【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动化设备，具体涉及一种贴膜设备。
技术介绍
1、在生产工件时，需要对工件表面进行贴膜，目前常通过人工贴膜的方式进行作业。人工贴膜的速度与精度均与作业人员的熟练程度相关，贴膜质量参差不齐，且人工贴膜劳动强度大，作业效率低。
技术实现思路
1、鉴于以上内容，有必要提出一种贴膜设备，以取代人工实现自动贴膜，降低作业强度，且贴膜效果好。
2、本申请实施例提供一种贴膜设备，用于将膜件贴合于工件，所述贴膜设备包括：上料模组，用于提供待贴膜的所述工件；贴膜模组，邻设于所述上料模组，所述贴膜模组包括载料机构、以及设置于所述载料机构的上方且沿第一方向依次设置的转移机构、撕膜机构、取膜机构以及压膜机构；所述载料机构包括运动组件以及设置于所述运动组件的载料组件，所述载料组件上设置有用于承载所述工件的载料位；所述取膜机构用于将所述膜件放置于所述载料位；所述撕膜机构用于将置于所述载料位的所述膜件撕开，以使所述膜件的开口朝向所述转移机构设置；所述转移机构用于将所述工件转移至所述载料机构所承载的被撕开后的所述膜件内，所述载料机构还用于将所述工件和所述膜件沿所述第一方向移动，以使所述压膜机构滚压所述膜件和所述工件进而将所述膜件贴合于所述工件；及下料模组，邻设于所述取膜机构，用于收集贴合所述膜件后的所述工件。
3、上述的贴膜设备，通过上料模组可以提供待贴膜的工件，贴膜模组中的载料机构可以通过运动组件带动载料组件运动，将载料组件移动至取膜机构下方，取膜机构将膜件放置于载料组件的载料
4、在一些实施例中，所述转移机构包括沿所述第一方向相邻设置的第一定位组件和第二定位组件，所述第一定位组件和所述第二定位组件均包括多个间隔设置的定位单元，所述定位单元用于承载并定位所述工件，所述第一定位组件连接有错位驱动件，所述错位驱动件用于驱动所述第一定位组件沿与所述第一方向垂直的第二方向移动，以使所述第一定位组件上的所述定位单元与所述第二定位组件上的所述定位单元在所述第二方向上错位设置。
5、在一些实施例中，所述定位单元包括承载件、多个固定定位件及多个活动定位件，所述承载件用于承载所述工件，所述固定定位件凸设于所述承载件，所述活动定位件设置于所述承载件上并与所述固定定位件相对应，所述活动定位件用于抵推所述承载件上的所述工件至所述固定定位件以对所述工件进行定位。
6、在一些实施例中，所述转移机构还包括移料组件，所述移料组件包括第一位移驱动件、移料架及与多个所述定位单元一一对应的多个伸缩手爪，所述第一位移驱动件沿所述第二方向邻设于所述第一定位组件和所述第二定位组件，所述移料架连接于所述第一位移驱动件并架设于所述第一定位组件和所述第二定位组件上方，所述第一位移驱动件用于驱动所述移料架在所述第一方向上运动，多个所述伸缩手爪均连接于所述移料架，多个所述伸缩手爪用于抓取所述定位单元上的所述工件，并在所述第一位移驱动件的驱动下随所述移料架沿所述第一方向移动，进而将所述工件放置于所述载料机构。
7、在一些实施例中，所述载料组件包括多个吸料盘，所述吸料盘设置有所述载料位，所述吸料盘具有延伸至所述载料位的抽真空孔，所述吸料盘连接于所述运动组件，所述运动组件用于驱动所述吸料盘沿所述第一方向运动。
8、在一些实施例中，所述膜件包括相互贴合的下膜和上膜，所述撕膜机构包括撕膜架、第一纵向驱动件和多个均连接于所述第一纵向驱动件的撕膜夹爪，所述撕膜架设置于所述运动组件的上方，所述第一纵向驱动件连接于所述撕膜架，所述第一纵向驱动件驱动所述撕膜夹爪在第三方向上运动，以在所述吸料盘移动至所述撕膜架下方时，通过所述撕膜夹爪夹持所述上膜，并在所述吸料盘向所述第一方向的反方向运动时，所述撕膜夹爪夹持所述上膜沿所述第三方向移动，进而将所述膜件的所述上膜和所述下膜撕开；其中，所述第三方向与所述第一方向和所述第二方向均垂直。
