一种回转体类零件的自动上料机构制造技术

本申请涉及一种回转体类零件的自动上料机构，涉及上料机构的技术领域，其包括机架、气动组件、夹臂、定位板和定位组件；气动组件设置在机架上，夹臂设有两个，且两个夹臂以气动组件为对称中心对称设置在机架上，两个夹臂能够在机架上沿着相互靠近或远离的方向进行滑动，气动组件用于驱动夹臂移动；每个夹臂靠近另一个夹臂的一侧均滑动连接有两个定位板，四个定位板和两个夹臂之间形成夹持空间，定位组件用于将定位板定位在夹臂上的所需位置。本申请能够夹取多种尺寸的零件，增大了其适用范围，提高了其功能性，改善了传统上料机构只能对特定尺寸的零件进行上料和下料的缺陷。尺寸的零件进行上料和下料的缺陷。尺寸的零件进行上料和下料的缺陷。

【技术实现步骤摘要】
一种回转体类零件的自动上料机构


[0001]本申请涉及上料机构的
，尤其是涉及一种回转体类零件的自动上料机构。

技术介绍

[0002]工业上，机械零件例如轴承、齿轮等工件在制造过程中需要多道工序，在每道工序的连接处就需要将工件进行上料和下料。目前，对于轴承套圈、齿圈等回转体类零件，通常都是采用气爪来实现工件的自动定位和上料。
[0003]大多数回转体类零件上料机构均采用气爪将零件从上一工位夹起，然后移动至下一工位放下。
[0004]传统上料机构中的气爪只能夹取预设特定尺寸的零件，功能性较差，适用范围较窄。

