本发明专利技术提供一种型钢堆垛叠放装置及方法，涉及型钢生产加工领域，针对目前型钢叠放堆垛结构复杂、电控元件可靠性差的问题，通过平行四边形机构结合杠杆机构组合实现对型钢的夹持和提升，形成避让下根型钢输送的通道，释放型钢落料后实现型钢堆垛叠放，以便后续实现两根型钢的共同锯切，采用单一动力源实现型钢堆叠的夹持、提升、释放和下落过程，降低驱动元件的结构复杂度、减少采用电控元件导致的安全隐患。患。患。
【技术实现步骤摘要】
一种型钢堆垛叠放装置及方法
[0001]本专利技术涉及型钢生产加工领域，具体涉及一种型钢堆垛叠放装置及方法。
技术介绍
[0002]型钢是具有一定截面形状和尺寸的条型钢材，复杂断面型钢(异型钢)包括指H型钢、槽钢、钢轨、窗框钢、弯曲型钢等。在型钢生产的末尾流程，需要根据尺寸需求将型钢进行锯切，去除生产过程中端部的不合格部分，获取所需长度尺寸的型钢。
[0003]目前对于H型钢或其他近似H型钢生产时，输送单根型钢至锯切工位进行锯切，导致锯切效率较低，为提高锯切效率，在进入锯切工位前，从冷压装置中出料后，通过吊装设备吊装至输送线一侧，进行型钢的叠放、绑扎后，吊装至输送线并输送至锯切工位，实现两根型钢的同时锯切。目前存在将吊装设备架设于输送线上方，夹持型钢升起后，放置于后续输送型钢上方实现叠放的方案，采用了多组驱动元件来实现动作，导致结构较为复杂，另外，夹持结构设计较为复杂，采用电磁铁、电动升降杆、电动机等多种电控元件，型钢生产加工厂房内环境较为恶劣，电控元件受到环境影响容易损坏、失控，并且电控元件还存在触电、短路等安全隐患，难以保证长时间安全运行。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供一种型钢堆垛叠放装置及方法，通过平行四边形机构结合杠杆机构组合实现对型钢的夹持和提升，形成避让下根型钢输送的通道，释放型钢落料后实现型钢堆垛叠放，以便后续实现两根型钢的共同锯切，采用单一动力源实现型钢堆叠的夹持、提升、释放和下落过程，降低驱动元件的结构复杂度、减少采用电控元件导致的安全隐患。
[0005]本专利技术的第一目的是提供一种型钢堆垛叠放装置，采用以下方案：
[0006]包括平行四边形机构、曲拐和夹持机构，夹持机构安装于平行四边形机构水平布置的连杆上，夹持机构包括相对布置的固定顶杆和活动推杆，活动推杆通过移动副连接连杆；曲拐一端铰接伸缩驱动杆，另一端连接活动推杆，曲拐中部转动连接于平行四边形机构中一根连架杆铰接连杆的转轴处；伸缩驱动杆带动曲拐驱动夹持机构的夹持或释放，并通过转轴带动连架杆摆动以使夹持机构上升或下降。
[0007]进一步地，所述曲拐一端通过传动杆连接活动推杆，活动推杆靠近固定顶杆的一端与固定推杆之间形成可变宽度的夹持部，以夹持或释放型钢。
[0008]进一步地，所述移动副包括带有导向滑槽的滑动支座和配合于导向滑槽的导向轮，活动推杆连接导向轮。
[0009]进一步地，所述夹持机构的夹持部与连杆间隔布置，夹持部与连杆之间形成供其他型钢穿过的通道。
[0010]进一步地，所述固定顶杆端部转动连接用于接触型钢的第一活动块，活动推杆端部转动连接用于接触型钢的第二活动块，第一活动块和第二活动块能够通过转动释放型
钢。
[0011]进一步地，所述曲拐上设有依次布置的三组通孔，一组通孔转动连接伸缩驱动杆，另一组通孔转动连接活动推杆，位于中间的通孔配合转轴。
[0012]进一步地，所述平行四边形机构包括铰接于机架的连架杆和两端分别连接连架杆的连杆；当转轴带动连架杆摆动时，连接同一转轴的曲拐和连架杆的相对夹角保持不变。
[0013]进一步地，还包括输送机构，输送机构包括间隔布置的多根输送辊，输送辊顶部形成承载并输送型钢的输送面，平行四边形机构、曲拐和夹持机构位于相邻的两根输送辊之间。
[0014]本专利技术的第二目的是提供一种利用上述型钢堆垛叠放装置的工作方法，包括：
[0015]伸缩驱动杆通过曲拐带动活动推杆动作以靠近固定顶杆，接触并夹持型钢一；
[0016]伸缩驱动杆继续伸长驱动拐臂通过转轴带动连架杆摆动，活动推杆保持对型钢一夹持，通过连杆带动夹持机构和型钢一提升，在型钢一与连杆之间形成通道；
[0017]型钢二穿过通道后位于型钢一下方，伸缩驱动杆回缩，下放型钢一过程中使活动推杆逐渐远离固定顶杆，直至释放型钢一掉落至型钢二上方；
[0018]叠放后的型钢一和型钢二共同输送，伸缩驱动杆回缩带动连杆、拐臂回复初始位置，等待叠放下一型钢。
