一种型钢码垛装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种型钢码垛装置及方法，涉及型钢码垛领域，针对目前型钢码垛效率低的问题，设置托板作为中间过渡板对单层型钢进行临时承载，并结合调位垫块控制单层型钢的位置，便于单层型钢从托板落料后稳定错位叠放于下层型钢，提高异形型钢的码垛效率和码垛稳定性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种型钢码垛装置及方法


[0001]本专利技术涉及型钢码垛领域，具体涉及一种型钢码垛装置及方法。

技术介绍

[0002]型钢制作成型后，为了减小占用空间，以便于存储、运输、包装，需要将型钢码垛，上下相邻的两排型钢扣合在一起，依次实现多层型钢的码垛。
[0003]现有型钢码垛过程中，对于一些异形型钢需要进行错位布置，吊装或转运型钢过程中需要调整型钢的位置，使单层型钢间隔分布或贴合分布，利用间隔位置容纳上层型钢的翼缘板位置，降低叠放后的竖直高度，增加码垛后的稳定性。而此过程中的位置调整过程较为繁琐，相邻层型钢之间的相对位置容易出现偏差，导致叠放偏移而使型钢无法顺利码垛，直接累加后的型钢码垛稳定性差，在输送过程中容易倾倒、散乱，引起返工问题，异形型钢的码垛效率较低，难以满足快速、稳定码垛的需求。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供一种型钢码垛装置及方法，设置托板作为中间过渡板对单层型钢进行临时承载，并结合调位垫块控制单层型钢的位置，便于单层型钢从托板落料后稳定错位叠放于下层型钢，提高异形型钢的码垛效率和码垛稳定性。
[0005]本专利技术的第一目的是提供一种型钢码垛装置，采用以下方案：
[0006]包括定位架、托板、托爪和推杆，托板通过往复滑动副安装于定位架，托爪安装于托板下方的定位架，依次承接从托板上落料的型钢并叠放，推杆位于定位架一侧并与托板相对布置；托板延伸至定位架一侧的部分形成临时承载部，以获取并承载推杆推送的型钢，临时承载部上方设有调位垫块，调位垫块接触并定位型钢。
[0007]进一步地，所述定位架朝向推杆的一侧形成定位面，托板位于定位面靠近推杆一侧的部分作为临时承载部，托板在往复移动副约束下改变临时承载部的长度。
[0008]进一步地，所述调位垫块设有两组，一组调位垫块与定位面间隔布置，另一组调位垫块贴合定位面，两组调位垫块分时工作，以使叠放后的异层型钢错位分布。
[0009]进一步地，所述托爪滑动安装于定位架，托爪连接有驱动托爪移动的升降机构，以改变托爪与托板竖向间距。
[0010]进一步地，所述定位架顶部和底部分别连接有同步轴，多个托爪分别连接有同步链条，同步链条一端连接托爪，另一端绕过定位架顶部同步轴上的链轮、定位架底部同步轴上的链轮后连接托爪。
[0011]进一步地，所述推杆安装于推杆小车，推杆小车安装于推杆支架，推杆小车连接推杆驱动件，以带动推杆相对于临时承载部往复移动。
[0012]进一步地，所述往复滑动副包括托板小车和托板支架，托板小车通过托板支架安装于定位架，托板小车连接托板驱动件。
[0013]进一步地，所述推杆的移动路径与第一输送机构的输送路径相交，托爪下方设有第二输送机构，托爪承接型钢的顶面能够下落至第二输送机构的输送面以下。
[0014]本专利技术的第二目的是提供一种利用型钢码垛装置的码垛方法，包括：
[0015]托板伸出定位架外形成临时承载部，推杆将待码垛的型钢从托板一端推送至临时承载部上；
[0016]第一根型钢抵接定位架侧面后，下放调位垫块，推送第二根型钢抵接调位垫块，使同层两根型钢间隔布置；
[0017]托板回缩至定位架内取消临时承载部，型钢向下落料至托爪，形成第一层，托爪下降一层高度；
[0018]托板再次伸出形成临时承载部，下放调位垫块，推送并行的第三根、第四根型钢，使该层型钢与定位架间隔布置；
[0019]托板回缩至定位架内取消临时承载部，型钢向下落料至第一层上，形成第二层，相邻层型钢错位分布，托爪下降一层高度；
[0020]重复上述过程，依次对型钢进行码垛。
[0021]进一步地，托板与托爪之间保持间隔，预留供托板上型钢的落料位置，码垛后的型钢一侧贴合定位架。
[0022]与现有技术相比，本专利技术具有的优点和积极效果是：
[0023](1)针对目前型钢码垛效率低的问题，设置托板作为中间过渡板对单层型钢进行临时承载，并结合调位垫块控制单层型钢的位置，便于单层型钢从托板落料后稳定错位叠放于下层型钢，提高异形型钢的码垛效率和码垛稳定性。
