【技术实现步骤摘要】
一种新型潜伏顶升式搬运机器人
[0001]本专利技术涉及物流搬运机器人
，尤其涉及一种新型潜伏顶升式搬运机器人。
技术介绍
[0002]物流搬运机器人属于移动机器人的一种，主要用于物流行业的自动搬运和自动分拣工作，也可用于工厂货物的自动搬运，其能够替代原始的人工搬运方式，具有提高搬运效率和降低生产成本等特点。潜伏顶升式搬运机器人是物流搬运机器人的其中一种，其工作原理为潜入货物或货架的底部，通过将货物或货架顶离地面，然后进行自动搬运工作。
[0003]目前市场上已有的潜伏顶升式搬运机器人中，受限于自身的悬挂机构过于复杂以及顶升机构收缩后高度过高等因素，其自身高度较高(多在300mm以上)，对于货架底部空间高度较低的场景(例如低于300mm)，这类机器人无法潜入货架底部。例如，公告号为CN215287812U的中国专利申请文献公开了一种剪叉举升装置和AGV小车，其包括座体和支撑部，且二者通过剪叉机构相互连接，还包括直线驱动机构和顶升件，顶升件的第一端与直线驱动机构铰接，第二端与剪叉机构铰接，从而使直线驱动机构通过顶...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种新型潜伏顶升式搬运机器人，包括底座(2)以及设置在所述底座(2)上的壳体(1)，其特征在于，还包括顶升机构，所述顶升机构包括：顶升板(3)；轴支座(4)、连接轴(5)和滚轮(6)，所述轴支座(4)固定安装在所述顶升板(3)的底部，所述连接轴(5)和所述轴支座(4)固定连接，所述滚轮(6)可转动地套设在所述连接轴(5)的外周侧；驱动机构(7)和凸轮(9)，所述驱动机构(7)固定安装在所述底座(2)的顶部，所述凸轮(9)和所述驱动机构(7)的输出端固定连接，且所述凸轮(9)的外周侧和所述滚轮(6)的外周侧相抵接；若干导向柱(10)和若干导向筒，所述导向柱(10)固定安装在所述顶升板(3)的底部，所述导向筒固定安装在所述底座(2)的顶部，所述导向柱(10)可升降地插设在所述导向筒中；其中，所述驱动机构用于驱动所述凸轮(9)旋转运动，进而带动所述顶升板(3)相对于所述壳体(1)做升降运动。2.根据权利要求1所述的新型潜伏顶升式搬运机器人，其特征在于，所述导向筒包括直线轴承(13)、轴承支撑板(11)和轴承安装板(12)，所述轴承支撑板(11)固定安装在所述底座(2)的顶部，所述轴承安装板(12)固定安装在所述轴承支撑板(11)上，所述直线轴承(13)固定安装在所述轴承安装板(12)上，所述直线轴承(13)设有用于供所述导向柱(10)插设的导向孔。3.根据权利要求2所述的新型潜伏顶升式搬运机器人，其特征在于，所述驱动机构包括第一伺服电机(14)和第一减速器(15)，所述第一伺服电机(14)的输出端和所述第一减速器(15)的输入端固定连接，所述第一减速器(15)的输出端和所述凸轮(9)固定连接，所述第一减速器(15)通过减速器支架(8)固定安装在所述底座(2)的顶部。4.根据权利要求1所述的新型潜伏顶升式搬运机器人，其特征在于，该新型潜伏顶升式搬运机器人还包括驱动组件，所述驱动组件包括：第二伺服电机(16)和主同步轮(18)，所述主同步轮(18)和所述第二伺服电机(16)的输出端固定连接；从同步轮(22)、第二减速器(23)和主动轮(25)，所述从同步轮(22)和所述第二减速器(23)的输入端固定连接，所述主动轮(25)和所述第二减速器(23)的输出端固定连接；传送带(19)，所述传送带(19)缠绕设置在所述主同步轮(18)和所述从同步轮(22)的外周侧；其中，所述第二伺服电机(16)和所述第二减速器(23)相互平行设置。5.根据权利要求4所述的新型潜伏顶升式搬运机器人，其特征在于，所述主同步轮(18)和所述从同步轮(22)为皮带轮，所述传送带(19)为同步带；或者，所述主同步轮(18)和所述从同步轮(22)为链轮，所述传送带(19)为链条。6.根据权利要求4所述的新型潜伏顶升式搬运机器人，其特征在于，所述驱动组件还包括电机安装座(17)、减速器支座(24)、张紧座(26)和张紧螺丝(27)，所述第二伺服电机(16)通过所述电机安装座(...
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