[0019]进一步地，在伸缩驱动杆回缩下放型钢一的过程中，型钢一底面接触型钢二，型钢一不再下放，夹持机构继续回落至初始位置；型钢二位于释放型钢一位置的正下方。
[0020]与现有技术相比，本专利技术具有的优点和积极效果是：
[0021](1)针对目前型钢叠放堆垛结构复杂、电控元件可靠性差的问题，通过平行四边形机构结合杠杆机构组合实现对型钢的夹持和提升，形成避让下根型钢输送的通道，释放型钢落料后实现型钢堆垛叠放，以便后续实现两根型钢的共同锯切，采用单一动力源实现型钢堆叠的夹持、提升、释放和下落过程，降低驱动元件的结构复杂度、减少采用电控元件导致的安全隐患。
[0022](2)曲拐作为夹持机构实现夹持、释放动作时的动力源，通过带动活动推杆进行往复移动，实现靠近或远离固定顶杆，改变所形成夹持部的大小；同时，曲拐还作为平行四边形机构实现连杆上升、下降动作时的动力源，通过曲拐所配合的转轴带动连架杆摆动，改变连杆上夹持机构所夹持型钢的位置，使型钢能够位于原始输送位置的上方，满足夹持机构释放后的下落叠放需求，利用组合机构实现单一动力源在不同运动轨迹处完成不同的动作，降低驱动结构的复杂度。
[0023](3)固定顶杆和活动推杆之间形成夹持部，端部分别抵接型钢的翼缘板位置，完成对型钢的稳定夹持，在夹持部与连杆预留供叠放的下根型钢穿过的通道，避让型钢输送路径，方便后续型钢的输送和叠放动作，提高输送和叠放效率。
附图说明
[0024]构成本专利技术的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。
[0025]图1为本专利技术实施例1和2中型钢堆垛叠放装置的示意图。
[0026]图2为本专利技术实施例1和2中待夹持状态下输送型钢的示意图。
[0027]图3为本专利技术实施例1和2中夹持型钢状态下的型钢堆垛叠放装置示意图。
[0028]图4为本专利技术实施例1和2中释放型钢状态时的型钢位置示意图。
[0029]图5为本专利技术实施例1和2中输送机构承载型钢的示意图。
[0030]图6为本专利技术实施例1和2中夹持机构安装于连杆的示意图。
[0031]图7为本专利技术实施例1和2中连杆连接活动推杆的示意图。
[0032]图8为本专利技术实施例1和2中滑动支座安装于连杆的示意图。
[0033]图9为本专利技术实施例1和2中活动推杆的示意图。
[0034]图10为本专利技术实施例1和2中曲拐的结构示意图。
[0035]图11为本专利技术实施例1和2中曲拐的主视图。
[0036]其中，1连架杆、2曲拐、3连杆、4滑动支座、5传动杆、6活动推杆、7型钢、8固定顶杆、9固定支座、10伸缩驱动杆、11输送机构、12型钢一、13型钢二、14避让孔、15转轴、16第一活动块、17第二活动块。
具体实施方式
[0037]实施例1...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种型钢堆垛叠放装置，其特征在于，包括平行四边形机构、曲拐和夹持机构，夹持机构安装于平行四边形机构水平布置的连杆上，夹持机构包括相对布置的固定顶杆和活动推杆，活动推杆通过移动副连接连杆；曲拐一端铰接伸缩驱动杆，另一端连接活动推杆，曲拐中部转动连接于平行四边形机构中一根连架杆铰接连杆的转轴处；伸缩驱动杆带动曲拐驱动夹持机构的夹持或释放，并通过转轴带动连架杆摆动以使夹持机构上升或下降。2.如权利要求1所述的型钢堆垛叠放装置，其特征在于，所述曲拐一端通过传动杆连接活动推杆，活动推杆靠近固定顶杆的一端与固定推杆之间形成可变宽度的夹持部，以夹持或释放型钢。3.如权利要求2所述的型钢堆垛叠放装置，其特征在于，所述移动副包括带有导向滑槽的滑动支座和配合于导向滑槽的导向轮，活动推杆连接导向轮。4.如权利要求2所述的型钢堆垛叠放装置，其特征在于，所述夹持机构的夹持部与连杆间隔布置，夹持部与连杆之间形成供其他型钢穿过的通道。5.如权利要求1所述的型钢堆垛叠放装置，其特征在于，所述固定顶杆端部转动连接用于接触型钢的第一活动块，活动推杆端部转动连接用于接触型钢的第二活动块，第一活动块和第二活动块能够通过转动释放型钢。6.如权利要求1所述的型钢堆垛叠放装置，其特征在于，所述曲拐上设有依次布置的三组通孔，一组通孔转动连接伸缩驱动杆，另一组通孔转动连接活...
【专利技术属性】
技术研发人员：李宝安，杨中伦，鞠玲，张正波，吕贞亮，
申请(专利权)人：济南市钢宝科贸有限公司，
类型：发明
国别省市：
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