基于垃圾视觉识别的厨余垃圾分类一体处理机制造技术

本发明专利技术提供基于垃圾视觉识别的厨余垃圾分类一体处理机，涉及垃圾分类处理技术领域，包括预清理机和分类处理机，预清理机的底部安装有撑腿，撑腿和分类处理机的底部安装有垫床，分类处理机的顶部安装有顶盖，顶盖顶部的一侧安装有平移电机，平移电机的一端传动连接有平移转轴，平移转轴的外部螺纹连接有滑动连块，滑动连块的底部和顶盖的顶部滑动连接，滑动连块的底部安装有接电器，接电器底部的中部安装有嵌杆，嵌杆的底部安装有探头驱电器，接电器底端的两侧和探头驱电器电性连接，在本发明专利技术中的预清理机主要是对待分类的垃圾进行预处理，分类处理机同时通过三种识别方式对垃圾进行视觉识别，使得识别出的内容更加详细。使得识别出的内容更加详细。使得识别出的内容更加详细。

【技术实现步骤摘要】
基于垃圾视觉识别的厨余垃圾分类一体处理机


[0001]本专利技术涉及垃圾分类处理
，具体为基于垃圾视觉识别的厨余垃圾分类一体处理机。

技术介绍

[0002]厨余垃圾是指居民日常生活及食品加工、饮食服务、单位供餐等活动中产生的垃圾，包括丢弃不用的菜叶、剩菜、剩饭、果皮、蛋壳、茶渣、骨头等，其主要来源为家庭厨房、餐厅、饭店、食堂、市场及其他与食品加工有关的行业，厨余垃圾含有极高的水分与有机物，很容易腐坏，产生恶臭，经过妥善处理和加工，可转化为新的资源，高有机物含量的特点使其经过严格处理后可作为肥料、饲料，也可产生沼气用作燃料或发电，油脂部分则可用于制备生物燃料，通常在厨余垃圾的分类中大多就是分出菜类、骨头以及米饭三大类。
[0003]专利号为CN110516570B的一种基于视觉的垃圾分类识别方法和装置，通过识别机构采集垃圾的图像信息，然后传输至总控单元，利用总控单元来识别出图像信息内的垃圾并进行分类，最后控制拾取机构拾取垃圾并放入对应类别的位置，从而在减少了人工干预的前提下，实现了自动化识别和分类垃圾的效果，有利于提升垃圾分类的效率。
[0004]专利号为CN210208050U的种餐厨垃圾处理系统，包括油水分离箱、挤压装置、储料斗和油水分离器，储料斗通过进料管道连接油水分离箱，油水分离箱内壁错开设有多个用于固液分离的沥水板，其中，最低端的沥水板连接排渣口；油水分离箱的底部为收集斗，收集斗通过管道连接油水分离器；挤压装置包括挤压箱、气缸和沥水抽拉板；挤压箱的下端设有斜滤网和接液斗；接液斗通过管道连接油水分离器；挤压箱底部设有开口，沥水抽拉板通过抽拉方式进出开口；气缸通过支撑杆 固定在挤压箱上部，气缸的活塞杆连接压板；排渣口连接挤压箱的进料口，能够高效分离餐厨垃圾中的固体、污水和油，将三者分开收集起来重新利用，实现废物的再次利用。
[0005]现有的处理设备可以对收集的垃圾进行处理以及简单的分类，但是在实际使用过程中依然会存在以下问题：
[0006]1、 采用轮廓外观识别的方式来识别垃圾种类，可以分类出一部分轮廓清晰的垃圾，但是通常在回收的垃圾中很多的垃圾是不规则的，同时还会有很多垃圾粘在一起或者贴在一起，所以单靠轮廓识别的方式来进行分类是不够精细的。
[0007]2、 垃圾在倒入处理设备后，圆状物体的垃圾会滚动，不易拍摄到图像，同时没有进行干湿分离，处理设备内也没有清洁结构，当垃圾中的污水连同固态物体在倒入到处理设备内会溅到摄像头上，影响拍摄。
[0008]所以需要基于垃圾视觉识别的厨余垃圾分类一体处理机来解决上述问题。

