特征在于，所述接料结构(5)包括机架(51)、接料台(52)和升降驱动器(53)，所述接料台(52)设置在所述机架(51)上且其可沿Y轴移动，所述升降驱动器(53)设置在机架(51)上，且其输出端与所述接料台(52)连接；所述机架(51)至少设有两个卡料槽(511)，所述接料台(52)至少设有一个接料槽(521)，加工时，所述卡料槽(511)和所述接料槽(521)沿所述管件(2)的径向前后设置，使得经所述管件上料结构(1)上料的所述管件(2)掉落至所述卡料槽(511)和所述接料槽(521)内，所述升降驱动器(53)带动所述接料台(52)升起，所述管件(2)位于所述接料槽(521)内，所述接料台(52)沿Y轴移动，所述升降驱动器(53)带动所述接料台(52)下降，所述管件(2)输送至下一工序并同时位于所述卡料槽(511)和所述接料槽(521)内。3.根据权利要求2所述的一种激光焊接装置，其特征在于，所述机架(51)上设有第一承料板(512)和第二承料板(513)，所述第一承料板(512)和所述第二承料板(513)相互平行，加工时，所述接料台(52)位于所述第一承料板(512)和所述第二承料板(513)之间，所述接料台(52)包括首尾连接的第一接料板(522)、底板(523)和第二接料板(524)；所述第一承料板(512)和所述第二承料板(513)均设有所述卡料槽(511)，且两个所述卡料槽(511)相对设置；所述第一接料板(522)和所述第二接料板(524)均设有所述接料槽(521)，且两个所述接料槽(521)相对设置。4.根据权利要求3所述的一种激光焊接装置，其特征在于，所述机架(51)上还设有水平驱动器(514)，所述第一承料板(512)和所述第二承料板(513)的内侧均设有沿Y轴延伸的导轨(5121)，且两条所述导轨(5121)相互平行，安装板(515)的两端通过滑块可滑动的设置在所述导轨(5121)上，所述水平驱动器(514)的输出端与所述安装板(515)连接；所述升降驱动器(53)设置在所述安装板(515)上，且其输出端穿过所述安装板(515)与所述接料台(52)的底端连接，使得所述水平驱动器(514)可带动所述安装板(515)和所述接料台(52)沿Y轴移动，所述升降驱动器(53)可带动所述接料台(52)升降。5.根据权利要求2所述的一种激光焊接装置，其特征在于，所述零部件上料结构(3)为振动盘；所述推料结构(6)包括零部件送料台(61)、第一推动件(62)和第二推动件(63)，所述振动盘的出料端连接所述零部件送料台(61)，所述第一推动件(62)和所述第二推动件(63)均设置在所述零部件送料台(61)上，且所述零部件送料台(61)还设有下料通道(611)和出料通道(612)，所述第一推动件(62)用于将所述下料通道(611)内的所述零部件(4)推动至所述出料通道(612)的入口处，所述第二推动件(63)用于继续推动所述零部件(4)，使其沿所
述出料通道(612)移动直至压入所述管件(2)的端部内；所述振动盘和所述推料结构(6)位于所述接料台(52)的一侧，所述出料通道(612)的出口正对所述卡料槽(511)上的所述管件(2)；所述第二推动件(63)上设有用于检测零部件(4)是否压入到位的位移传感器(621)。6.根据权利要求2所述的一种激光焊接装置，其特征在于，还包括压管结构(9)，沿所述管件(2)的输送方向依次设有所述管件上料结构(1)、所述推料结构(6)、所述压管结构(9)、所述焊接结构(7)和所述下料结构(8)，所述机架(51)正对所述推料结构(6)、所述压管结构(9)和所述焊接结构(7)的位置均设有所述卡...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏国章，
申请(专利权)人：佛山市天权机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：