本实用新型专利技术公开了一种全钢轮胎定向推胎分拣装置，包括底板、第一输送架、分向台、第二输送架和升降机构，所述第一输送架固定安装于底板上端前侧，所述分向台设置在第一输送架出料端的位置处，所述分向台的两侧均安装有第二输送架。通过设置有摄像头、螺纹杆、伺服电机、气缸和推板的配合使用，通过摄像头抓取拍照，将照片传输到外部系统中进行比对分析，从而判断出轮胎的规格，再由推板将轮胎推送至第一输送架中，又设置有升降机构、第一传动辊、码垛箱和第二传动辊的配合使用，实现了对同一种规格的轮胎进行码垛，改变了原本采用机械臂码垛的方式，从而提高了码垛效率，也不会发生倒塌，满足了工作人员的需求。足了工作人员的需求。足了工作人员的需求。
【技术实现步骤摘要】
一种全钢轮胎定向推胎分拣装置
[0001]本技术涉及轮胎分拣
，具体是涉及一种全钢轮胎定向推胎分拣装置。
技术介绍
[0002]轮胎是在各种车辆或机械上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品。通常安装在金属轮辋上，能支承车身，缓冲外界冲击，实现与路面的接触并保证车辆的行驶性能，轮胎作为汽车的重要零部件，是发展汽车产业的基础。
[0003]目前，轮胎在生产的过程中，需要把相同规格的轮胎码垛在一起，通常安排工作人员站在输送线的出料端，对轮胎进行检查以及分类，再将其放置在另一条输送线上输送至码垛工位中进行码垛，这种方式，轮胎的分类效率比较低下，人力成本较高，并且在码垛时，通常采用机械臂的方式来夹取轮胎以及码垛，这种方式，使得码垛效率较低，且轮胎还可能会有倒塌的风险，存在着一定的安全隐患。
技术实现思路
[0004]为解决上述技术问题，提供一种全钢轮胎定向推胎分拣装置，本技术方案解决了上述
技术介绍
中提出的轮胎在生产的过程中，需要把相同规格的轮胎码垛在一起，通常安排工作人员站在输送线的出料端，对轮胎进行检查以及分类，再将其放置在另一条输送线上输送至码垛工位中进行码垛，这种方式，轮胎的分类效率比较低下，人力成本较高，并且在码垛时，通常采用机械臂的方式来夹取轮胎以及码垛，这种方式，使得码垛效率较低的问题。
[0005]为达到以上目的，本技术采用的技术方案为：
[0006]一种全钢轮胎定向推胎分拣装置，包括底板、第一输送架、分向台、第二输送架和升降机构，所述第一输送架固定安装于底板上端前侧，所述分向台设置在第一输送架出料端的位置处，所述分向台的两侧均安装有第二输送架，所述升降机构位于第二输送架出料端的位置处，所述升降机构的另一侧设置有码垛箱，所述分向台的背部设置有框体，且所述框体固定连接于底板上端的后侧，所述框体的内部一侧转动连接有螺纹杆，所述框体内部的另一侧固定安装有导向杆，所述框体的外侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端延伸至框体的内部，且与螺纹杆的一端固定连接，所述螺纹杆的表面螺纹连接有L型架，且所述L型架与导向杆滑动连接，所述L型架的横板上端固定安装有气缸，所述气缸的输出端贯穿L型架的横板上端，且与升降杆固定连接，所述升降杆远离气缸输出端的一端与推板的上端中部固定连接。
[0007]优选的，所述分向台上端后侧中部安装有摄像头。
[0008]优选的，所述升降机构包括固定框，所述底板上端两侧前后对称位置处均固定连接有固定框，两侧所述固定框的内部均转动连接有丝杆，后侧所述固定框的上端转动连接有主齿轮，所述主齿轮通过齿轮传送带与从齿轮传动连接，所述从齿轮与前侧所述固定框
的上端转动连接，两根所述丝杆的上端均延伸至固定框的外部，且分别与主齿轮和从齿轮的底端中部固定连接，所述主齿轮的上端中部固定连接于步进电机的输出端，所述步进电机通过连接件固定安装在后侧所述固定框的上端，两根所述丝杆的表面均螺纹连接有升降板，两个所述升降板之间固定连接有框架。
[0009]优选的，所述框架的内部转动连接有若干组第一传动辊。
[0010]优选的，所述码垛箱内部从上至下依次设置有若干组第二传动辊。
[0011]优选的，所述码垛箱的底端四角位置处均设置有万向轮。
[0012]与现有技术相比，本技术提供了一种全钢轮胎定向推胎分拣装置，具备以下有益效果：
[0013]本技术设置有摄像头、螺纹杆、伺服电机、气缸和推板的配合使用，通过摄像头抓取拍照，将照片传输到外部系统中进行比对分析，从而判断出轮胎的规格，再由推板将轮胎推送至第一输送架中，又设置有升降机构、第一传动辊、码垛箱和第二传动辊的配合使用，实现了对同一种规格的轮胎进行码垛，改变了原本采用机械臂码垛的方式，从而提高了码垛效率，也不会发生倒塌，满足了工作人员的需求，且本技术结构简单，便于使用。
附图说明
[0014]图1为本技术的整体结构示意图；
[0015]图2为本技术另一视角下的结构示意图；