技术实现思路

[0009]解决的技术问题
[0010]针对现有技术的不足，本专利技术提供了基于垃圾视觉识别的厨余垃圾分类一体处理
机，解决了采用轮廓外观识别的方式来识别垃圾种类，可以分类出一部分轮廓清晰的垃圾，但是通常在回收的垃圾中很多的垃圾是不规则的，同时还会有很多垃圾粘在一起或者贴在一起，所以单靠轮廓识别的方式来进行分类是不够精细的问题。
[0011]技术方案
[0012]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：基于垃圾视觉识别的厨余垃圾分类一体处理机，包括预清理机和分类处理机，所述预清理机的底部安装有撑腿，所述撑腿和分类处理机的底部安装有垫床，所述分类处理机的顶部安装有顶盖，所述顶盖顶端的中部开设有开槽，所述顶盖顶部的一侧安装有平移电机，所述平移电机的一端传动连接有平移转轴，所述平移转轴的外部设有螺纹，所述平移转轴的外部螺纹连接有滑动连块，所述滑动连块的底部和顶盖的顶部滑动连接，所述滑动连块的底部安装有接电器，所述接电器底部的中部安装有嵌杆，所述嵌杆的底部安装有探头驱电器，所述接电器底端的两侧和探头驱电器电性连接，所述探头驱电器的正面电性连接有探头传输端，所述探头驱电器的底部电性连接有探头控制器，所述探头驱电器底部两侧以及中部均安装有探头控制器，一侧所述探头控制器的底部电性连接有轮廓拍摄探头，中部所述探头控制器的底部电性连接有颜色识别探头，另一侧所述探头控制器的底部电性连接有密度扫描探头，三个所述探头控制器的正面均安装有位置监测器。
[0013]优选的，所述探头驱电器的一端安装有转向控制器，所述转向控制器的正面电性连接有转向指令接收器，所述转向控制器的顶部和接电器电性连接，所述转向控制器的一侧电性连接有转向电机，所述转向电机的一端传动连接有转向轴，所述转向轴的外部卡接有转动卡圈，所述转向轴和转动卡圈之间相互契合。
[0014]优选的，所述转动卡圈的底部安装有连臂，所述连臂的底部安装有底框，所述底框内的顶部安装有升降接收控制器，所述升降接收控制器的底部电性连接有升降电机，所述升降电机的底部传动连接有升降外轴，所述升降外轴的内部设有螺纹，所述升降外轴的底端螺纹连接有升降内轴，所述升降内轴的底端安装有夹取控制器，所述夹取控制器底部的两侧均安装有夹取电机驱动器，两侧所述夹取电机驱动器的底端外部均安装有夹片，两侧所述夹片可以相互贴合。
[0015]优选的，所述滑动连块的顶部安装有供电器，所述供电器的顶部电性连接有集中控制器，所述集中控制器的一侧设有图像无线采集器，所述集中控制器的另一侧设有无线指令传输器。
[0016]优选的，所述集中控制器内的一侧设有内收器，所述内收器的一侧电性连接有锐化处理器，所述锐化处理器共有三个，所述锐化处理器的顶部电性连接有筛选器，所述筛选器的一侧连接有云库储存器，所述云库储存器储存有垃圾颜色、轮廓以及密度数据，所述筛选器的另一侧连接有指令生成器，所述锐化处理器的一侧电性连接有位置校验器，所述位置校验器的顶部和指令生成器连接，所述指令生成器的一端和无线指令传输器电性连接。
[0017]优选的，所述分类处理机的内部安装有振动分离板，所述分类处理机的一侧安装有振动机，所述振动机的一端连接有振动臂，所述振动臂的一端贯穿振动分离板，所述振动分离板的顶部设有分离柱，所述分离柱的形状为圆台形，所述振动分离板顶部的分离柱呈直线排列，同排所述分离柱之间贯穿有连杆，所述分类处理机内的一侧开设有进料口，所述分类处理机内背面的底部开设有第一下料口，所述分类处理机内背面的中部开设有第二下
料口，所述分类处理机内背面的顶部开设有第三下料口。
[0018]优选的，所述第一下料口、第二下料口和第三下料口的背面均安装有导向滑板，所述分类处理机的背面放置有第一收集器、第二收集器和第三收集器，所述第一下料口和第一收集器相互对应，所述第二下料口和第二收集器相互对应，所述第三下料口和第三收集器相互对应，所述第三收集器的一侧安装有粉碎电机，所述粉碎电机的内端自带粉碎轴。
