一种柔性驱动升降装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种柔性驱动升降装置，包括柔性驱动机构，其包括主驱动机构和对称布置于主驱动机构两侧的副驱动机构；其使用一个水平向布置的动力系统完成两个升降行程，第一升降行程中副驱动机构为主要举升机构，主驱动机构为辅助举升机构；第二升降行程中，主驱动机构为主要的举升机构；且第二升降行程位移大于第一升降行程位移；升降机构包括底部长轴，动力系统连接、并拉动底部长轴使升降机构完成升降；升降机构顶部连接横撑组件；横撑组件与导轨组件连接。使两套驱动机构在不同的升降行程发挥不同的作用，相互配合，充分发挥各自的优点，实现紧凑结构的前提下，得到更大的有效行程。充分利用垂直方向空间，提供了结构紧凑的升降装置解决方案。置解决方案。置解决方案。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性驱动升降装置


[0001]本专利技术涉及物流设备
，更具体的说是涉及一种柔性驱动升降装置。

技术介绍

[0002]升降装置是一种垂直抬升人或物的起重机械，在生产车间、仓库等场所均有广泛运用，升降装置可根据不同工况设置相应的升降行程，对应采用单级或多级剪叉机构，现有技术中至少存在如下问题没有得到解决或解决的方案成本太高：
[0003]第一：现有技术中升降装置自身垂直高度大，无法适应高度空间紧张的工况，如专利文献CN204999557U等将液压泵布置于平台下，设置两组倾斜布置的动力单元，同时还需设置较大启动角，不仅导致整个升降装置占升降行程大占比大，还增加了升降装置的成本。
[0004]第二：现有技术中，为了充分利用垂直高度空间，采用丝杆来水平驱动剪叉升降装置，如专利文献CN109179258A等，设置电机驱动丝杆，对于轻载工况尚能满足，但是无法适应重载工况，或者需要更大轴径的丝杆来满足重载工况，成本同样居高不下。
[0005]因此，如何提供一种具有垂直方向结构紧凑、有效行程大、高负载、成本低等特点的柔性驱动升降装置，是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