9、在一些实施例中，所述撕膜机构还包括转动组件，所述转动组件包括连接件、转动板及转动驱动件，所述连接件连接于所述第一纵向驱动件的输出端，所述转动板与所述连接件转动连接，所述撕膜夹爪连接于所述转动板，所述转动驱动件连接于所述连接件，且所述转动驱动件的输出端与所述转动板连接，所述转动驱动件用于驱动所述转动板转动进而带动所述撕膜夹爪转动。
10、在一些实施例中，所述取膜机构还包括膜架、第二纵向驱动件、连接板、多个旋转驱动件及多个取膜手爪，所述膜架设置于所述运动组件的上方，所述膜架上设置有用于承载所述膜件的卡槽，所述第二纵向驱动件连接于所述膜架，所述连接板连接于所述第二纵向驱动件，所述旋转驱动件连接于所述连接板，所述取膜手爪与所述旋转驱动件驱动连接，所述第二纵向驱动件用于驱动所述连接板在所述第三方向移动，所述旋转驱动件用于驱动所述取膜手爪旋转，以使所述取膜手爪从所述卡槽中抓取所述膜件，或者将所述膜件放置于所述吸料盘上。
11、在一些实施例中，所述压膜机构包括压膜轮，所述压膜轮连接于所述连接板背离所述取膜手爪的一侧。
12、在一些实施例中，所述上料模组包括发盘组件、传送组件、上料组件及收盘组件，所述传送组件邻设于所述转移机构并沿所述第二方向传送料盘，所述发盘组件设置于所述传送组件沿所述第二方向的前端，用于承载叠放的所述料盘，并将单个的所述料盘放置于所述传送组件上，所述上料组件抓取位于所述传送组件上的所述料盘中的所述工件，并将所述工件放置于所述转移机构，所述收盘组件设置于所述传送组件沿所述第二方向的末端，用于收集所述传送组件传送的所述料盘。
13、在一些实施例中，所述发盘组件包括料盘定位件和夹持顶升件，所述料盘定位件固定连接于所述传送组件，用于对所述料盘定位，所述夹持顶升件固定连接于所述传送组件并与所述料盘定位件对应设置，所述夹持顶升件用于插设于最下层和倒数第二层的所述料盘之间，以顶升除最下层的所述料盘之外的其他所述料盘，进而将最下层的所述料盘留置于所述传送组件上，所述传送组件进而将最下层的所述料盘沿所述第二方向传送。
14、在一些实施例中，所述上料组件包括第二位移驱动件、移载架、多个变距驱动件及多个上料手爪，所述第二位移驱动件设置于所述传送组件和所述转移机构之间，所述移载架连接于所述第二位移驱动件，所述变距驱动件连接于所述移载架，所述上料手爪连接于所述变距驱动件，所述第二位移驱动件驱动所述移载架沿所述第一方向运本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种贴膜设备，用于将膜件贴合于工件，其特征在于，所述贴膜设备包括：
2.如权利要求1所述的贴膜设备，其特征在于，
3.如权利要求2所述的贴膜设备，其特征在于，
4.如权利要求2所述的贴膜设备，其特征在于，
5.如权利要求2所述的贴膜设备，其特征在于，
6.如权利要求5所述的贴膜设备，所述膜件包括相互贴合的下膜和上膜，其特征在于，
7.如权利要求6所述的贴膜设备，其特征在于，
8.如权利要求6所述的贴膜设备，其特征在于，
9.如权利要求8所述的贴膜设备，其特征在于，
10.如权利要求2所述的贴膜设备，其特征在于，
11.如权利要求10所述的贴膜设备，其特征在于，
12.如权利要求10所述的贴膜设备，其特征在于，
13.如权利要求10所述的贴膜设备，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种贴膜设备，用于将膜件贴合于工件，其特征在于，所述贴膜设备包括：
2.如权利要求1所述的贴膜设备，其特征在于，
3.如权利要求2所述的贴膜设备，其特征在于，
4.如权利要求2所述的贴膜设备，其特征在于，
5.如权利要求2所述的贴膜设备，其特征在于，
6.如权利要求5所述的贴膜设备，所述膜件包括相互贴合的下膜和上膜，其特征在于，
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【专利技术属性】
技术研发人员：赵红超，张华雷，黄彪，袁格格，刘艳民，赵遂章，
申请(专利权)人：富联科技兰考有限公司，
类型：发明
国别省市：
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