[0019]优选的，所述预清理机顶部的一侧开设有上料口，所述预清理机的内部安装有过筛板，所述过筛板的顶部开设有筛孔，所述过筛板的一端连接有拉绳，所述预清理机的顶部安装有卷收电机，所述卷收电机的背面传动连接有卷收轴，所述卷收轴的外部绕有拉绳，所述拉绳的底部和过筛板的一端连接。
[0020]优选的，所述预清理机内的一侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于垃圾视觉识别的厨余垃圾分类一体处理机，包括预清理机（2）和分类处理机（3），其特征在于：所述预清理机（2）的底部安装有撑腿（4），所述撑腿（4）和分类处理机（3）的底部安装有垫床（1），所述分类处理机（3）的顶部安装有顶盖（34），所述顶盖（34）顶端的中部开设有开槽（35），所述顶盖（34）顶部的一侧安装有平移电机（36），所述平移电机（36）的一端传动连接有平移转轴（37），所述平移转轴（37）的外部设有螺纹，所述平移转轴（37）的外部螺纹连接有滑动连块（38），所述滑动连块（38）的底部和顶盖（34）的顶部滑动连接，所述滑动连块（38）的底部安装有接电器（41），所述接电器（41）底部的中部安装有嵌杆（42），所述嵌杆（42）的底部安装有探头驱电器（43），所述接电器（41）底端的两侧和探头驱电器（43）电性连接，所述探头驱电器（43）的正面电性连接有探头传输端（44），所述探头驱电器（43）的底部电性连接有探头控制器（48），所述探头驱电器（43）底部两侧以及中部均安装有探头控制器（48），一侧所述探头控制器（48）的底部电性连接有轮廓拍摄探头（45），中部所述探头控制器（48）的底部电性连接有颜色识别探头（46），另一侧所述探头控制器（48）的底部电性连接有密度扫描探头（47），三个所述探头控制器（48）的正面均安装有位置监测器（49）。2.根据权利要求1所述的基于垃圾视觉识别的厨余垃圾分类一体处理机，其特征在于：所述探头驱电器（43）的一端安装有转向控制器（50），所述转向控制器（50）的正面电性连接有转向指令接收器（52），所述转向控制器（50）的顶部和接电器（41）电性连接，所述转向控制器（50）的一侧电性连接有转向电机（51），所述转向电机（51）的一端传动连接有转向轴（53），所述转向轴（53）的外部卡接有转动卡圈（54），所述转向轴（53）和转动卡圈（54）之间相互契合。3.根据权利要求2所述的基于垃圾视觉识别的厨余垃圾分类一体处理机，其特征在于：所述转动卡圈（54）的底部安装有连臂（55），所述连臂（55）的底部安装有底框（56），所述底框（56）内的顶部安装有升降接收控制器（57），所述升降接收控制器（57）的底部电性连接有升降电机（58），所述升降电机（58）的底部传动连接有升降外轴（59），所述升降外轴（59）的内部设有螺纹，所述升降外轴（59）的底端螺纹连接有升降内轴（60），所述升降内轴（60）的底端安装有夹取控制器（61），所述夹取控制器（61）底部的两侧均安装有夹取电机驱动器（62），两侧所述夹取电机驱动器（62）的底端外部均安装有夹片（63），两侧所述夹片（63）相互贴合。4.根据权利要求1所述的基于垃圾视觉识别的厨余垃圾分类一体处理机，其特征在于：所述滑动连块（38）的顶部安装有供电器（39），所述供电器（39）的顶部电性连接有集中控制器（40），所述集中控制器（40）的一侧设有图像无线采集器（67），所述集中控制器（40）的另一侧设有无线指令传输器（74）。5.根据权利要求4所述的基于垃圾视觉识别的厨余垃圾分类一体处理机，其特征在于：所述集中控制器（40）内的一侧设有内收器（68），所述内收器（68）的一侧电性连接有锐化处理器（69），所述锐化处理器（69）共有三个，所述锐化处理器（69）的顶部电性...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘文城，曾娜，刘萍，
申请(专利权)人：深圳市中佳环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：