焊接设备制造技术

本发明专利技术涉及焊接机器技术领域，具体为焊接设备，焊接设备包括工作台和设置在工作台上的送料组件、压铆机构和定位焊接组件；定位焊接组件包括支撑支架、焊接机构和支撑件，支撑支架安装在工作台上，焊接机构和支撑件均安装在支撑支架上，支撑件用于支撑第二待焊件；送料组件用于将第一待焊件输送至压铆机构上，压铆机构用于将第一待焊件初步固定在第二待焊件上。焊接设备能适用于焊接结构较为复杂的零部件，针对不同机构的零部件，可对应设置不同结构的支撑件和压铆机构；焊接设备实现自动化焊接加工，保证加工效率和焊接质量，特别是通过压铆机构可将第一待焊件初步固定在第二待焊件上，进一步保证后续焊接过程的顺畅、稳定。稳定。稳定。

【技术实现步骤摘要】
焊接设备


[0001]本专利技术涉及焊接机器
，具体为焊接设备。

技术介绍

[0002]现有的自动化焊接设备，通常仅具备送料、夹紧以及焊接这些功能，只能用于焊接结构较为简单的零部件，实用性不强、适用范围较窄；而较为复杂的零部件，则需要人工进行上料、初步固定、焊接，因此生产效率较低、焊接质量较不稳定。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提出焊接设备，旨在解决现有技术中使用范围较窄、生产效率低、焊接质量不稳定的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提出焊接设备，用于将第一待焊件焊接在第二待焊件上，焊接设备包括工作台和设置在工作台上的送料组件、压铆机构和定位焊接组件；定位焊接组件包括支撑支架、焊接机构和支撑件，支撑支架安装在工作台上，焊接机构和支撑件均安装在支撑支架上，支撑件用于支撑第二待焊件；送料组件用于将第一待焊件输送至压铆机构上，压铆机构用于将第一待焊件初步固定在第二待焊件上。
[0005]优选地，送料组件包括安装在工作台上的振动盘、送料中转机构和送料夹送机构，送料中转机构位于振动盘和送料夹送机构之间，振动盘用于将第一待焊件依次上料至送料中转机构上，送料夹送机构用于将送料中转机构上的第一待焊件夹紧并上料至压铆机构上。可实现第一待焊件的持续、有序送料，且能通过送料中转机构完成对第一待焊件的中转、调整，送料夹送机构可保证第一待焊件平稳地上料至压铆机构中。
[0006]优选地，送料夹送机构包括送料支撑架、旋转气缸、送料支架、夹料升降气缸和送料夹具，送料支撑架位于压铆机构的一侧，旋转气缸安装在送料支撑架上，送料支架安装在旋转气缸的旋转输出端上，夹料升降气缸安装在送料支架上，送料夹具安装在夹料升降气缸的输出端。实现全自动作业，且可适用于各种形状的第一待焊件的上料；送料夹送机构可设置在压铆机构的一侧，整体结构较为紧凑。
[0007]优选地，送料中转机构包括送料固定架、送料滑台气缸和送料定位块，送料固定架安装在工作台上，送料滑台气缸安装在送料固定架上，送料定位块安装在送料滑台气缸的滑动座上、且用于放置第一待焊件。送料中转机构可承担振动盘和送料夹送机构之间的传输，以方便振动盘下料和送料夹送机构夹取第一待焊件；针对不同形状的第一待焊件，还可选用不同的送料定位块。
[0008]优选地，压铆机构包括压铆支架、推料气缸和压铆组件，压铆支架安装在工作台上，推料气缸安装在压铆支架上，压铆组件与推料气缸的输出端连接、且用于将第一待焊件初步固定在第二待焊件上。通过推料气缸推动压铆组件移动，可使压铆组件既能承接送料组件输送的第一待焊件，又能将第一待焊件精准输送至支撑件对应的位置上。
[0009]优选地，压铆组件包括气缸固定座、压铆气缸和压铆治具，气缸固定座与推料气缸
的输出端连接，压铆气缸安装在气缸固定座上、且输出端朝上，压铆治具与压铆气缸的输出端连接，压铆治具用于放置第一待焊件。通过压铆气缸的输出端的伸展将第一待焊件初步固定在第二待焊件上，且压铆治具可稳固地放置第一待焊件。
[0010]优选地，压铆组件还包括安装在气缸固定座的限位块，限位块开设有限位腔，压铆治具可上下滑动地嵌设在限位腔内。保证第一待焊件在初步固定在第二待焊件上时稳定上升，且能精准固定在第二待焊件对应的位置上。
[0011]优选地，压铆组件还包括用于定位、固定第一待焊件的定位夹具，定位夹具安装在气缸固定座上。防止第一待焊件在移动过程中晃动、甚至掉落。
[0012]优选地，压铆机构还包括推料滑轨、推料滑块和缓冲器，推料滑轨安装在压铆支架上，推料滑块安装在压铆组件上、且可滑动地安装在推料滑轨上，压铆支架在推料滑轨的两端均安装有缓冲器，缓冲器用于对压铆组件的滑动起缓冲作用。压铆组件的移动更为顺畅、定向，防止发生偏移；且压铆组件在两个方向上运动至极限位置时，均有缓冲器进行缓冲，使压铆组件的移动较为平稳。
[0013]优选地，定位焊接组件还包括孔定位机构，孔定位机构包括Z轴滑台气缸、Y轴滑台气缸、孔定位套和孔定位杆，Z轴滑台气缸安装在支撑支架上、且位于支撑件的一侧，Y轴滑台气缸安装在Z轴滑台气缸的滑动座上，孔定位套与Y轴滑台气缸的滑动座连接，孔定位杆安装在孔定位套上。设置孔定位机构，可实现对第二待焊件的精准定位，方便后续第一待焊件初步固定在第二待焊件上。
[0014]优选地，定位焊接组件还包括下压机构，下压机构包括下压气缸、下压块和压铆限位块，下压气缸安装在支撑支架上，下压块安装在下压气缸的输出端、且位于支撑件的正上方，压铆限位块安装在下压块上、且开设有供第一待焊件穿过的贯穿孔。设置下压机构可进一步固定第二待焊件，防止第二待焊件在上料至支撑件后产生位置偏移，影响第一待焊件初步固定在第二待焊件上。
