本申请实施例提供一种数料加工一体装置，其包括运动机构、进料机构、承载机构、多功能机构以及控制机构；进料机构用于盛放物料；承载机构与进料机构间隔设置；多功能机构包括抓取组件及加工组件，抓取组件与运动机构配合以将物料由进料机构转运至承载机构，加工组件用于与运动机构配合以加工承载机构上的物料；控制机构用于记录由抓取组件将进料机构转运至承载机构的物料的数量。本申请实施例还提供应用所述数料加工一体装置的数控机床。本申请的数料加工一体装置及应用其的数控机床，在搬运物料过程中完成数料，并对数料后的物料在数料加工一体装置中完成加工。工一体装置中完成加工。工一体装置中完成加工。
【技术实现步骤摘要】
数料加工一体装置及应用其的数控机床
[0001]本申请涉及机械加工领域，尤其涉及一种数料加工一体装置及应用其的数控机床。
技术介绍
[0002]薄片状的材料是在机械加工中较为常见的原材料形状之一，薄片状的原材料通常厚度较小，在上料时对其进行人工数料的难度大、效率低，同时加工停机等待时间间隔较长，使得加工效率较低。如何解决上述问题，提供一种集成数料及加工功能、且加工效率较高的一体式加工装置，是本领域技术人员需要考虑的。
技术实现思路
[0003]为了解决现有技术中的问题，本申请实施例提供一种集成数料及加工功能、且加工效率较高的数料加工一体装置。
[0004]所述数料加工一体装置包括：
[0005]运动机构；
[0006]进料机构，其用于盛放物料；
[0007]承载机构，其与所述进料机构间隔设置；
[0008]多功能机构，其包括抓取组件及加工组件，所述抓取组件与所述运动机构配合以将所述物料由所述进料机构转运至所述承载机构，所述加工组件用于与所述运动机构配合以加工所述承载机构上的物料；及
[0009]控制机构，其用于记录由所述抓取组件将所述进料机构转运至所述承载机构的所述物料的数量。
[0010]在一种可能的实施方式中，所述数料加工一体装置还包括光学检测机构，所述光学检测机构通过光信号实时侦测所述进料机构内所述物料的叠加情况，所述光学检测机构设于所述进料机构的出料端。
[0011]在一种可能的实施方式中，所述数料加工一体装置还包括分离机构，所述分离机构与所述光学检测机构信号连接，所述分离机构包括吹气单元，当光学检测机构信号反馈物料叠加时，所述吹气单元用于朝向所述物料喷射气体从而分离叠加的物料。
[0012]在一种可能的实施方式中，所述进料机构包括多个限位单元，多个所述限位单元围合形成一进料腔，所述进料腔用于收容所述物料并对所述物料进行限位。
[0013]在一种可能的实施方式中，至少一个所述限位单元的顶端设有朝向所述进料腔内侧的导向面，用于引导物料进入进料腔。
[0014]在一种可能的实施方式中，所述抓取组件包括连接单元及真空抓取单元，所述真空抓取单元用于产生负压以吸附所述物料，所述真空抓取单元连接于所述连接单元，所述连接单元用于与所述运动机构可拆卸地连接。
[0015]在一种可能的实施方式中，所述加工组件包括可转动的换料盘及多个刀头，所述
刀头用于与所述运动机构可拆卸地连接以加工所述物料。
[0016]在一种可能的实施方式中，所述抓取组件可拆卸地连接于所述换料盘或所述运动机构中的一个。
[0017]在一种可能的实施方式中，所述承载机构包括承载单元及压紧单元，所述承载单元用于承载所述物料，所述压紧单元与所述承载单元可转动地连接以用于压紧所述物料。
[0018]本申请实施例还提供一种数控机床，数控机床包括控制中心和如前述的数料加工一体装置，所述控制机构与所述数控机床的控制中心通讯连接。
[0019]相较于现有技术，本申请的数料加工一体装置，设置有用于盛放物料的进料机构，物料在进料机构中可通过放置实现粗定位，随后由运动机构配合抓取组件将物料由进料机构依次搬运至承载机构，由控制机构记录搬运的物料的数量从而完成数料；完成数料后，在物料的被转运点(承载机构)处对物料进行进一步的固定，随后由加工组件配合运动机构对放置于承载机构的物料进行加工。即，本申请的数料加工一体装置，在搬运物料过程中完成数料，并对数料后的物料在所述数料加工一体装置中完成加工，所述数料加工一体装置具备一体式的数料及加工功能，在加工过程中连贯性高、停机等待时间短、加工效率高。
附图说明
[0020]图1为本申请实施例的数料加工一体装置的立体示意图。
[0021]图2为本申请实施例的数料加工一体装置隐藏部分壳体后的局部立体示意图。
[0022]图3为本申请实施例的数料加工一体装置的使用状态参考图。
[0023]图4为图1的数料加工一体装置的进料机构、光学检测机构及分离机构的立体示意图。