[0024](2)推杆与托板相对布置，使推杆的移动路径与托板上的临时承载部相对应，使推杆推动型钢移动至临时承载部进行位置调整，匹配处于不同层时的位置，使上层型钢的落料位置与下层型钢的间隙位置相对应，提高码垛稳定性。
[0025](3)定位架作为承载托爪和托板的支架，同时侧面作为定位面，对型钢的摆放位置进行辅助定位，使单层多根型钢能够处于所需的位置，共用基准面提高码垛精度，无需配置光电等测距元件，以调位垫块配合定位面实现对同层型钢摆放位置的精确定位。
[0026](4)定位架连接同步轴，对多个托爪的升降动作进行同步，使承载码垛后同组型钢能够同步升降，便于精确承接托板上落料的型钢，提高码垛精度。
附图说明
[0027]构成本专利技术的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。
[0028]图1为本专利技术实施例1和2中型钢码垛装置对接输送机构的示意图。
[0029]图2为本专利技术实施例1和2中型钢码垛装置的结构示意图。
[0030]图3为本专利技术实施例1和2中升降机构连接同步梁示意图。
[0031]图4为本专利技术实施例1和2中升降机构连接托爪的示意图。
[0032]图5为本专利技术实施例1和2中托板连接往复移动副的示意图。
[0033]图6为本专利技术实施例1和2中推杆、推杆小车和推杆支架的示意图。
[0034]图7为本专利技术实施例1和2中推杆连接推杆小车的示意图。
[0035]其中，1定位架、2托板、3托爪、4推杆、5临时承载部、6调位垫块、7定位面、8升降机构、9同步轴、10同步链条、11推杆小车、12推杆驱动件、13托板小车、14托板驱动件、15第一输送机构、16推杆支架、17托板支架、18第二输送机构、19多层型钢、20同步梁。
具体实施方式
[0036]实施例1
[0037]本专利技术的一个典型实施例中，如图1
‑
图7所示，给出一种型钢码垛装置。
[0038]在型钢堆垛过程中，对于不同端面形状的型钢，其码垛方式不同，如图1所示的异形型钢码垛形成多层型钢19时，需要将相邻层之间的型钢进行错位布置，以提高码垛后的稳定性，便于输送和后续打捆和翻钢；但目前在对型钢进行逐层叠放时，型钢的定位精度较低而导致落料叠放时容易出现位置偏移，影响码垛的精度和码垛效率。
[0039]基于此，本实施例中给出一种型钢码垛装置，通过可伸缩的托板2结构形成临时承载部5，对即将叠放至下层型钢上的单层型钢进行预先摆放，结合调位垫块6控制单层多个型钢的位置，使相邻型钢间隔布置或使型钢与定位架1间隔布置，获取匹配下方落料位置的型钢姿态，在落料后能够稳定错位叠放于下层型钢实现准确稳定的码垛，提高码垛效率和稳定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种型钢码垛装置，其特征在于，包括定位架、托板、托爪和推杆，托板通过往复滑动副安装于定位架，托爪安装于托板下方的定位架，依次承接从托板上落料的型钢并叠放，推杆位于定位架一侧并与托板相对布置；托板延伸至定位架一侧的部分形成临时承载部，以获取并承载推杆推送的型钢，临时承载部上方设有调位垫块，调位垫块接触并定位型钢。2.如权利要求1所述的型钢码垛装置，其特征在于，所述定位架朝向推杆的一侧形成定位面，托板位于定位面靠近推杆一侧的部分作为临时承载部，托板在往复移动副约束下改变临时承载部的长度。3.如权利要求2所述的型钢码垛装置，其特征在于，所述调位垫块设有两组，一组调位垫块与定位面间隔布置，另一组调位垫块贴合定位面，两组调位垫块分时工作，以使叠放后的异层型钢错位分布。4.如权利要求1所述的型钢码垛装置，其特征在于，所述托爪滑动安装于定位架，托爪连接有驱动托爪移动的升降机构，以改变托爪与托板竖向间距。5.如权利要求4所述的型钢码垛装置，其特征在于，所述定位架顶部和底部分别连接有同步轴，多个托爪分别连接有同步链条，同步链条一端连接托爪，另一端绕过定位架顶部同步轴上的链轮、定位架底部同步轴上的链轮后连接托爪。6.如权利要求1所述的型钢码垛装置，其特征在于，所述推杆安装于推杆小车，推杆小车安装于推杆支架，推杆小车连...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨中伦，李良泽，张正波，吕贞亮，赵永旭，
申请(专利权)人：济南市钢宝科贸有限公司，
类型：发明
国别省市：