【技术实现步骤摘要】
一种多轴联动视觉检测设备及多工位电机一致性标定方法
[0001]本专利技术涉及视觉检测设备标定领域,具体地说,涉及一种多轴联动视觉检测设备及多工位电机一致性标定方法。
技术介绍
[0002]随着经济发展,各类外观要求较高的产品如电子产品的中框等陆续进入市场。由于这些产品的外观是否存在缺陷直接影响到其的正常使用;故而,在该类产品投入使用之前,需要对其进行外观视觉检测以筛选出外观存在缺陷的不良品。由于现在的该类产品的产量日益增大,与之相对应的视觉检测设备的需求的日益增大。
[0003]传统的人工检测由于检测效率低以及不良品检出率较低的问题已经逐渐被视觉检测设备取代。现有的视觉检测设备通常采用多轴联动的方式以对检测对象或者视觉设备进行姿态调整,从而能够对于检测对象的重点检测部位以完成覆盖。但是,由于多轴联动的方式需要大量的器件和线路布置来实现;现有的多轴联动设备的器件一方面存在着器件和线路布置复杂而导致整体的结构不够紧凑合理不便于搭建,另一方面,现有设备的结构布线问题也直接导致与该设备相适用的视觉检测方法存在着不够高效以及整个检测流程中无效运动较多从而容易对于检测过程中检测对象的稳定性造成影响,也使得整个检测过程不够精细而在检测过程中也容易出现差错。故而,一种器件布置更加合理的检测设备以及与之相适用的运行更加稳定高效的检测方法是目前市场上所欠缺的。
[0004]同时,现有的视觉检测设备由于产品的检测需求量大,故而大多需要多工位同步进行从而能够同时对于多个检测对象进行检测以较大程度的提高检测效率,但是,由于在 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多轴联动视觉检测设备,其特征在于:包括设备主体(100),设备主体(100)包括用于放置检测对象且具有第二旋转方向的工装组件(140),;工装组件(140)设有多个并依次形成第一工位、第二工位以及按此顺序排列的剩余工位处;各个工位处的工装组件(140)分别由相应工位的工位电机(911)驱动以实现第二旋转方向上的旋转;设备主体(100)还包括具有第二移动方向的视觉采集组件(120),工装组件(140)第二旋转方向上的旋转轴与视觉采集组件(120)的第二移动方向相一致;视觉采集组件(120)设有多个且与工装组件(140)一一对应。2.根据权利要求1所述的一种多轴联动视觉检测设备,其特征在于:工装组件(140)能够位于视觉采集组件(120)处形成的检测区域内。3.根据权利要求1所述的一种多轴联动视觉检测设备,其特征在于:各个工位的工位电机(911)通过外部的控制信号以控制旋转角度。4.根据权利要求1所述的一种多轴联动视觉检测设备,其特征在于:工装组件(140)处能够放置标定块,标定块处形成有长方形状的基准块;标定块与检测对象形状大小一致。5.根据权利要求4所述的一种多轴联动视觉检测设备,其特征在于:标定块能够通过各个工位处的定位吸盘被吸附固定。6.多工位电机一致性标定方法,其特征在于:在权利要求1
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5中的任一所述的一种多轴联动视觉检测设备通过如下步骤进行标定;设备主体(100)所处空间建立XYZ轴的空间坐标系,Z轴沿竖直方向形成,X轴和Y轴沿水平平面相互正交形成;第二移动方向为Z轴方向;标定块处的长方形基准块具有长度l;步骤S1,将标定块放置固定于第一工位处;步骤S2,第一工位对应的视觉采集组件(120)沿Z轴调整以使采图清晰,然后对第一工位进行采图并得到第一工位处工位电机(911)在零位上的图像i0;步骤S3:第一工位处的工位电机(911)正方向旋转θ角,n*θ=180
°
;视觉采集组件(120)采图,处理得到第一工位处的工位电机(911)在θ角上的图像i1,并与i0相比对并得出对比量结果;步骤S4:按S3中步骤,第一工位处的工位电机(911)依次旋转到(n
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1)*θ的位置,得到工位上2*θ到(n
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1)*θ的图像i2到i
(n
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1)
并均与图像i0相比对并得出对比量结果;步骤S5:第...
【专利技术属性】
技术研发人员:王孟哲,梁正南,赖勉力,李恩全,
申请(专利权)人:广东九纵智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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