[0024]图5为图1的数料加工一体装置正常抓料时检测到未少料的使用状态参考图。
[0025]图6为图1的数料加工一体装置正常抓料时检测到未多料的使用状态参考图。
[0026]图7为图1的数料加工一体装置在抓料时少料的使用状态参考图。
[0027]图8为图1的数料加工一体装置在抓料时多料的使用状态参考图。
[0028]图9为图1的数料加工一体装置的承载机构处于夹持状态的使用状态参考图。
[0029]图10为图1的数料加工一体装置的承载机构处于上料状态的使用状态参考图。
[0030]图11为图1的数料加工一体装置的承载机构由上料状态转变为夹持状态时的中间状态的使用状态参考图。
[0031]图12为图1的数料加工一体装置的多功能单元的使用状态参考图。
[0032]图13为图1的数料加工一体装置的多功能单元的使用状态参考图。
[0033]图14为本申请实施例提供的数控机床的立体示意图。
[0034]主要元件符号说明
[0035]数料加工一体装置
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11
[0037]出料端
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110
[0038]限位单元
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111
[0039]进料腔
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112
[0040]导向面
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113
[0041]承载机构
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12
[0042]承载单元
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121
[0043]压紧单元
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122
[0044]限位槽
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[0045]气缸
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[0046]连杆
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[0047]压杆
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[0048]多功能机构
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13
[0049]抓取组件
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种数料加工一体装置，其特征在于，所述数料加工一体装置包括：运动机构；进料机构，其用于盛放物料；承载机构，其与所述进料机构间隔设置；多功能机构，其包括抓取组件及加工组件，所述抓取组件与所述运动机构配合以将所述物料由所述进料机构转运至所述承载机构，所述加工组件用于与所述运动机构配合以加工所述承载机构上的所述物料；及控制机构，其用于记录由所述抓取组件将所述进料机构转运至所述承载机构的所述物料的数量。2.如权利要求1所述的数料加工一体装置，其特征在于，所述数料加工一体装置还包括光学检测机构，所述光学检测机构通过光信号实时侦测所述进料机构内所述物料的叠加情况，所述光学检测机构设于所述进料机构的出料端。3.如权利要求2所述的数料加工一体装置，其特征在于，所述数料加工一体装置还包括分离机构，所述分离机构与所述光学检测机构信号连接，所述分离机构包括吹气单元，当光学检测机构信号反馈物料叠加时，所述吹气单元用于朝向所述物料喷射气体从而分离叠加的所述物料。4.如权利要求1所述的数料加工一体装置，其特征在于，所述进料机构包括多个限位单元，多个所述限位单元围合形成一进料腔，所述进料腔用于...
【专利技术属性】
技术研发人员：宁伯军，曲丽峰，朱文杰，孙东亮，张成周，蔡威力，贺智林，
申请(专利权)人：富联科技兰考有限公司，
类型：新型
国别省市：
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