技术实现思路

[0005]为了改善传统上料机构适用范围较窄的缺陷，本申请提供一种回转体类零件的自动上料机构。
[0006]本申请提供的一种回转体类零件的自动上料机构，采用如下的技术方案：
[0007]一种回转体类零件的自动上料机构，包括机架、气动组件、夹臂、定位板和定位组件；所述气动组件设置在所述机架上，所述夹臂设有两个，且两个所述夹臂以所述气动组件为对称中心对称设置在所述机架上，两个所述夹臂能够在所述机架上沿着相互靠近或远离的方向进行滑动，所述气动组件用于驱动所述夹臂移动；每个所述夹臂靠近另一个所述夹臂的一侧均滑动连接有两个所述定位板，四个所述定位板和两个所述夹臂之间形成夹持空间，所述定位组件用于将所述定位板定位在所述夹臂上的所需位置。
[0008]通过采用上述技术方案，能够将待上料的零件夹持在夹臂和定位板之间形成的夹持空间内，能够通过定位组件调节同一个夹臂上两个定位板之间的距离，从而调节夹持空间的大小，使得该回转体类零件的自动上料机构能够夹持多种尺寸的零件，从而增大了其适用范围，提高了其功能性，改善了传统上料机构只能夹持预设特定尺寸的零件的缺陷；具体地，通过机架的设置，能够为其他组件提供结构支持；通过气动组件的设置，能够为夹臂提供动力支持；通过在两个夹臂相互靠近的一侧设置定位板，能够在四个定位板和两个夹臂之间形成夹持待上料零件的夹持空间；通过将定位板与夹臂滑动连接，以及设置定位组件，能够调节在同一个夹臂上相邻两个定位板之间的距离，从而能够调节夹持空间的大小，从而能够对多种尺寸的零件进行夹持。
[0009]可选的，两个所述夹臂相互靠近的一侧均开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动设置有与所述定位板固定连接的滑块。
[0010]通过采用上述技术方案，能够通过滑块在第一滑槽内滑动，从而带动定位一起滑动，以达到定位板与夹臂滑动连接的效果。
[0011]可选的，所述第一滑槽的槽底沿其长度方向开设有若干个均匀分布的定位槽，所述滑块靠近所述定位槽的一侧开设有第二滑槽；所述定位组件包括卡块和弹簧，所述卡块滑动设置在所述第二滑槽内，所述弹簧设置在所述卡块与所述第二滑槽的槽底之间，所述卡块远离所述弹簧的一端能够穿设在任意一个所述定位槽内。
[0012]通过采用上述技术方案，当卡块对准任意一个定位槽时，卡块能够在弹簧张力的作用下卡接在定位槽内，从而使得定位板能够定位在相应位置，起到对定位板定位的效果；具体地，通过第二滑槽的设置，能够在第二滑槽内设置卡块和弹簧；通过在第一滑槽的槽底沿其长度方向开设若干个定位槽，使得当卡块对准定位槽时，能够在弹簧张力的作用下进入到定位槽内，达到定位的效果。
[0013]可选的，所述定位槽底开设有定位孔，所述定位孔内穿设有定位杆。
[0014]通过采用上述技术方案，当卡块位于定位槽内时，能够通过朝向靠近卡块的方向按压定位杆，从而带动卡块进入到第二滑槽内，即可解除对定位板的定位，使得定位板能够滑动，提高了操作的便捷性。
[0015]可选的，所述定位孔内两侧的侧壁上开设有水平且对称设置的限位槽，所述限位槽内滑动设置有与所述定位杆固定连接的限位块。
[0016]通过采用上述技术方案，能够避免定位杆从定位孔内脱离。
[0017]可选的，所述限位槽靠近所述定位槽的一侧开设有圆形的限位卡槽，所述限位块能够在所述限位卡槽内转动，当所述限位块在所述限位卡槽内转动至与所述限位槽交错状态时，所述定位杆处于自锁状态，所述卡块无法进入对应的所述定位槽内。
[0018]通过采用上述技术方案，当限位块在限位卡槽内转动至与限位槽交错的状态时，限位块无法在限位槽内滑动，使得定位杆无法在定位孔内滑动，从而使得定位杆处于自锁状态，当卡块对准该定位杆处于的定位槽时，也无法进入到该定位槽内，从而使得定位板能够顺利的随滑块一起滑动，避免每当卡块对准一个定位槽时，均在弹簧的作用下进入到定位槽内，进一步提高了操作的便捷性。
[0019]可选的，每两个对称设置的所述限位块中，其中一个所述限位块远离所述定位杆的一端固定连接有配重块，所述配重块的密度大于所述限位块的密度。
[0020]通过采用上述技术方案，当限位块位于限位卡槽内时，能够在配重块的作用下转动至垂直状态并维持在垂直状态。
[0021]可选的，所述定位杆远离所述滑块的一端固定连接有操作杆，所述操作杆的长度方向与所述限位块的长度方向相同。
[0022]通过采用上述技术方案，能够通过操作杆对定位杆进行操作，进一步提高了操作的便捷性。
[0023]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0024]1.通过定位板和定位组件的设置，通过采用上述技术方案，能够将待上料的零件夹持在夹臂和定位板之间形成的夹持空间内，能够通过定位组件调节同一个夹臂上两个定位板之间的距离，从而调节夹持空间的大小，使得该回转体类零件的自动上料机构能够夹持多种尺寸的零件，从而增大了其适用范围，提高了其功能性，改善了传统上料机构只能夹持预设特定尺寸的零件的缺陷；
[0025]2.通过卡块、弹簧和定位槽的设置，当卡块对准任意一个定位槽时，卡块能够在弹
簧张力的作用下卡接在定位槽内，从而使得定位板能够定位在相应位置，起到对定位板定位的效果；
[0026]3.通过定位孔和定位杆的设置，当卡块位于定位槽内时，能够通过朝向靠近卡块的方向按压定位杆，从而带动卡块进入到第二滑槽内，即可解除对定位板的定位，使得定位板能够滑动，提高了操作的便捷性。
附图说明
[0027]图1是本申请实施例的整体结构示意图；
[0028]图2是本申请实施例的剖面结构示意图；
[0029]图3是图2中A部分的局部放大示意图；
[0030]图4是本申请实施例的局部剖面示意图。
[0031]附图标记说明：1、机架；11、固定箱；12、固定板；2、气动组件；21、气缸；22、铰接轴；3、夹臂；31、第一滑槽；32、定位槽；33、限位槽；34、限位卡槽；35、定位孔；4、定位板；41、滑块；411、第二滑槽；5、定位组件；51、卡块；52、弹簧；53、定位杆；54、限位块；55、配重块；56、操作杆。
具体实施方式
[0032]以下结合附图1
‑
4对本申请作进一步详细说明。
[0033]本申请实施例公开一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种回转体类零件的自动上料机构，其特征在于，包括机架(1)、气动组件(2)、夹臂(3)、定位板(4)和定位组件(5)；所述气动组件(2)设置在所述机架(1)上，所述夹臂(3)设有两个，且两个所述夹臂(3)以所述气动组件(2)为对称中心对称设置在所述机架(1)上，两个所述夹臂(3)能够在所述机架(1)上沿着相互靠近或远离的方向进行滑动，所述气动组件(2)用于驱动所述夹臂(3)移动；每个所述夹臂(3)靠近另一个所述夹臂(3)的一侧均滑动连接有两个所述定位板(4)，四个所述定位板(4)和两个所述夹臂(3)之间形成夹持空间，所述定位组件(5)用于将所述定位板(4)定位在所述夹臂(3)上的所需位置。2.根据权利要求1所述的一种回转体类零件的自动上料机构，其特征在于，两个所述夹臂(3)相互靠近的一侧均开设有第一滑槽(31)，所述第一滑槽(31)内滑动设置有与所述定位板(4)固定连接的滑块(41)。3.根据权利要求2所述的一种回转体类零件的自动上料机构，其特征在于，所述第一滑槽(31)的槽底沿其长度方向开设有若干个均匀分布的定位槽(32)，所述滑块(41)靠近所述定位槽(32)的一侧开设有第二滑槽(411)；所述定位组件(5)包括卡块(51)和弹簧(52)，所述卡块(51)滑动设置在所述第二滑槽(411)内，所述弹簧(52)设置在所述卡块(51)与所述第二滑槽(411)的槽底之间，所述卡块(51)远离所述弹簧(52)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：董飞，李晓彬，王建国，
申请(专利权)人：山西华益慧联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：