[0015]优选地，下压机构还包括拍平气缸和伸缩块，拍平气缸安装在下压块上，伸缩块安装在拍平气缸的输出端上，伸缩块开设有供第一待焊件穿过的通孔。下压功能和拍平功能集合在一起，整体结构较为简洁、合理，适用于加工的零部件更广。
[0016]优选地，焊接机构包括Y轴移动装置、Y轴固定架、Z轴移动装置和焊接头，Y轴移动装置安装在支撑支架上，Y轴固定架安装在Y轴移动装置的输出端，Z轴移动装置安装在Y轴固定架上，焊接头安装在Z轴移动装置的输出端。焊接头可灵活调整位置，方便第二待焊件的上下料，可对不同的工件进行焊接加工。
[0017]本专利技术焊接设备，至少具有以下有益效果：通过支撑支架上的支撑件可先对第二待焊件进行支撑固定，而压铆机构可将送料组件输送过来的第一待焊件初步固定在第二待焊件上，最后再利用焊接机构进行焊接；因此能适用于焊接结构较为复杂的零部件，针对不同机构的零部件，可对应设置不同结构的支撑件和压铆机构；焊接设备实现自动化焊接加工，保证加工效率和焊接质量，特别是通过压铆机构可将第一待焊件初步固定在第二待焊件上，进一步保证后续焊接过程的顺畅、稳定。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现
有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0019]图1为本专利技术焊接设备的结构示意图；
[0020]图2为本专利技术焊接设备另一角度的结构示意图；
[0021]图3为本专利技术送料中转机构的结构示意图；
[0022]图4为本专利技术送料夹送机构的结构示意图；
[0023]图5为本专利技术压铆机构的结构示意图；
[0024]图6为本专利技术压铆机构另一角度的结构示意图；
[0025]图7为本专利技术推料气缸、压铆治具和限位块的爆炸结构示意图；
[0026]图8为本专利技术定位焊接组件的结构示意图；
[0027]图9为本专利技术焊接机构的结构示意图；
[0028]图10为本专利技术孔定位机构的结构示意图；
[0029]图11为本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.焊接设备，其特征在于，用于将第一待焊件焊接在第二待焊件上，所述焊接设备包括工作台(1)和设置在所述工作台(1)上的送料组件(2)、压铆机构(3)和定位焊接组件(4)；所述定位焊接组件(4)包括支撑支架(41)、焊接机构(42)和支撑件(43)，所述支撑支架(41)安装在所述工作台(1)上，所述焊接机构(42)和所述支撑件(43)均安装在所述支撑支架(41)上，所述支撑件(43)用于支撑第二待焊件；所述送料组件(2)用于将第一待焊件输送至所述压铆机构(3)上，所述压铆机构(3)用于将所述第一待焊件初步固定在第二待焊件上。2.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述送料组件(2)包括安装在所述工作台(1)上的振动盘(21)、送料中转机构(22)和送料夹送机构(23)，所述送料中转机构(22)位于所述振动盘(21)和所述送料夹送机构(23)之间，所述振动盘(21)用于将第一待焊件依次上料至所述送料中转机构(22)上，所述送料夹送机构(23)用于将所述送料中转机构(22)上的第一待焊件夹紧并上料至所述压铆机构(3)上。3.根据权利要求2所述的焊接设备，其特征在于，所述送料夹送机构(23)包括送料支撑架(231)、旋转气缸(232)、送料支架(233)、夹料升降气缸(234)和送料夹具(235)，所述送料支撑架(231)位于所述压铆机构(3)的一侧，所述旋转气缸(232)安装在所述送料支撑架(231)上，所述送料支架(233)安装在所述旋转气缸(232)的旋转输出端上，所述夹料升降气缸(234)安装在所述送料支架(233)上，所述送料夹具(235)安装在所述夹料升降气缸(234)的输出端。4.根据权利要求2所述的焊接设备，其特征在于，所述送料中转机构(22)包括送料固定架(221)、送料滑台气缸(222)和送料定位块(223)，所述送料固定架(221)安装在所述工作台(1)上，所述送料滑台气缸(222)安装在所述送料固定架(221)上，所述送料定位块(223)安装在所述送料滑台气缸(222)的滑动座上、且用于放置第一待焊件。5.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述压铆机构(3)包括压铆支架(31)、推料气缸(32)和压铆组件，所述压铆支架(31)安装在所述工作台(1)上，所述推料气缸(32)安装在所述压铆支架(31)上，所述压铆组件与所述推料气缸(32)的输出端连接、且用于将第一待焊件初步固定在第二待焊件上。6.根据权利要求5所述的焊接设备，其特征在于，所述压铆组件包括气缸固定座(331)、压铆气缸(332)和压铆治具(333)，所述气缸固定座(331)与所述推料气缸(32)的输出端连接，所述压铆气缸(332)安装在所述气缸固定座(331)上、且输出端朝上，所述压铆治具(333)与所述压铆气缸(332)的输出端连接，所述压铆治具(333)用于放置第一待焊...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏国章，
申请(专利权)人：佛山市天权机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：