一种随动稳定装置的角度测量设备制造方法及图纸

本发明专利技术一种随动稳定装置的角度测量设备，属于航空激光成像导引头技术领域,本申请提供了一种随动稳定装置的角度测量设备，包括操作台，还包括：随动稳定装置本体，安装在操作台顶端；减震稳定组件，安装在操作台上方，用于对随动稳定装置本体进行固定和减震；角度调节组件，安装在操作台柱腿侧壁；靶板，安装在角度调节组件输出端，本申请可以调节靶板的角度，使靶板可以快速的与激光光源的中心轴线相互垂直，且便于控制靶板进行移动，便于测得多组数据，从而便于求取平均值，进而提高装置测量数据的准确性，且能有限对随动稳定装置本体进行固定，并缓冲随动稳定装置本体工作过程中产生的冲击力，提高装置的使用效果。提高装置的使用效果。提高装置的使用效果。

【技术实现步骤摘要】
一种随动稳定装置的角度测量设备


[0001]本专利技术涉及航空激光成像导引头
，具体而言，涉及一种随动稳定装置的角度测量设备。

技术介绍

[0002]随动稳定装置是激光主动成像导引头系统的重要组成部分。激光主动成像导引头中的随动稳定装置承载着激光发射系统、接收系统、双光楔扫描系统及光学成像系统等部件，通过对两轴随动控制，隔离弹体扰动，完成激光导引头的电锁、搜索、跟踪等功能。
[0003]现有专利(公告号：CN203587065U)，一种随动稳定装置角度精度测量设备，本专利技术的设备包括靶板、随动稳定装置和激光光源，激光光源设置于随动稳定装置的出光口处，为角度精度测试提供光源；激光光源发射的激光照射在所述靶板上。本专利技术能够对随动稳定装置的角度精度进行准确测量，并且测试连接方便，测试过程简单快捷。
[0004]但是，上述技术存在以下不足：
[0005]1、该装置需要将激光光源发射的激光照射在靶板上，从而测得激光光斑与靶板原点之间的距离，然后结合靶板与随动稳定装置出光口之间的距离，从而测得随动稳定装置角度，但当靶板放置的角度与随动稳定装置出光口的中心轴线相互不垂直时，则无法准确的计算出随动稳定装置的角度，且不便于测量多组随动稳定装置的角度数据求取平均值，不便于更加精准随动稳定装置的角度测量数据；
[0006]2、随动稳定装置在进行工作时，会产生细微的震动，使随动稳定装置出光口散射出的光源会进行相应的抖动，不便于测量激光光斑与靶板刻度原点之间的距离，影响装置测量数据的精准度。
>[0007]因此我们对此做出改进，提出一种随动稳定装置的角度测量设备。

