【技术实现步骤摘要】
本申请涉及物料检测运输装置，特别涉及一种筛料装置。
技术介绍
1、在物料的加工制造过程中，通常需要对加工完的物料进行筛选，即根据加工项目对物料进行检测，并基于检测结果将不合格的物料筛选出来。例如，在玻璃印刷工艺中，通常需要先在玻璃的表面印刷油墨并烘干以形成一层油膜，然后，人工使用检测设备检测油膜的膜厚，然后将膜厚不符合预设范围的玻璃筛选并移取出来。
2、目前技术中的筛料方式存在工作效率较低及移动过程中易损伤物料的问题。
技术实现思路
1、鉴于以上内容，有必要提供一种筛料装置，可以解决工作效率较低的问题。
2、一种筛料装置，包括：机架，设置有入料区、检测区和出料区；第一运输机构，连接于机架；第一运输机构用于在入料区承载用于放置物料的托盘，及将托盘运输至检测区；检测机构，连接于机架并对应检测区设置；检测机构用于对位于检测区的托盘的物料进行检测，并形成包括不合格的物料的不合格信息；第二运输机构，连接于机架并对应检测区设置，第二运输机构与检测机构耦接；第二运输机构用于根据不合格信息抓取不合格的物料并移动至出料区。
3、在其中一种实施例中，机架还设置有储存区，第一运输机构还用于将托盘运输至储存区。
4、在其中一种实施例中，还包括夹持机构，夹持机构连接于机架并对应储存区设置，夹持机构用于夹持位于储存区的托盘。
5、在其中一种实施例中，夹持机构包括多个伸缩模组和多个夹持件，多个夹持件一一对应地连接于伸缩模组，且多个夹持件围绕储存区分布；
6、在其中一种实施例中，入料区、检测区和储存区沿第一方向依次排布；第一运输机构包括运输架和运输模组，运输架用于承载托盘，运输模组用于驱使运输架沿第一方向移动。
7、在其中一种实施例中，机架包括第一安装板和第二安装板，第一安装板和第二安装板沿第一方向间隔排布，第一安装板设置有第一连通口，第二安装板设置有第二连通口，第一连通口与第二连通口相连通；第一安装板远离第二安装板的一侧形成入料区，第一连通口贯穿第一安装板形成检测区，第二连通口贯穿第二安装板形成储存区。
8、在其中一种实施例中，检测区包括多个检测位；检测机构包括检测探头和位移模组，检测探头连接于位移模组，位移模组连接于机架，检测探头与第二运输机构耦接；检测探头用于对物料进行检测并形成不合格信息，位移模组用于将检测探头移动至各个检测位。
9、在其中一种实施例中，检测探头的数量大于等于2，多个检测探头间隔排布，且多个检测探头均连接于位移模组；多个检测位呈阵列分布，且位于同一列的多个检测位的排布方向与多个检测探头的排布方向相对应。
10、在其中一种实施例中，检测机构还包括调节件，调节件连接于位移模组，检测探头活动连接于调节件；调节件用于调节检测探头与检测区之间的距离。
11、在其中一种实施例中，第二运输机构包括吸取模组和转移模组，吸取模组连接于转移模组，转移模组连接于机架；吸取模组用于吸附物料；转移模组用于根据不合格信息将吸取模组移动至不合格的物料的位置，及驱使吸取模组移动至出料区。
12、本申请提供的筛料装置在机架设置入料区、检测区和收料区，入料区对应设置有第一运输机构，检测区对应设置有检测机构，收料区对应设置有第二运输机构。在物料加工完成后，可将物料放置于托盘，并将托盘装载于第一运输机构，第一运输机构会将托盘运输至检测区，以使检测机构对物料进行检测。检测机构在检测到不合格的物料之后形成不合格信息，第二运输机构根据不合格信息可将不合格的物料从检测区运输至收料区，从而对物料进行自动检测，并自动筛选和收集不合格的物料，提高筛料效率，减少人工成本，同时降低了人工移取物料时对物料造成损伤的风险，提高良品率。
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1.一种筛料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的筛料装置，其特征在于，所述机架还设置有储存区，所述第一运输机构还用于将所述托盘运输至所述储存区。