[0006]为此，本专利技术的目的在于提出一种具有垂直方向结构紧凑、有效行程大、高负载、成本低等特点的柔性驱动升降装置。
[0007]本专利技术提供了一种柔性驱动升降装置，包括：
[0008]柔性驱动机构，所述柔性驱动机构包括主驱动机构和对称布置于所述主驱动机构两侧的副驱动机构；其使用一个水平向布置的动力系统完成两个升降行程，第一升降行程中所述副驱动机构为主要举升机构，所述主驱动机构为辅助举升机构；第二升降行程中，所述主驱动机构为主要的举升机构；且所述第二升降行程位移大于第一升降行程位移；
[0009]升降机构，所述升降机构包括底部长轴，所述动力系统连接、并拉动所述底部长轴使所述升降机构完成升降；
[0010]横撑组件，所述升降机构顶部连接所述横撑组件；
[0011]导轨组件，所述横撑组件与所述导轨组件连接形成矩形框结构。
[0012]进一步地，所述主驱动机构包括：底板和所述动力系统，所述底板作为支撑基础，以其长度方向的中心所在直线作为中轴线；
[0013]所述动力系统包括：
[0014]直线动力源，所述直线动力源一端固定于所述底板上、其中心线与中轴线重合；
[0015]滑块组件，所述直线动力源另一端为自由端，其上连接有所述滑块组件；
[0016]其中，两条柔性索、两组滑轮及两块支撑板分别以所述中轴线为中心对称布置；所述滑块组件两侧相对所述中轴线对称布置有两个耳环孔，两条所述柔性索分别一端对应固定于两个耳环孔中，中间分别绕过两组垂直所述底板布置的所述滑轮，用于所述柔性索换
向，另一端分别与所述底部长轴的两个环形槽固定连接，两个所述环形槽相对所述中轴线对称布置、且靠近所述支撑板；所述支撑板用于支撑所述底部长轴在所述柔性索带动下滑动。
[0017]进一步地，所述直线动力源中心轴线、两条柔性索中心轴线、底部长轴中心轴线处于一个平面内，该平面与底板平面平行。
[0018]进一步地，所述柔性索为所述升降机构提供水平方向的力，所述支撑板为所述底部长轴提供垂直方向的力，水平方向的力与垂直方向的力为所述升降机构受到的合力。
[0019]进一步地，所述副驱动机构包括：
[0020]套管，所述套管为四个，竖直设置在所述底板的四个角处；
[0021]及弹性元件，每一个所述套管内对应有一个所述弹性元件，所述弹性元件外径与所述套管内径相匹配；
[0022]第一升降行程中，所述弹性元件顶部跟随、且紧贴所述横撑组件。
[0023]进一步地，所述副驱动机构最大驱动力F
max
满足：
[0024]F
max
＝4K
·
X
max
＜M
·
g
[0025]其中K为弹性元件的弹性系数，X
max
为弹性元件的最大变形量，M为横撑组件、导轨组件以及升降机构抬升物品的总质量，g为重力加速度。
[0026]进一步地，所述滑块组件包括：
[0027]上滑块，两个所述耳环孔设置于所述上滑块上，
[0028]中滑块，所述中滑块位于上滑块底部、且固定连接；所述直线动力源的推杆与所述中滑块连接；
[0029]底滑块，所述底滑块与所述中滑块间隙配合形成滑动连接副。
[0030]进一步地，所述导轨组件包括：
[0031]导轨，所述底板上沿其长度方向平行布置有两个导轨，两个所述导轨之间与两个所述横撑组件连接形成矩形框结构；
[0032]限位板和定位板，每一个所述导轨一端设置有限位板，另一端内侧面均设置有定位板，所述定位板上设置定位孔，所述限位板和定位板用于固定被举升物品或设备。
[0033]进一步地，每一个所述横撑组件均包括：
[0034]横撑，所述横撑连接于两个所述导轨之间；
[0035]连接板，所述导轨的内侧面与所述连接板连接，所述连接板包括横板和竖板，所述横板下方设置有凹台，所述凹台的中心轴线与所述弹性元件的中心轴线重合，所述凹台的凹面与底板平面之间的距离等于所述弹性元件压缩至最短的高度；
[0036]支板，所述支板一侧与所述竖板的外侧面固定连接，所述支板顶端面与导轨底面贴紧。
[0037]进一步地，所述滑轮包括：
[0038]滑轮底板，所述滑轮底板固定于所述底板上，其上设置有柔性索保持架；
[0039]滑轮轴，所述滑轮轴竖直固定于所述滑轮底板上，其上通过轴承连接有所述轮；
[0040]其中所述柔性索保持架以保持柔性索中心轴线始终与底板平面平行，并始终缠绕在所述轮上。
[0041]经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：
[0042]1、本专利技术采用两套驱动机构，通过水平向布置的动力系统完成两个升降行程，第一升降行程中所述副驱动机构为主要举升机构，所述主驱动机构为辅助举升机构；第二升降行程中，所述主驱动机构为主要的举升机构；且所述第二升降行程位移大于第一升降行程位移。使两套驱动机构在不同的升降行程发挥不同的作用，相互配合，充分发挥各自的优点，实现紧凑结构的前提下，得到更大的有效行程。充分利用垂直方向空间，提供了结构紧凑的升降装置解决方案。
[0043]2、本专利技术通过设置柔性索和弹性元件，可不改变升降装置垂直高度的情况下，选用更高规格的柔性索和弹性元件，即可抬升更大负载。
[0044]3、本专利技术只需设置一个直线动力源，即可实现大跨度扁平剪刀叉升降机构的驱动，大幅降低了成本。
附图说明
[0045]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性驱动升降装置，其特征在于，包括：柔性驱动机构(1)，所述柔性驱动机构(1)包括主驱动机构(11)和对称布置于所述主驱动机构(11)两侧的副驱动机构(12)；其使用一个水平向布置的动力系统完成两个升降行程，第一升降行程中所述副驱动机构(12)为主要举升机构，所述主驱动机构(11)为辅助举升机构；第二升降行程中，所述主驱动机构(11)为主要的举升机构；且所述第二升降行程位移大于第一升降行程位移；升降机构(2)，所述升降机构(2)包括底部长轴(21)，所述动力系统连接、并拉动所述底部长轴(21)使所述升降机构(2)完成升降；横撑组件(4)，所述升降机构(2)顶部连接所述横撑组件(4)；导轨组件(3)，所述横撑组件(4)与所述导轨组件(3)连接形成矩形框结构。2.根据权利要求1所述的一种柔性驱动升降装置，其特征在于，所述主驱动机构(11)包括：底板(111)和所述动力系统，所述底板(111)作为支撑基础，以其长度方向的中心所在直线作为中轴线(1111)；所述动力系统包括：直线动力源(112)，所述直线动力源(112)一端固定于所述底板(111)上、其中心线与中轴线(1111)重合；滑块组件(113)，所述直线动力源(112)另一端为自由端，其上连接有所述滑块组件(113)；其中，两条柔性索(114)、两组滑轮(115)及两块支撑板(116)分别以所述中轴线(1111)为中心对称布置；所述滑块组件(113)两侧相对所述中轴线(1111)对称布置有两个耳环孔(11331)，两条所述柔性索(114)分别一端对应固定于两个耳环孔(11331)中，中间分别绕过两组垂直所述底板(111)布置的所述滑轮(115)，用于所述柔性索(114)换向，另一端分别与所述底部长轴(21)的两个环形槽(211)固定连接，两个所述环形槽(211)相对所述中轴线(1111)对称布置、且靠近所述支撑板(116)；所述支撑板(116)用于支撑所述底部长轴(21)在所述柔性索(114)带动下滑动。3.根据权利要求2所述的一种柔性驱动升降装置，其特征在于，所述直线动力源(112)中心轴线、两条柔性索(114)中心轴线、底部长轴(21)中心轴线处于一个平面内，该平面与底板平面(1112)平行。4.根据权利要求2所述的一种柔性驱动升降装置，其特征在于，所述柔性索(114)为所述升降机构(2)提供水平方向的力，所述支撑板(16)为所述底部长轴(21)提供垂直方向的力，水平方向的力与垂直方向的力为所述升降机构(2)受到的合力。5.根据权利要求2所述的一种柔性驱动升降装置，其特征在于，所述副驱动机构(12)包括：套管(121)，所述套管(121)为四个，竖直设置在所述底板(111)的四个角处；及弹性元件(122)，每一个所述套管(121)内对应有一个所述弹性元件(122)，所述弹性元件(122)外径与所述套管(121)内径相匹配；第一升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁胜，李佳鸿，罗俊斌，向克，张瑞，
申请(专利权)人：昆明昆船逻根机场系统有限公司，
类型：发明
国别省市：