技术实现思路

[0008]本专利技术的目的在于：针对目前存在的该装置需要将激光光源发射的激光照射在靶板上，从而测得激光光斑与靶板原点之间的距离，然后结合靶板与随动稳定装置出光口之间的距离，从而测得随动稳定装置角度，但当靶板放置的角度与随动稳定装置出光口的中心轴线相互不垂直时，则无法准确的计算出随动稳定装置的角度，且不便于测量多组随动稳定装置的角度数据求取平均值，不便于更加精准随动稳定装置的角度测量数据；随动稳定装置在进行工作时，会产生细微的震动，使随动稳定装置出光口散射出的光源会进行相应的抖动，不便于测量激光光斑与靶板刻度原点之间的距离，影响装置测量数据的精准度。
[0009]为了实现上述专利技术目的，本专利技术提供了以下技术方案：
[0010]随动稳定装置的角度测量设备，以改善上述问题。
[0011]本申请具体是这样的：
[0012]包括操作台，还包括：
[0013]随动稳定装置本体，安装在操作台顶端；
[0014]减震稳定组件，安装在操作台上方，用于对随动稳定装置本体进行固定和减震；
[0015]角度调节组件，安装在操作台柱腿侧壁；
[0016]靶板，安装在角度调节组件输出端。
[0017]作为本申请优选的技术方案，所述减震稳定组件包括固定连接在操作台顶端的支撑杆、开设在支撑杆侧壁的限位槽、固定连接在支撑杆顶端的第一电机、转动连接在限位槽内壁并与第一电机输出端固定连接的第一螺杆、滑动连接于限位槽内壁的支撑板、对称滑动连接在支撑板底端的滑块、固定连接在支撑板底端并与滑块相配合的止停板、连接在滑块与止停板之间的第一弹性件、对称贯穿滑动连接在支撑板底端的导向杆、通过连接块固定连接在导向杆底端的压板、转动连接在连接块侧壁与滑块侧壁之间的连接杆。
[0018]作为本申请优选的技术方案，所述第一螺杆螺旋贯穿支撑板并控制其沿Z轴方向进行移动，所述导向杆外壁套接有连接于连接块与支撑板底端之间的第二弹性件。
[0019]作为本申请优选的技术方案，所述减震稳定组件还包括开设在操作台顶端的操作槽、沿Y轴方向水平转动设置于操作槽内壁的第二螺杆、螺旋传动套接于第二螺杆外壁的第一夹板、沿X轴方向水平转动设置于操作槽内壁的双向丝杆、对称螺旋传动套接于双向丝杆外壁的第二夹板、固定连接在双向丝杆中段外壁的蜗轮、固定连接在第二螺杆输出端并与蜗轮相啮合的蜗杆、固定连接在第二螺杆远离蜗杆一端的第二锥齿轮、固定连接在第一螺杆底端并与第二锥齿轮相啮合的第一锥齿轮。
[0020]作为本申请优选的技术方案，所述角度调节组件包括可拆卸连接在操作台柱腿侧壁的滑槽杆、滑动连接在滑槽杆顶端的连杆、固定连接在连杆顶端的第二电机、固定连接在随动稳定装置本体出光口一侧的连接板、连接在连接板侧壁两端的激光测距仪。
[0021]作为本申请优选的技术方案，所述靶板侧壁设有刻度线，所述靶板固定连接在第二电机输出端，所述第二电机输出端与靶板刻度原点处于同一水平线。
[0022]作为本申请优选的技术方案，所述随动稳定装置本体出光口位置设有激光光源，所述连接板侧壁开设有与激光光源相配合的贯穿槽，所述激光测距仪分别设置于贯穿槽两端。
[0023]作为本申请优选的技术方案，所述激光测距仪的射光口与激光光源的射光口处于同一垂直平面，所述激光测距仪与第二电机电性连接。
[0024]作为本申请优选的技术方案，所述激光光源中心位置与靶板刻度原点的高度相同。
[0025]作为本申请优选的技术方案，所述连杆侧壁对称设有与滑槽杆顶端相配合的紧固螺栓。
[0026]与现有技术相比，本专利技术的有益效果：
[0027]在本申请的方案中：
[0028]1.通过设置的角度调节组件，能够通过第二电机控制靶板进行转动，通过两组激光测距仪同时测量激光测距仪与靶板之间的距离，当两组激光测距仪测量数据一致时，将会通过设有的控制器控制第二电机停止转动，从而使靶板的放置角度与随动稳定装置出光口的中心轴线相互垂直，进而解决靶板放置的角度与随动稳定装置出光口的中心轴线相互不垂直时，则无法准确的计算出随动稳定装置的角度的问题，且通过连杆配合紧固螺栓可以在滑槽杆顶端进行滑动，从而便于测量多组数据，以求取平均值，进而提高装置测量数据
的精准度；
[0029]2.通过设置的减震稳定组件，能够通过第一电机控制支撑板配合压板对随动稳定装置本体的顶端进行压制固定，并通过对称设置的第二夹板和第一夹板对随动稳定装置本体的侧壁进行夹持固定，提高随动稳定装置本体的稳定性，且通过设有的第一弹性件配合导向杆可以将随动稳定装置本体工作时产生的震动力，通过连接杆将竖直方向的震动力转化水平方向，从而提高随动稳定装置本体工作时的稳定性，进而提高装置测量数据的准确性。
附图说明
[0030]图1为本申请提供的一种随动稳定装置的角度测量设备的随动稳定装置本体放置状态的结构示意图；
[0031]图2为本申请提供的一种随动稳定装置的角度测量设备的随动稳定装置本体夹持状态的结构示意图；
[0032]图3为本申请提供的一种随动稳定装置的角度测量设备的随动稳定装置本体放置状态的结构示意图；
[0033]图4为本申请提供的一种随动稳定装置的角度测量设备的剖面结构示意图；
[0034]图5为本申请提供的一种随动稳定装置的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种随动稳定装置的角度测量设备，包括操作台(1)，其特征在于，还包括：随动稳定装置本体(12)，安装在操作台(1)顶端；减震稳定组件，安装在操作台(1)上方，用于对随动稳定装置本体(12)进行固定和减震；角度调节组件，安装在操作台(1)柱腿侧壁；靶板(43)，安装在角度调节组件输出端。2.根据权利要求1所述的一种随动稳定装置的角度测量设备，其特征在于，所述减震稳定组件包括固定连接在操作台(1)顶端的支撑杆(11)、开设在支撑杆(11)侧壁的限位槽、固定连接在支撑杆(11)顶端的第一电机(2)、转动连接在限位槽内壁并与第一电机(2)输出端固定连接的第一螺杆(21)、滑动连接于限位槽内壁的支撑板(3)、对称滑动连接在支撑板(3)底端的滑块(34)、固定连接在支撑板(3)底端并与滑块(34)相配合的止停板(36)、连接在滑块(34)与止停板(36)之间的第一弹性件(35)、对称贯穿滑动连接在支撑板(3)底端的导向杆(32)、通过连接块固定连接在导向杆(32)底端的压板(31)、转动连接在连接块侧壁与滑块(34)侧壁之间的连接杆(33)。3.根据权利要求2所述的一种随动稳定装置的角度测量设备，其特征在于，所述第一螺杆(21)螺旋贯穿支撑板(3)并控制其沿Z轴方向进行移动，所述导向杆(32)外壁套接有连接于连接块与支撑板(3)底端之间的第二弹性件。4.根据权利要求3所述的一种随动稳定装置的角度测量设备，其特征在于，所述减震稳定组件还包括开设在操作台(1)顶端的操作槽(16)、沿Y轴方向水平转动设置于操作槽(16)内壁的第二螺杆(24)、螺旋传动套接于第二螺杆(24)外壁的第一夹板(28)、沿X轴方向水平转动设置于操作槽(16)内壁的双向丝杆(27)、对称螺旋传动套接于双向丝杆(27)外壁的第二夹板(29)、固定连接在双向丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄唯韧，俞立峰，郭惠文，费香邦，李东，
申请(专利权)人：上海航天电子通讯设备研究所，
类型：发明
国别省市：