3.根据权利要求2所述的筛料装置，其特征在于，还包括夹持机构，所述夹持机构连接于所述机架并对应所述储存区设置，所述夹持机构用于夹持位于所述储存区的所述托盘。
4.根据权利要求3所述的筛料装置，其特征在于，所述夹持机构包括多个伸缩模组和多个夹持件，多个所述夹持件一一对应地连接于所述伸缩模组，且多个所述夹持件围绕所述储存区分布；所述伸缩模组用于驱使对应所述夹持件朝接近所述托盘的方向或远离所述托盘的方向移动。
5.根据权利要求2所述的筛料装置，其特征在于，所述入料区、所述检测区和所述储存区沿第一方向依次排布；所述第一运输机构包括运输架和运输模组，所述运输架用于承载所述托盘，所述运输模组用于驱使所述运输架沿所述第一方向移动。
6.根据权利要求5所述的筛料装置，其特征在于，所述机架包括第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和所述第二安装板沿所述第一方向间隔排布，所述第一安装
7.根据权利要求1所述的筛料装置，其特征在于，所述检测区包括多个检测位；所述检测机构包括检测探头和位移模组，所述检测探头连接于所述位移模组，所述位移模组连接于所述机架，所述检测探头与所述第二运输机构耦接；所述检测探头用于对所述物料进行检测并形成所述不合格信息，所述位移模组用于将所述检测探头移动至各个所述检测位。
8.根据权利要求7所述的筛料装置，其特征在于，所述检测探头的数量大于等于2，多个所述检测探头间隔排布，且多个所述检测探头均连接于所述位移模组；所述多个检测位呈阵列分布，且位于同一列的多个所述检测位的排布方向与多个所述检测探头的所述排布方向相对应。
9.根据权利要求7所述的筛料装置，其特征在于，所述检测机构还包括调节件，所述调节件连接于所述位移模组，所述检测探头活动连接于所述调节件；所述调节件用于调节所述检测探头与所述检测区之间的距离。
10.根据权利要求1所述的筛料装置，其特征在于，所述第二运输机构包括吸取模组和转移模组，所述吸取模组连接于所述转移模组，所述转移模组连接于所述机架；所述吸取模组用于吸附所述物料；所述转移模组用于根据所述不合格信息将所述吸取模组移动至不合格的所述物料的位置，及驱使所述吸取模组移动至所述出料区。
...【技术特征摘要】
1.一种筛料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的筛料装置，其特征在于，所述机架还设置有储存区，所述第一运输机构还用于将所述托盘运输至所述储存区。
3.根据权利要求2所述的筛料装置，其特征在于，还包括夹持机构，所述夹持机构连接于所述机架并对应所述储存区设置，所述夹持机构用于夹持位于所述储存区的所述托盘。
4.根据权利要求3所述的筛料装置，其特征在于，所述夹持机构包括多个伸缩模组和多个夹持件，多个所述夹持件一一对应地连接于所述伸缩模组，且多个所述夹持件围绕所述储存区分布；所述伸缩模组用于驱使对应所述夹持件朝接近所述托盘的方向或远离所述托盘的方向移动。
5.根据权利要求2所述的筛料装置，其特征在于，所述入料区、所述检测区和所述储存区沿第一方向依次排布；所述第一运输机构包括运输架和运输模组，所述运输架用于承载所述托盘，所述运输模组用于驱使所述运输架沿所述第一方向移动。
6.根据权利要求5所述的筛料装置，其特征在于，所述机架包括第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和所述第二安装板沿所述第一方向间隔排布，所述第一安装板设置有第一连通口，所述第二安装板设置有第二连通口，所述第一连通口与所述第二连通口相连通；所述第一安装板远离所述第二安装板的一侧形成所述入料区，所述第一连通口贯穿所述第一安...
【专利技术属性】
技术研发人员：乔少平，张亚周，翁东生，张刚，裴帅锋，吴珊珊，洪亮，董银会，赵昆，
申请(专利权)人：富联科技兰考有限公司，
类型：新型
国别省市：
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