[0016]图3为本技术中升降机构的结构示意图；
[0017]图4为本技术中码垛箱的结构示意图。
[0018]图中标号为：
[0019]1、底板；2、第一输送架；3、分向台；301、摄像头；302、框体；303、螺纹杆；304、导向杆；305、L型架；306、气缸；307、升降杆；308、推板；309、伺服电机；4、第二输送架；5、升降机构；501、固定框；502、丝杆；503、主齿轮；504、从齿轮；505、齿轮传送带；506、步进电机；507、升降板；508、框架；509、第一传动辊；6、码垛箱；601、第二传动辊；602、万向轮。
具体实施方式
[0020]以下描述用于揭露本技术以使本领域技术人员能够实现本技术。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
[0021]请参照图1所示，一种全钢轮胎定向推胎分拣装置，底板1、第一输送架2、分向台3、第二输送架4和升降机构5，第一输送架2固定安装于底板1上端前侧，分向台3设置在第一输送架2出料端的位置处，分向台3的两侧均安装有第二输送架4，升降机构5位于第二输送架4出料端的位置处，升降机构5的另一侧设置有码垛箱6，且分向台3的上端后侧设置有挡板，避免轮胎从分向台3上端脱离。
[0022]请参照图1
‑
2所示，分向台3的背部设置有框体302，且框体302固定连接于底板1上端的后侧，框体302的内部一侧转动连接有螺纹杆303，框体302内部的另一侧固定安装有导向杆304，框体302的外侧固定安装有伺服电机309，伺服电机309的输出端延伸至框体302的内部，且与螺纹杆303的一端固定连接，螺纹杆303的表面螺纹连接有L型架305，且L型架305与导向杆304滑动连接，L型架305的横板上端固定安装有气缸306，气缸306的输出端贯穿L
型架305的横板上端，且与升降杆307固定连接，升降杆307远离气缸306输出端的一端与推板308的上端中部固定连接，分向台3上端后侧中部安装有摄像头301。
[0023]轮胎通过第一输送架2进行输送，在单个轮胎到达分向台3时，摄像头301抓取拍照，将照片传输到外部系统中进行比对分析，从而判断出轮胎的规格，又通过气缸306的输出端带动升降杆307向下运动，升降杆307又带动推板308向下运动至与分向台3上端表面齐平，最后通过伺服电机309的输出端带动螺纹杆303转动，使得L型架305沿着导向杆304的表面滑动，从而使得推板308沿着分向台3上端表面滑动，将轮胎推送至分向台一侧的第二输送架4中。
[0024]请参照图3所示，升降机构5包括固定框501，底板1上端两侧前后对称位置处均固定连接有固定框501，两侧固定框501的内部均转动连接有丝杆502，后侧固定框501的上端转动连接有主齿轮503，主齿轮503通过齿轮传送带505与从齿轮504传动连接，从齿轮50本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全钢轮胎定向推胎分拣装置，其特征在于，包括底板(1)、第一输送架(2)、分向台(3)、第二输送架(4)和升降机构(5)，所述第一输送架(2)固定安装于底板(1)上端前侧，所述分向台(3)设置在第一输送架(2)出料端的位置处，所述分向台(3)的两侧均安装有第二输送架(4)，所述升降机构(5)位于第二输送架(4)出料端的位置处，所述升降机构(5)的另一侧设置有码垛箱(6)；其中，所述分向台(3)的背部设置有框体(302)，且所述框体(302)固定连接于底板(1)上端的后侧，所述框体(302)的内部一侧转动连接有螺纹杆(303)，所述框体(302)内部的另一侧固定安装有导向杆(304)，所述框体(302)的外侧固定安装有伺服电机(309)，所述伺服电机(309)的输出端延伸至框体(302)的内部，且与螺纹杆(303)的一端固定连接，所述螺纹杆(303)的表面螺纹连接有L型架(305)，且所述L型架(305)与导向杆(304)滑动连接，所述L型架(305)的横板上端固定安装有气缸(306)，所述气缸(306)的输出端贯穿L型架(305)的横板上端，且与升降杆(307)固定连接，所述升降杆(307)远离气缸(306)输出端的一端与推板(308)的上端中部固定连接。2.根据权利要求1所述的一种全钢轮胎定向推胎分拣装置，其特征在于：所述分向台(3)上端后侧中部安装有摄像头(301)。...
【专利技术属性】
技术研发人员：马学增，李春燕，蔡振亮，
申请(专利权)人：苏州泽通自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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